专利名称：全自动极片加工一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及极片加工领域，特别涉及一种全自动极片加工一体机。
背景技术：
目前，极片经模切机加工后，接下来的加工如去毛刺、碾压、除尘、自动收料等，都需要在对应的加工设备上单独加工，极片碾压除尘后不能自动分离放进料盒，自动化程度不高，加工效率低。另外，极片模切后的碾压工序是针对整个极片进行碾压，由于极片的厚度不均，对极片边缘碾压的效果不好。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种能够同时对模切后极片进行去毛刺碾压、 除尘、刷粉和自动收料的全自动极片加工一体机。为达到上述目的，本实用新型提供的一种全自动极片加工一体机，包括极片移载组件、极片纵向碾压刷片除尘组件、极片横向碾压刷片除尘组件和极片料盒组件，以及支架组件，极片纵向碾压刷片除尘组件、极片横向碾压刷片除尘组件和极片料盒组件依次安装到支架组件上，并通过传输带连接，极片移载组件包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、机械手驱动组件和机械手支撑组件，机械手支撑组件安装到所述支架组件上，第一机械手、第二机械手、第三机械手和机械手驱动组件安装到机械手支撑组件上；机械手驱动组件驱动上述三个机械手联动将极片依次从模切机上搬到极片纵向碾压刷片除尘组件的极片纵向碾压平台、极片横向碾压刷片除尘组件的极片横向碾压平台和所述极片料盒组件的极片料盒。进一步地，机械手驱动组件包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母连接块，伺服电机通过联轴器驱动丝杆，进而带动丝杆螺母连接块在丝杆上直线移动，丝杆的两端均安装有轴承，分别固定在轴承座和轴承座上。进一步地，极片纵向碾压刷片除尘组件包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件、纵向碾压除尘刷粉装置和纵向碾压平台，纵向碾压除尘刷粉装置包括极片去毛刺碾压装置，极片去毛刺碾压装置又包括碾压气缸、碾压轴、去粉毛刷和销，碾压轴)通过销与碾压气缸驱动连接，去粉毛刷位于碾压轴的上部。进一步地，碾压轴为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。进一步地，极片横向碾压刷片除尘组件包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件、纵向碾压除尘刷粉装置和横向碾压平台，纵向碾压除尘刷粉装置包括极片去毛刺碾压装置，极片去毛刺碾压装置又包括碾压气缸、碾压轴、去粉毛刷和销，碾压轴通过销与碾压气缸驱动连接，去粉毛刷位于碾压轴的上部。进一步地，碾压轴为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。进一步地，极片料盒组件包括顶升电机、对射光纤、顶升杆和料盒，对射光纤控制顶升电机来带动顶升杆而推升料盒。根据本实用新型的技术方案，该全自动极片加工一体机能够同时对模切后极片进行去毛刺、碾压、除尘和自动收料，自动化程度高，加工效率高。另外，通过采用自动调节方式直接对极片模切后的边缘进行碾压，并且碾压的位置可根据极片随时进行调整，使得碾压效果不会因极片厚度而受到影响；极片碾压除尘后对极片进行分离后再进入料盒，方便极片进入后道工序。
图1为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的立体结构示意图；图2为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片移载组件的立体结构示意图；图3a和图北为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第一机械手的左侧视和右侧视立体结构示意图；图如和图4b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第二机械手的左侧视和右侧视立体结构示意图；图5^图恥和图5c为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的第三机械手的立体、主视、剖视结构示意图；图6为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