专利名称：子站终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种经由通用的数据信号线与控制侧之间进行控制、监视信号的传送的子站终端。此外，通用的数据信号线是指，子站终端多个并联，且控制侧的总站与该多个子站并联的信号线。
背景技术：
在从物品的保管架上保管的物品中收取产品组装所需的配件的作业、或相反控制对保管架进行补给的作业指示的拾取系统中，在与各保管架相关的收取指示、补给指示中使用子站终端。具体而言，其构成是将具有显示配置了物品、并且以该物品被搬出为内容的通知信息的输入单元的子站终端，配置在多个保管架的每一个中，将这些子站终端经由控制装置连接到主机。并且，主机将配件的收取指示发送到控制装置，控制装置通过安装在作出了收取指示的配件收取架上的上述终端的灯、显示器，来表示指示状态。另一方面，收取完所指示的配件的作业人员，作为收取完成输入，操作子站终端的杆开关。操作信号经由 上述控制装置由主机接收，进行作业的进展、错误作业的防止、配件到配件收取架的补给、及配件库存管理、补给配件的采购等。上述拾取系统中使用的子站终端的杆开关，考虑到作业人员的便利性，优选在任意的所有方向可操作，但作为提高杆开关的操作性的方法，以前提出了各种方案。并且，本申请人在日本特开2009 - 26509号公报中提出了一种具有良好操作性的开关杆的非接触式接通断开开关。该非接触式接通断开开关中，将具有可挠性、自由恢复到常态地伸展的筒材的一端固定到基材上，将具有可挠性的棒材插通到上述筒体中，将该棒材的一端固定到未固定于上述筒材的基材的端部，使另一端从筒材突出。并且，对筒材的自由端(固定了棒材的一端的端部)施加弯曲力时，筒体及棒材变为弯曲的状态，从筒材突出的棒材的端部(移动端部)沿着棒材的轴线向自由端方向移动或相对于轴线倾斜。该棒材的移动端部的动作无论施加到自由端的弯曲力是哪个方向均相同，因此如果将该端部的动作变换为电子信号二值输出，则无论将自由端向哪个方向弯曲均可获得同样的输出，即可进行开关操作。并且，本申请人提出了日本特开2010 - 123320号公报公开的非接触式接通断开开关的开关杆构造。该开关杆构造是，在具有可挠性、自由恢复到常态地伸展的筒体上，插入固定棒材的一端，在由棒材的筒体包围的端面上形成镜面，在和镜面相对的位置上配置检测部。并且，检测部以受光元件起动时接收的光量为基准检测通过受光元件接收的光量伴随着棒材端部镜面的倾斜的变化。即，每次重置作为基本的检测电平，因此镜面的常时间后的退化的影响变小，可提高耐久性。因此，可保持可向任意方向倾斜的操作性的同时，减少故障频率，降低维持所需的工时、成本。现有技术文献专利文献I :日本特开2009 - 26509号公报专利文献2 :日本特开2010 - 123320号公报
发明内容
发明要解决的问题子站终端的开关杆考虑到作业人员的操作性，优选是从子站终端的主体部垂下的方式。但是，将上述开关杆构造适用于子站终端时，沿着铅直方向配置棒材时，尘埃等侵入到反射面上方形成的空间内，在反射面上堆积，降低了灵敏度，或者存在无法作用问题。与之相对，使插通到筒体的棒材的一端从筒材突出、将该突出的端部的动作变换为电子信号二值并输出的上述非接触式接通断开开关，从其构造特征而言，可避免该尘埃等的堆积造成的问题。进一步，将从筒材突出的端部的动作变换为电子信号二值的构造(以下称为端部检测构造)可利用各种方式，因此也具有可适当采用适于子站终端的使用环境的方式的优点。但是，具有可挠性、重复变形的筒材在一定程度的期间内使用而发生损耗时，需要更换。但为了使子站终端发挥功能，需要进行用于进行和控制侧的数据收发的设定等，所以更换子站终端本身消耗工时，并且子站终端内部的电路装置等并不像上述筒材一样被损耗。因此，仅因子站终端中的开关杆部分的损耗而更换子站终端整体，是不经济的，也是不·现实的。因此，本发明的目的在于提供一种可低成本、容易地仅更换开关部的子站终端，该开关部即使在铅直方向上配置也不会产生问题，操作性良好。