专利名称：电子标签封装机芯片拾取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子标签封装机领域，特别涉及一种电子标签封装机上用于芯片 拾取装置。
背景技术：
现今国内的全自动电子标签封装机上用的芯片拾取机械手普遍只有翻转头旋转 这一个自由度，由于芯片本身的体积和顶针顶起的高度限制，在拾取芯片的时候经常会在 拾取机械手旋转到上表面的过程中触碰到芯片的侧面或者其他芯片，不但影响本次拾取精 度，而且对下次的拾取带来负面的影响。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子标签封装机芯片拾取装置，该拾 取装置由两个分别一同方向运动，避免在拾取的时候接触到芯片的侧面或其他的芯片，提 高拾取芯片的精度。为了解决上述问题，本实用新型提供一种电子标签封装机芯片拾取装置，该电子 标签封装机芯片拾取装置包括机架，在该机架设有可转动的杠杆，在该杠杆一侧的支架上 设有限位的承重销，所述杠杆的一端与固定在固定架上的步进电机转轴连接的偏心轮配 合，所述支架通过铰链机构与机架固定；在该支架一侧设有固定座，该固定座上设有与翻转 头配合的联轴，该联轴与伺服电机连接，在该联轴上设有与座固定连接的第一感应器配合 的感应拨片；在所述支架与固定架之间设有恢复装置。优选地，所述步进电机转轴上还设有呈扇形的定位片，该定位片与第二感应器配合。优选地，所述恢复装置包括弹簧或弹片。优选地，所述固定座包括与支架固定的上滑块和与该上滑块配合固定的下滑块， 在该上滑块设有调节装置，该调节装置包括与下滑块连接的调节杆和固定该调节杆固定的 固定块，所述固定块与上滑块固定，在所述调节杆一端设有与其螺丝配合的调节螺丝。优选地，所述机架和支架之间设有相互配合的导向槽和导向筋。本实用新型电子标签封装机芯片拾取装置，通过偏心轮与支架铰链连接的杠杆配 合，以及承重销与杠杆之间的配合，在步进电机带动偏心轮转动时，在恢复装置作用下，所 述杠杆与偏心轮紧密接触，使得所述支架和与该支架固定的固定座在铰链机构允许的范围 内上下移动，从而带动固定在固定座上的翻转头、伺服电机等一起上下移。由于所述翻转头 可以在垂直方向下移动，可以避免在拾取的时候接触到芯片的侧面或其他的芯片，因而可 以提高拾取芯片的精度。所述固定座上设有调节装置，该调节装置可以根据需要调节所述翻转头水平方向 的位置，因而可以满足不同位置的芯片拾取要求。
图1是本实用新型电子标签封装机芯片拾取装置实施例结示意图；图2是本实用新型电子标签封装机芯片拾取装置实施例结构分解示意图；图3是本实用新型杠杆与偏心轮之间配置结构示意图；图4是本实用新型调节装置结构示意图。说明书附图标记说明机架1 ；支架2 ；杠杆3 ；铰链机构4 ；承重销5 ；定位片6 ；偏心轮7 ；固定座8 ；翻转头9 ；联轴10 ；感应拨片11 ；步进电机12 ；伺服电机13 ；固定架14 ；第一感应器15 ；第二感应器16 ；弹簧17 ；上滑块81 ；下滑块82 ；调节杆83 ；固定块84 ；调节螺丝85 ；下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一 步说明。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型提供一种电子标签封装机芯片拾取装置实施例。该电子标签封装机芯片拾取装置包括机架1，在该机架1设有可转动的杠杆3，在 该杠杆3 —侧的支架2上设有限位的承重销5，所述杠杆3的一端与固定在固定架14上的 步进电机12转轴连接的偏心轮7配合，所述支架2通过铰链机构4与机架1固定；在该支 架2 —侧设有固定座8，该固定座8上设有与翻转头9配合的联轴10，该联轴10与伺服电 机13连接，在该联轴11上设有与固定在座固定8上的第一感应器15配合的感应拨片11 ； 在所述支架2与固定架14之间设有恢复装置，该恢复装置可弹簧、弹片等可以在其作用下 使所述杠杆3与偏心轮7保持紧密接触。