的机械手驱动组件的立体结构示意图；图7为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片纵向碾压刷片除尘组件的立体结构示意图；图和图8b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件的左侧视和右侧视立体结构示意图；图9a、图9b和图9c为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向碾压除尘刷粉装置的立体、主视、剖视结构示意图；图10为根据本实用新型的全自动极片加工一体机纵向碾压除尘刷粉装置的吸尘装置的立体结构示意图；图Ila和图lib为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向极片去毛刺碾压装置的主视和立体结构示意图；图12为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的刷粉吹尘装置的立体结构示意图；图13a和图1 为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向碾压平台的仰视和立体结构示意图；图14为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片横向碾压刷片除尘组件的立体结构示意图；图15为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件的立体结构示意图；图16为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的横向去毛刺碾压除尘刷片驱动装置的立体结构示意图；[0029]图17为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片下表面刷粉除尘装置的立体结构示意图；图18为根据本实用新型的全自动极片加工一体机极片下表面刷粉除尘装置的吸尘装置的立体结构示意图；图19a、图19b和图19c为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的横向碾压除尘刷粉装置的立体、主视、剖视结构示意图；图20为根据本实用新型的全自动极片加工一体机横向碾压除尘刷粉装置的吸尘装置的立体结构示意图；图21a和图21b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的横向极片去毛刺碾压装置的主视和立体结构示意图；图22为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的刷粉吹尘装置的立体结构示意图；图23a和图2 为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的横向碾压平台的立体结构示意图；图2 和图24b为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的极片料盒组件的立体结构示意图；图25为根据本实用新型的全自动极片加工一体机的支架组件的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。参看图1，该全自动极片加工一体机包括极片移载组件1、极片纵向碾压刷片除尘组件2、极片横向碾压刷片除尘组件3和极片料盒组件4，以及支撑上述组件的支架组件 5 (如图25所示)，极片纵向碾压刷片除尘组件2、极片横向碾压刷片除尘组件3和极片料盒组件4通过传输带连接，能够同时对模切后极片进行去毛刺、碾压、除尘和自动收料。其中，如图2所示，极片移载组件1包括第一机械手11、第二机械手12、第三机械手13、机械手驱动组件14和机械手支撑组件15，通过这三个机械手联动将极片依次从模切机上搬到极片纵向碾压平台、极片横向碾压平台、极片料盒。如图3a和图北所示，第一机械手11用于将极片从模切机上搬送到极片纵向碾压平台，包括补偿伺服驱动装置111、机械手气缸112、旋转气缸113和真空吸盘114。补偿伺服驱动装置111的作用是当第一机械手11在主伺服电机(图中未示出)的驱动下一起运动，补偿伺服驱动装置111根据模切机上极片位置不同做出补偿；机械手气缸112用于驱动吸料机械手做上下运动；旋转气缸113用于根据模切机上的极片方向不同可作出补偿选择；真空吸盘114用于通过真空将极片从模切机上吸起并放置于纵向碾压平台上。如图如和图4b所示，第二机械手12用于将极片从极片纵向碾压平台搬到极片横向碾压平台，包括机械手气缸121、机械手缓冲器122和真空吸盘123。机械手气缸121用于驱动第二机械手12作上升下降运动；机械手缓冲器122用于微调第二机械手12的高度及减少冲击；真空吸盘123通过真空将极片从纵向碾压平台上吸起并放置于横向碾压平台