用于解决问题的手段本发明涉及的子站终端具有传送单元，从与控制侧连接的通用数据信号线上的传送信号提取控制数据，并且向上述通用数据信号线送出监视数据信号；显示单元；输入单元；输入输出单元，与上述显示单元及上述输入单元进行数据的收发。上述输入单元具有开关部和检测部。上述开关部由以下构成可挠性筒体，能够装卸地安装在内含上述传送单元和上述输入输出单元及上述检测部的、构成主体的框体上，向任意的所有方向自由挠曲；刚性棒材，安装在上述可挠性筒体的自由端；弹性棒材，从上述刚性棒材的基端通过上述可挠性筒体的内部，向上述可挠性筒体的基端延伸；引导部件，具有上述弹性棒材的插通孔，以允许轴线方向的移动的方式支持上述弹性棒材。并且，在从上述引导部件的上述插通孔突出的上述弹性棒材的端部，形成检测元件。进一步，上述检测元件由静电体和磁性金属体构成，和上述轴线方向的终端面或上述轴线平行的侧面构成反射面。在对上述刚性棒材在和上述刚性棒材的轴线正交的方向施加了力时，上述检测部随着上述弹性棒材在上述轴线方向的移动，检测出上述检测元件离开。在本发明中，检测元件是指，例如检测部具有磁传感器、利用磁力变化检测开关动作的有无时的检测元件，由磁性体构成。并且，检测部具有发光元件和受光元件、利用光量变化检测开关动作的有无时的检测元件，由光的反射体构成。同样，检测部具有超声波送波元件部和超声波受波元件部、利用音量变化检测开关动作的有无时的检测元件，由声音的反射体构成。进一步，检测部利用电感(L)的变化检测开关动作的有无时的检测元件，由金属体构成，检测部利用电容(C)的变化检测开关动作的有无时的检测元件，由静电体构成。但是，检测元件如具有反射面、且由静电体和磁性金属体构成时，无论检测部利用哪个原理均对应。
上述检测部可朝向上述检测元件的终端面配置，或者上述检测部可朝向上述检测元件的上述侧面配置。上述传送单元可对经由上述通用数据信号线传送的、紧随起始信号的一系列脉冲状信号的每一周期依次分配的地址数据，以上述起始信号为起点计数，当上述地址数据和上述本站地址数据一致时，提取上述一系列脉冲状信号上重叠的上述控制数据，并且向上述通用数据信号线送出上述监视数据信号。发明效果本发明涉及的子站终端的开关部可在任意的所有方向上自由弯曲，操作性良好。并且，对刚性棒材向与其轴线正交的方向施加力时，作为开关部的操作，检测出随着弹性棒材的轴线方向的移动检测元件离开检测部，因此即使将开关部配置在铅直方向，也不会产生尘埃等的堆积造成的问题。进一步，构成开关部的可挠性筒体能够装卸地安装到构成子站终端的主体的框体上，因此通过将该可挠性筒体从框体卸下，构成开关部的刚性棒材、弹性棒材及引导部件也可一体卸下。也可同样进行相反的安装。即，可容易地更换开关部整·体。并且，检测元件具有反射面，由静电体和磁性金属体构成，因此检测部即使利用磁力、光量、音量、电感(L)、电容(C)的任意一种变化，均可全部对应。因此，无论检测部的检测原理如何均可进行更换。检测部的配置可对应与子站终端内配置的其他电路装置的关系、使用方式来适当确定。例如，为使更换作业较简单，优选使检测部朝向检测元件的终端面配置。此时，成为电路基板和检测元件不交叉的配置，开关部相对于框体的装卸变得容易。另一方面，为提高检测灵敏度，优选将检测部朝向检测元件的侧面配置。此时，检测元件通过弹性棒材的轴线方向的移动向与检测部相对的范围以外移动，但另一方面，在和检测部相对的区域内，侧面的一部分与检测部以一定的间隔配置。即，检测部检测预定区域内的检测元件的有无，因此和检测与检测元件的距离变化的情况相比，检测灵敏度良好。
图I是本发明涉及的子站终端的实施方式的硬件构成图。图2是该子站终端的主视图。图3是物品接收管理系统中的子站终端的功能框图。图4是该物品接收管理系统中的控制部及总站的功能框图。图5表示子站终端的开关部，Ca)是常态的侧视图，(b)是操作的状态的侧视图。图6是示意表示图5中的检测元件的动作的放大侧视图。图7是子站终端的系统框图。图8是示意表示光量变化的检测原理的图。图9是示意表示电感(L)变化的检测原理的图。图10表示开关部的不同的实施方式，(a)是常态的侧视图，(b)是操作的状态的侧视图。图11是示意表示该开关部的检测元件的动作的侧视图。图12是示意表示反射光的检测原理的图。图13是示意表示透过光的检测原理的图。