所述拾取装置位于原点位置时，所述翻转头9向上，所述偏心轮7位于最高点。开 始工作时所述翻转头9翻转180°，然后在弹簧17和承载销5的作用下向下移动动接近芯 片，该翻转头9上的拾取嘴真空装置开启吸取芯片。在步进电机12的带动下所述偏心轮7 带动使杠杆3绕铰链机构4逆时针转动，带动承重销5往上运动，由于承重销5与固定座8 是固联的，所以使固定座8向上运动，从而带动翻转头9向上运动。然后再由伺服电机13 控制翻转180°，关闭翻转头9拾取嘴的真空装置，等待下一工序的贴片机械手来拾取。整 个机构完成了一个循环，回到起初的原点位置。与现有技术相比，由于所述翻转头可以在垂直方向下移动，可以避免在拾取的时 候接触到芯片的侧面或其他的芯片，因而可以提高拾取芯片的精度。所述步进电机12的转轴上还设有呈扇形的定位片6，该定位片6与第二感应器16 配合。由所述第二感受应器16与定位片6的配合可以控制步进电机12转动方向。如图3和图4所示，所述所述固定座8包括与支架2固定的上滑块81和与该上滑 块81配合固定的下滑块82，在该上滑块81设有调节装置，该调节装置包括与下滑块82连 接的调节杆83和固定该调节杆83固定的固定块84，所述固定块84与上滑块82固定，在所 述调节杆83 —端设有与其螺丝配合的调节螺丝85。所述调节装置可以根据需通过调节螺丝85与调节杆83和固定块84配合，使得调 节杆83向外或向内伸缩，从而使得下滑块82外或向内伸缩，实现在水平方向上调节翻转头9的位置，满足对不同位置要求的芯片拾取。根据需要可以在所述机架1和支架2之间设有相互配合的导向槽(附图示标示) 和导向筋(附图示标示)，该导向槽和导向筋相互配合可以提高机架1与支架2之间移动的 相对平稳定。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.电子标签封装机芯片拾取装置，其特征在于其包括机架，在该机架设有可转动的杠杆，在该杠杆一侧的支架上设有限位的承重销， 所述杠杆的一端与固定在固定架上的步进电机转轴连接的偏心轮配合，所述支架通过铰链 机构与机架固定；在该支架一侧设有固定座，该固定座上设有与翻转头配合的联轴，该联轴 与伺服电机连接，在该联轴上设有与座固定连接的第一感应器配合的感应拨片；在所述支 架与固定架之间设有恢复装置。
2.根据权利要求1所述的电子标签封装机芯片拾取装置，其特征在于所述步进电机转轴上还设有呈扇形的定位片，该定位片与第二感应器配合。
3.根据权利要求1所述的电子标签封装机芯片拾取装置，其特征在于所述恢复装置包括弹簧或弹片。
4.根据权利要求1或2所述的电子标签封装机芯片拾取装置，其特征在于所述固定座包括与支架固定的上滑块和与该上滑块配合固定的下滑块，在该上滑块设 有调节装置，该调节装置包括与下滑块连接的调节杆和固定该调节杆固定的固定块，所述 固定块与上滑块固定，在所述调节杆一端设有与其螺丝配合的调节螺丝。
5.根据权利要求1或2所述的电子标签封装机芯片拾取装置，其特征在于所述机架和支架之间设有相互配合的导向槽和导向筋。
专利摘要本实用新型公开一种电子标签封装机芯片拾取装置，该电子标签封装机芯片拾取装置，通过偏心轮与支架铰链连接的杠杆配合，以及承重销与杠杆之间的配合，在步进电机带动偏心轮转动时，在恢复装置作用下，所述杠杆与偏心轮紧密接触，使得所述支架和与该支架固定的固定座在铰链机构允许的范围内上下移动，从而带动固定在固定座上的翻转头、伺服电机等一起上下移。由于所述翻转头可以在垂直方向下移动，可以避免在拾取的时候接触到芯片的侧面或其他的芯片，因而可以提高拾取芯片的精度。
文档编号H01L21/50GK201868393SQ20102056577
公开日2011年6月15日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者齐兆勇 申请人:深圳才纳半导体设备有限公司