5上。如图5^图恥和图5c所示，第三机械手13将极片从极片横向碾压平台吸起对极片进行分离并放到料盒，包括机械手气缸131、极片分离气缸132、真空吸盘133、缓冲器 134、缓冲器135和极片分离导轨136。机械手气缸131用于驱动第三机械手13作上升下降运动；极片分离气缸132用于在第三机械手13吸起极片后将极片横向分离以方便将极片独立放入极片料盒；真空吸盘133通过真空将极片从横向碾压平台上吸起并放置于极片料盒内；缓冲器134用于对极片的距离进行定位；缓冲器135用于对真空吸盘进行定位；极片分离导轨136用于对极片分离进行导向。如图6所示，机械手驱动组件14同时驱动以上三个机械手联动，包括伺服电机 141、丝杆142和丝杆螺母连接块145，伺服电机141通过联轴器143驱动丝杆142，进而带动丝杆螺母连接块145在丝杆142上直线移动，丝杆142的两端均安装有轴承，分别固定在轴承座144和轴承座146上。如图2所示，机械手支撑级件15用于支撑极片移载组件1。如图7所示，极片纵向碾压刷片除尘组件2包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件21、纵向碾压除尘刷粉装置22和纵向碾压平台23。其中，如图8a和图8b所示，纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件21包括纵向碾压除尘刷粉伺服电机211、同步带保护罩212、驱动丝杆213和驱动同步带214。如图9a、图9b和图9c所示，纵向碾压除尘刷粉装置22包括吸尘装置221、极片去毛刺碾压装置222和刷粉吹尘装置223。如图10所示，吸尘装置221又包括吸尘方通2211(下表面采有细缝式吸尘)、软管2212、吸尘主管2213和调节螺丝2214，吸尘主管2213与高压风机相连接，将极片表面的粉尘抽进过滤袋；调节螺丝2214用于调节吸尘方通与极片表面的距离。如图Ila和图lib所示，极片去毛刺碾压装置222又包括碾压气缸2221、碾压轴 2222、去粉毛刷2223和销22M，碾压气缸2221通过精密调压阀控制气缸的输入压力可精密控制碾压的力度；碾压轴2222为鹅卵形，两端装有轴承，在碾压驱动电机的驱动下对极片的边缘进行碾压，鹅卵形碾压轴2222能够根据极片的厚度做相应的弧形以确保能压到极片的边缘；去粉毛刷2223可除去碾压轴上的粉尘，并除静电；碾压轴固定架通过销22M与气缸连接块连接，使碾压轴能根据碾压极片的边缘变化做自由调整，可避免极片的厚度不均对极片碾压的效果。如图12所示，刷粉吹尘装置223又包括软毛刷2231、吹气管2232和刷粉吹气装置固定块2233，软毛刷2231的正中间开有一条穿心槽，吹气管2232在软毛刷2231的中间进行吹气，软毛刷2231在驱动装置的驱动下前后两道毛刷对极片进行刷粉；吹气管2232的小孔在毛刷的正中间对极片表面进行吹气，将粉尘吹起以方便毛刷将粉尘刷落；另一方面也保持毛刷的清洁。如图13a和图1 所示，纵向碾压平台23包括纵向碾压平台231、纵向碾压平台支撑板232和纵向碟压平台真空底板233，纵向碾压平台231位于纵向碾压平台支撑板232 的上表面，纵向碟压平台真空底板233位于纵向碾压平台支撑板232的下表面。极片纵向碾压刷片除尘组件2用于对极片的纵向边缘进行碾压、对极片纵向刷片、对极片纵向除尘，即第一机械手11将极片从模切机上吸起后放置下纵向碾压平台23上，碾压平台通过真空将极片吸附在纵向碾压平台23上，纵向去毛刺碾压、除尘、刷粉置22 在驱动装置的驱动下从极片的表面上通过，其中碾压轴对准极片的边缘，从面实现对极片的去毛刺碾压、刷粉、除尘的功能。如图14所示，极片横向碾压刷片除尘组件3包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件31、纵向碾压除尘刷粉装置32和横向碾压平台33。