图14是示意表示电感(L)的检测原理的图。
具体实施例方式参照图f图7说明本发明涉及的子站终端的实施方式。子站终端5用于图3所示的构成的物品接收管理系统，如图2所示，固定在构成收容物品的架子的管架10上。并且，子站终端5的下侧作为物品收容部。该物品收容部中收容的物品的取出指示通过子站终端的指示灯81的亮灯来进行，完成取出作业的作业人员操作开关杆71 (相当于本发明的刚性棒材)，从而使该信息传送到控制部I。开关杆71可向任意的所有方向倾斜，因此作业人员在取出作业过程中可极容易地进行该操作。控制部I例如是可编程控制器、计算机等，具有输出单元11，对子站终端5送出控制数据13 ;输入单元12，接收表示子站终端5的开关操作的有无的监视数据14，总站2连接到该输出单元11和输入单元12。
总站2如图4所示,具有输出数据部22、时序发生部23、总站输出部24、总站输入部25、及输入数据部26。并且，其连接到通用数据信号线DP、DN，将作为一系列脉冲状信号的控制数据信号(以下称为传送时钟信号20)送出到通用数据信号线DP、DN，并且将从子站终端5送出的监视数据信号50变换为并列数据，作为监视数据14发送到控制部I的输入单元12。输出数据部22将从控制部I的输出单元11作为控制数据13接收的并列数据，作为串行数据提交到总站输出部24。时序发生部23由振荡电路(0SC)31、时序发生单元33构成，根据0SC31，时序发生单元33生成该系统的时序时钟，提交到总站输出部24。总站输出部24由控制数据发生单元34和线路驱动器35构成，根据从输出数据部22接收的数据、及从时序发生部23接收的时序时钟，经由线路驱动器35向通用数据信号线DP、DN作为一系列的脉冲状信号送出传送时钟信号20。从控制部I的输出单元11作为控制数据13接收到并列(并联)数据时，该数据值由传送时钟信号20的I个周期中的电压电平高的期间的脉冲幅度来表现。传送时钟信号20中一个周期的后一半是高电位电平(例如+24V)，前一半是低电位电平(例如OV或+12V)。并且，高电位电平的幅度对应从控制部I输入的控制数据13的各数据的值而扩大，例如在传送时钟信号的I个周期为t0时，扩大到(3/4) t0。对从总站输出部24送出到通用数据信号线DP、DN的传送时钟信号20的数据值(控制数据)，按照传送时钟信号20的每一周期依次分配地址数据。进一步，传送时钟信号20的开头形成起始信号(StartBit，起始位)，以决定用于进行地址数据的计数的开头。起始信号例如是和传送时钟信号20的高电位电平相同的电位电平，可以是比传送时钟信号20的I个周期长的信号。总站输入部25由监视数据信号检测单元36和监视数据提取单元37构成，将串联的输入数据送出到输入数据部26。监视数据信号检测单元36检测经由通用数据信号线DP、DN从子站终端5送出的监视数据信号50。从子站终端5送出的监视数据信号50的数据值由传送时钟信号中的I个周期的前一半(低电位电平的期间)的电压电平表示，发送了起始信号后，从子站终端5分别依次接收。监视数据信号50的数据和时序发生单元33的信号同步，通过监视数据提取单元37提取，作为串联的输入数据送出到输入数据部26。输入数据部26将从总站输入部25接收的串联的输入数据变换为并列(并联)数据,作为监视数据14送出到控制部I的输入单元12。子站终端5如图3所示，具有传送单元54、输入输出单元55、存储单元56、输入单元57、输出单元58。并且，连接到通用数据信号线DP、DN，根据传送时钟信号20的控制数据进行接收指示的显示，并且将表示接收作业完成时的开关操作的有无的监视数据信号送出到通用数据信号线DP、DN。但在该子站终端5中，微机控制器单元(MCU) 59起到传送单元54、输入输出单元55、及存储单元56的功能。输入单元57由检测部60和开关部70构成，连接到MCU59的输入端子SW。并且，输出单元58包括上述指示灯81，连接到MCU59的输出端子LD。MCU59如图I、图7所示，具有CPU、RAM、ROM, ROM中存储起到物品接收管理所需的功能的程序(PRG)。并且，RAM中存储基于来自输入端子SW的输入信号的SW数据；从输出 端子LD输出指示信号的L数据；地址数据。并且，使用CPU的运算功能进行发挥必要功能的处理。此外，RAM中存储的地址数据是和分配到上述传送时钟信号的地址的任意一个对应的本站地址。该本站地址可使用控制部I、未图示的其他终端装置等从外部存储。并且，在子站终端5制造时，可将提前存储到FROM (可改写的非易失性存储器)等的程序在起动时读入。MCU59中，从输入端子CK输入有通过分割电阻Rl、R2分割通用数据信号线DP、DN之间的电位差而获得的分割信号。进一步，将SW数据作为监视数据信号送出到通用数据信号线DP、DN的out信号，从输出端子OUT输出。上述构成的MCU59在物品接收管理系统中的通常的使用状态下，总是以起始信号为起点来计数传送时钟信号的周期，从而获得传送地址数据。并且，比较该地址数据和RAM中存储的本站地址数据，如彼此的地址数据一致，则此时将MCU59的RAM中存储的SW数据对应的信号，从输出端子OUT输出到晶体管TRO的基极。具体而言，SW数据如是“on”(表示操作了杆开关71)，则晶体管TRO变为“on”，SW数据如是“off ”(表示操作杆71未操作)，则晶体管TRO变为“off”。SW数据如是“on”(表示操作了杆开关71)，则晶体管TRO中“on”电流流动，从而使电压下降，电压电平变为OV附近，其信号传送到通用数据信号线DP、DN。SW数据如是“off”(表示操作杆71未操作)，则晶体管TRO变为“off”电流，电压不下降，电压电平变为12V附近的信号传送到通用数据信号线DP、DN。S卩，以传送时钟信号的I个周期中的低压期间的电压下降的方式，作为监视数据信号送出到通用数据信号线DP、DN。此外，传送地址数据不是本站的地址数据时，到变为本站的地址数据为止，计数周期，步进地址数据。并且，MCU59在传送地址数据和本站地址数据一致时，提取传送时钟信号20上重叠的用于本站的控制数据。并且，根据该控制数据，将对指示灯81的来自输出端子LD的电流信号，作为输出信号61送出到输出单元58。指示灯81对应来自输出端子LD的电流信号而进行亮灯或关灯。根据该显示进行物品接收作业的作业人员为报告其完成而操作开关杆71时，从输入单元57经由输入端子SW向MCU59输入输入信号62。MCU59根据该输入信号62将SW数据“on”存储到RAM。并且，在传送时钟信号20的下一传送循环中，当传送地址数据和本站地址数据一致时，晶体管TRO中流入“on”电流，作为监视数据信号送出到通用数据信号线DP、DN。开关部70相对于子站终端5的壳体51 (相当于本发明的框体)自由装卸，在因操作次数寿命而发生故障时，可仅更换开关部70并再次使用。在开关部70中，构成对壳体51的连接部分的连接筒体73，其一端插入到壳体51上设置的未图示的筒状突出部，使用盖形螺母74，可固定到壳体51。此外，在以下说明中，在以连接筒体73中的壳体51—侧的端部为基端、以其相反一侧的端部为自由端而构成开关部70的其他部件也同样。在连接筒体73的自由端上安装形成了蛇腹(波纹)的橡胶制的可挠性筒体72，进一步，在可挠性筒体72的自由端安装开关杆71的基端。开关杆71的基端插入到可挠性筒体72的内部，从它开始通过可挠性筒体72的内部，弹性棒材75向可挠性筒体72的基端延伸。弹性棒材75的端部通入到引导部件76的插通孔，在向轴线方向自由移动的状态下被支持。并且，在从弹性棒材75的插通孔突出的端部上，设置由磁性金属体77b及静电体77c 构成的检测元件77。此外，检测元件77的终端面77a成为反射面。在壳体51中接收连接筒体73的筒状突出部的底面上设置开口 52，到该开口 52，配置在壳体51内部的电路基板53上，安装检测部60。检测部60是露出到开口 52的状态，将开关部70安装到壳体51时，在开关杆71未被操作的常态(图5 Ca)所示的状态)下，检测元件77和检测部60靠近配置在相对的位置上。