其中，如图15所示，纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件31又包括横向去毛刺碾压除尘刷片驱动装置311、极片下表面刷粉除尘装置312和吸尘装置313。如图16所示，横向去毛刺碾压除尘刷片驱动装置311又包括伺服电机3111、丝杆3112和丝杆螺母连接块3115，伺服电机3111通过联轴器3113驱动丝杆3112，进而带动丝杆螺母连接块3115在丝杆3112上直线移动，丝杆3112的两端均安装有轴承，分别固定在轴承座3114和轴承座3116上。如图17所示，极片下表面刷粉除尘装置312又包括软毛刷3121、吹气管3122和刷粉吹气装置固定块3123。软毛刷3121的正中间开有一条穿心槽，吹气管在软毛刷的中间进行吹气如图，软毛刷在驱动装置的驱动下前后两道毛刷对极片进行刷粉；吹气管3122的小孔在毛刷的正中间对极片表面进行吹气，将粉尘吹起以方便毛刷将粉尘刷落；另一方面也保持毛刷的清洁。当第三机械手13从极片横向碾压平台上吸起极片移载到料盒过程中， 从极片下表面刷粉除尘装置312上面经过，并且下表面刷粉除尘装置312刚好与极片的下表面接触。如图18所示，吸尘装置313又包括下表面采有细缝式吸尘的吸尘方通3131、软管3132、吸尘主管3133和调节螺丝3134。吸尘主管3133与高压风机相连接，将极片表面的粉尘抽进过滤袋；调节螺丝3134用于调节吸尘方通与极片表面的距离。如图19a、图19b和图19c所示，纵向碾压除尘刷粉装置32包括吸尘装置321、极片去毛刺碾压装置322和刷粉吹尘装置323。如图20所示，吸尘装置321包括下表面采有细缝式吸尘的吸尘方通3211、软管3212、吸尘主管3213和调节螺丝3214。吸尘主管3213 与高压风机相连接，将极片表面的粉尘抽进过滤袋；调节螺丝3214用于调节吸尘方通与极片表面的距离。如图21a和图21b所示，极片去毛刺碾压装置322包括碾压气缸3221、碾压轴 3222、去粉毛刷3223和销3224。碾压气缸3221通过精密调压阀控制气缸的输入压力可精密控制碾压的力度；碾压轴3222为鹅卵形，两端装有轴承，在碾压驱动电机的驱动下对极片的边缘进行碾压，鹅卵形碾压轴3222可以根据极片的厚度做相应的弧形以确保能压到极片的边缘；去粉毛刷3223可除去碾压轴上的粉尘，并除静电；碾压轴固定架通过销3224 与气缸连接块连接，使碾压轴3222能根据碾压极片的边缘变化做自由调整，可避免极片的厚度不均对极片碾压的效果。如图22所示，刷粉吹尘装置323包括软毛刷3231、吹气管3232和刷粉吹气装置固定块3233。软毛刷3231的正中间开有一条穿心槽，吹气管3232在软毛刷3231的中间进行吹气如图，软毛刷3231在驱动装置的驱动下前后两道毛刷对极片进行刷粉；吹气管3232 的小孔在毛刷的正中间对极片表面进行吹气，将粉尘吹起以方便毛刷将粉尘刷落，另一方面也保持毛刷的清洁。如图23a和图2 所示，横向碾压平台33包括横向碾压平台331、横向碾压平台支撑板332和横向碟压平台真空底板333，横向碾压平台331位于横向碾压平台支撑板332 的上表面，横向碟压平台真空底板333位于横向碾压平台支撑板332的下表面。极片横向碾压刷片除尘组件3用于对极片的横向边缘进行碾压、对极片横向刷片、对极片横向除尘。第二机械手12将极片从横向去毛刺碾压平台上吸起后放置下横向碾压平台331上，碾压平台通过真空将极片吸附在横向碾压平台331上，横向去毛刺碾压、除尘、刷粉置在驱动装置的驱动下从极片的表面上通过，其中碾压轴对准极片的边缘，从面实现对极片的去毛刺碾压、刷粉、除尘的功能。如图2 和图24b所示，极片料盒组件4对极片自动分离并放入料盒，具体包括 顶升电机41、对射光纤42、顶升杆43和料盒44。第三机械手13将极片从横向碾压平台331上吸起放置到极片料盒内，对射光纤42 控制顶升电机41带动顶升杆43推升料盒组件44，使极片料盒内的极片始终保持在一个设定的高度上，从而完成对模切后极片进行的去毛刺、碾压、除尘、自动收料，为下一道工序做准备。本机置于极片模切机后，自动将模切后极片放置于本机上进行去毛刺、碾压、除尘、自动收料，通过采用自动调节方式直接对极片模切后的边缘进行碾压，并且碾压的位置可根据极片随时进行调整，使得碾压效果不会因极片厚度而受到影响；极片碾压除尘后对极片进行分离后再进入料盒，方便极片进入后道工序。