力施加到开关杆71时，可挠性筒体72变形，从图5 (a)所示的状态，变为可挠性筒体72及弹性棒材75弯曲的图5 (b)的状态。此时，从弹性棒材75的引导部件76突出的端部向轴线方向的自由端一侧移动。因此，检测部60通过检测检测元件77的离开，可非接触地进行开关杆71的操作形成的电子信号的接通断开。检测部60检测检测元件77离开的原理没有限定，可利用磁力、光量、音量、电感(L)、电容(C)的任意一种变化。具体而言，检测部60具有磁传感器时，通过来自构成检测元件77的磁性金属体77b的磁力的变化，可检测出检测元件77的离开。并且，如图8所示，检测部60具有发光部和受光部时，来自发光部的光量被检测元件77的反射面77a反射，通过到达受光部的光量的变化，可检测出检测元件77离开。同样，虽省略了图示，但当检测部60具有超声波送波元件部和超声波受波元件部时，来自超声波送波元件部的音量被检测元件77的反射面77a反射，通过到达超声波受波元件部的音量的变化，可检测出检测元件77离开。进一步，如图9所示，当检测部60具有接近传感器时，通过源自检测元件77的磁性金属体77b的电感(L)的变化，可检测出检测元件77离开。进一步，虽省略了图示，但检测部60具有电容(C)传感器时，通过源自检测元件77的静电体77c的电容(C)的变化，可检测出检测元件77离开。可挠性筒体72的材质只要可获得必要的可挠性则无限定，也可由合成树脂构成。也可根据需要设定蛇腹(波纹)。并且，连接筒体73只要比可挠性筒体72刚性强，则其材质没有限定，也可由合成树脂等构成。如图5所示，将检测部60朝向检测元件77的终端面77a配置时，检测元件77不会与电路基板53交叉，因此开关部70相对于壳体51的更换作业变得简单。另一方面，当需要提高检测部60的检测灵敏度时，将检测部60向检测元件77的侧面配置即可。图1(Γ14表示将检测部向检测元件的侧面配置的开关部的实施方式。此外，在图1(Γ14中，对和图广9所示的实施方式(以下称为实施方式I)实质相同的部分附加同样的附图标记，简化或省略说明。在图10中，在电路基板53上形成从边缘延伸的狭缝，检测元件77插通到该狭缝中。并且，开关杆71未被操作的常态(图10 (a)所示的状态)下，在检测元件77的侧面，检测部60靠近配置在相对的位置上。力施加到开关杆71时，可挠性筒体72变形，从图10Ca)所示的常态变为可挠性筒体72及弹性棒材75弯曲的图10 (b)的状态。此时，从弹性棒材75的引导部件76突出的端部向轴线方向的自由端一侧移动。此时，检测元件77在其侧面不位于与检测部60相对的位置，检测部60检测有无检测元件77，从而可非接触地进行开关杆71的操作形成的电子信号的接通断开。并且，检测部60在检测元件77在其侧面与检测部60相对的区域内，检测位于一定间隔的检测元件77的有无，因此和检测与检测元件77的距离的变化的实施方式I相比，检测灵敏度良好。检测兀件77和实施方式I 一样，由磁性金属体77b及静电体77c构成。但在实施方式I中，磁性金属体77b和静电体77c在轴线方向排列配置,与之相对，在本实施方式中，在径向上排列配置。此外，图11所示的检测元件77中，包括轴线的分割面的一侧(图11中 的上侧)由磁性金属体77b构成，另一侧(图11中的下侧)由静电体77c构成。并且，由磁性金属体77b构成的部位的表面,形成反射面77a。但反射面77a形成在侧面时,磁性金属体77b和静电体77c的配置也可适当变更。例如，也可是用磁性金属体77b包围向轴线方向延伸的静电体77c的外侧的配置。在本实施方式中，检测部60检测检测元件77的有无的原理没有限定，可利用磁力、光量、音量、电感(L)、电容(C)的任意一种变化。具体而言，当检测部60具有磁传感器时，通过来自构成检测元件77的磁性金属体77b的磁力的有无，可检测出检测元件77的有无。并且，检测部60如图12所示具有发光部和受光部时，通过被检测元件77的反射面77a反射的光的有无，可检测出检测元件77的有无。同样，虽省略了图示，但当检测部60具有超声波送波元件部和超声波受光元件部时，通过由检测元件77的反射面77a反射的超声波的有无，可检测出检测元件77的有无。进一步，当检测部60具有发光部和受光部时，如图13所示，可分离发光部60a和受光部60b，夹持检测元件77并相对配置。此时，通过图13的虚线所示的、从发光部60a向受光部60b发出的光是否被检测元件77遮挡，可检测出有无检测元件77。进一步，如图14所示，检测部60具有接近传感器时，通过由检测元件77的磁性金属体77b引起的电感(L)的变化，可检测出检测元件77离开。进一步，虽省略图示，但检测部60具有电容(C)传感器时，通过由检测元件77的静电体77c引起的电容(C)的变化，可检测出检测元件77离开。附图标记I控制部2 总站5子站终端10 管架11输出单元12输入单元13控制数据
14监视数据20传送时钟信号22输出数据部23时序发生部24总站输出部25总站输入部26输入数据部31 振荡电路(OSC)·
33时序发生单元34控制数据发生单元35线路驱动器36监视数据信号检测单元37监视数据提取单元50监视数据信号51 壳体52 开口53电路基板54传送单元55输入输出单元56存储单元57输入单元58输出单元59MCU60检测部60a发光部60b受光部61输出信号62输入信号70开关部71开关杆72可挠性筒体73连接筒体74盖形螺母75弹性棒材77检测元件77a反射面77b磁性金属体77c静电体81指示灯
DP、DN通用数据信号线R1、R2 电阻 TRO晶体管
权利要求
1.一种子站终端，其特征在于， 具有传送单元，从与控制侧连接的通用数据信号线上的传送信号提取控制数据，并且向上述通用数据信号线送出监视数据信号；显示单元；输入单元；输入输出单元，与上述显示单元及上述输入单元进行数据的收发， 上述输入单元具有开关部和检测部， 上述开关部由以下构成可挠性筒体，能够装卸地安装在内含上述传送单元和上述输入输出单元及上述检测部的、构成主体的框体上，向任意的所有方向自由挠曲；刚性棒材，安装在上述可挠性筒体的自由端；弹性棒材，从上述刚性棒材的基端通过上述可挠性筒体的内部，向上述可挠性筒体的基端延伸；引导部件，具有上述弹性棒材的插通孔，以允许轴线方向的移动的方式支持上述弹性棒材， 在从上述引导部件的上述插通孔突出的上述弹性棒材的端部形成检测元件，上述检测元件由静电体和磁性金属体构成，和上述轴线方向的终端面或上述轴线平行的侧面构成反射面， 在对上述刚性棒材在和上述刚性棒材的轴线正交的方向施加了力时，上述检测部随着上述弹性棒材在上述轴线方向的移动，检测出上述检测元件离开。
2.根据权利要求I所述的子站终端，上述检测部朝向上述检测元件的终端面配置。
3.根据权利要求I所述的子站终端，上述检测部朝向上述检测元件的上述侧面配置。
4.根据权利要求1、2或3所述的子站终端，上述传送单元对经由上述通用数据信号线传送的、紧随起始信号的一系列脉冲状信号的每一周期依次分配的地址数据，以上述起始信号为起点计数，当上述地址数据和上述本站地址数据一致时，提取上述一系列脉冲状信号上重叠的上述控制数据，并且向上述通用数据信号线送出上述监视数据信号。
全文摘要
提供一种可低成本、容易地进行仅更换开关部的子站终端，该开关部即使在铅直方向上配置也不会产生问题，操作性良好。本发明涉及的子站终端的开关部由以下构成可挠性筒体，能够装卸地安装在构成主体的框体上，向任意的所有方向自由挠曲；刚性棒材，安装在上述可挠性筒体的自由端；弹性棒材，从上述刚性棒材的基端通过上述可挠性筒体的内部，向上述可挠性筒体的基端延伸；引导部件，具有上述弹性棒材的插通孔，以允许轴线方向的移动的方式支持上述弹性棒材。在从上述引导部件的上述插通孔突出的上述弹性棒材的端部，形成检测元件。上述检测元件由静电体和磁性金属体构成，和上述轴线方向的终端面或上述轴线平行的侧面构成反射面。
文档编号H01H25/04GK102906840SQ201180025030
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者斋藤善胤, 锦户宪治 申请人:株式会社爱霓威亚