以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种全自动极片加工一体机，其特征在于，包括极片移载组件(1)、极片纵向碾压刷片除尘组件O)、极片横向碾压刷片除尘组件C3)和极片料盒组件G)，以及支架组件 (5)，所述极片纵向碾压刷片除尘组件O)、极片横向碾压刷片除尘组件(3)和极片料盒组件(4)依次安装到所述支架组件( 上，并通过传输带连接，所述极片移载组件(1)包括 第一机械手(11)、第二机械手(12)、第三机械手(13)、机械手驱动组件(14)和机械手支撑组件(15)，所述机械手支撑组件(1 安装到所述支架组件( 上，所述第一机械手(11)、 第二机械手(12)、第三机械手(1 和机械手驱动组件(14)安装到所述机械手支撑组件 (15)上；所述机械手驱动组件(14)驱动所述三个机械手联动将极片依次从模切机上搬到所述极片纵向碾压刷片除尘组件O)的极片纵向碾压平台、所述极片横向碾压刷片除尘组件(3)的极片横向碾压平台和所述极片料盒组件(4)的极片料盒。
2.根据权利要求1所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述机械手驱动组件 (14)包括伺服电机(141)、丝杆(142)和丝杆螺母连接块(145)，伺服电机(141)通过联轴器(14 驱动丝杆(142)，进而带动丝杆螺母连接块(14 在丝杆(14 上直线移动，丝杆(142)的两端均安装有轴承，分别固定在轴承座(144)和轴承座(146)上。
3.根据权利要求1所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述极片纵向碾压刷片除尘组件( 包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件(21)、纵向碾压除尘刷粉装置0 和纵向碾压平台(23)，所述纵向碾压除尘刷粉装置0 包括极片去毛刺碾压装置022)，所述极片去毛刺碾压装置(22 又包括碾压气缸(2221)、碾压轴(2222)、去粉毛刷022；3)和销(22 )，所述碾压轴022 通过所述销Q224)与碾压气缸Q221)驱动连接，所述去粉毛刷022；3)位于所述碾压轴022 的上部。
4.根据权利要求3所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述碾压轴0222)为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。
5.根据权利要求1所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述极片横向碾压刷片除尘组件C3)包括纵向去毛刺碾压除尘刷片组件驱动组件(31)、纵向碾压除尘刷粉装置(3 和横向碾压平台(33)，所述纵向碾压除尘刷粉装置(3 包括极片去毛刺碾压装置(322)，所述极片去毛刺碾压装置(32 又包括碾压气缸(3221)、碾压轴(3222)、去粉毛刷(3223)和销(32 )，所述碾压轴(3222)通过所述销(3224)与碾压气缸(3221)驱动连接，所述去粉毛刷(322 位于所述碾压轴(322 的上部。
6.根据权利要求5所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述碾压轴(3222)为弧形与待碾压极片的厚度相适配的鹅卵形。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的全自动极片加工一体机，其特征在于，所述极片料盒组件(4)包括顶升电机(41)、对射光纤(42)、顶升杆和料盒(44)，所述对射光纤0 控制所述顶升电机Gl)来带动所述顶升杆而推升料盒04)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动极片加工一体机。该全自动极片加工一体机包括极片移载组件、极片纵向碾压刷片除尘组件和极片横向碾压刷片除尘组件和极片料盒组件。全自动极片加工一体机能够同时对模切后极片进行去毛刺碾压、除尘、刷粉和自动收料，自动化程度高，加工效率高。另外，通过采用自动调节方式直接对极片模切后的边缘进行碾压，并且碾压的位置可根据极片随时进行调整，使得碾压效果不会因极片厚度而受到影响；极片碾压除尘后对极片进行分离后再进入料盒，方便极片进入后道工序。
文档编号H01M4/04GK202231096SQ20112035564
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者温在东 申请人:温在东