专利名称：一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业机器人用电缆，特别是一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆。
背景技术：
随着工业自动化程度的快速发展，数控机床、输送设备、组装设备、起重设备、拖链系统、生产线、物流系统等工业使用环境下的频繁弯曲移动装置上所需的电缆，需要具备适应不断往复移动及高柔性耐曲绕的性能，而这些电缆大多需要从国外进口。随着数控机床、机器人焊接手等自动化装置国产化水平的提高，迅速开发出适于以上装置所需的高性能电缆，是电缆生产企业和科研单位的一项迫切任务。
此外，此类电缆的应用环境复杂多样，在一些空间小、线路多的环境下，现有的电缆会因其弹性差、弯曲性能差而导致施工困难，大幅降低使用寿命或增加安装成本。另外，现有的电缆易燃烧、燃烧会产生有毒气体污染环境。
发明内容
本发明的目的是要提供一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，有效解决了现有技术中存在的电线电缆易燃烧、燃烧会产生有毒气体污染环境、弹性和弯曲性能差等问题。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，包括电缆内芯和包在电缆内芯外的电缆外层，其特征在于所述电缆内芯由内向外依次为导电线芯和绝缘层，所述电缆外层由内向外依次为包带、内衬层、屏蔽层和护套，所述电缆内芯与电缆外层之间设有抗拉纤维型填充物。在本发明的一个实施例中，所述电缆外层中的电缆内芯的数目为一个或一个以上。在本发明的一个实施例中，所述导电线芯的材料为高纯度无氧铜。在本发明的一个实施例中，所述导电线芯为绞合在一起的多根圆铜软单线。进一步，所述圆铜软单线为裸圆软铜线或表面镀层为锡的圆铜单线。在本发明的一个实施例中，所述绝缘层的材料为热塑性弹性体TPEE材料。在本发明的一个实施例中，所述抗拉纤维型填充物为耐抗拉纤维填充绳。在本发明的一个实施例中，所述包带为耐磨非吸湿性薄膜包带。在本发明的一个实施例中，所述屏蔽层为两组彼此垂直的软铜丝编织制成的铜线网。在本发明的一个实施例中，所述护套的材料为热塑性弹性体TPE材料。本发明具有阻燃、低烟、无卤、耐腐蚀、耐油、耐高低温、高断裂伸长率等特点，绝缘效果好，耐温等级高，安全性高。本发明柔软度好，弹性好，易弯曲，铺设方便，化学稳定性好，使用寿命长，燃烧时无卤酸气释出，发烟量低，失火后不会产生烟雾及具有“二次灾害”的腐蚀性很强的卤化氢气体。本产品使用环境温度范围-60°C 125°C，电缆长期运行温度90°C 125°C，产品外观光洁光滑，特柔软，耐水，耐候，耐化学品，耐高低温、低烟、无齒环保，符合欧盟ROHS标准。本发明广泛应用于有弯曲要求的各种控制系统中，如机床生产、输送设备、组装设备、起重设备、拖链系统、生产线、物流系统等工业使用环境下的频繁弯曲移动场合。本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
图I为本发明的示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。如图I所示，一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，包括电缆内芯和包在电缆内芯外的电缆外层。电缆内芯的数目为一个或一个以上。在本实施例中，电缆内芯的数目为四个。电缆外层由内向外依次为包带3、内衬层4、屏蔽层5和护套6，电缆内芯与电缆外层之间设有抗拉纤维型填充物7。电缆内芯由内向外依次为导电线芯I和绝缘层2。导电线芯I的材料为高纯度无氧铜。导电线芯I为绞合在一起的多根圆铜软单线。圆铜软单线为裸圆软铜线或表面镀层为锡的圆铜单线。本实施例中，导电线芯的截面为圆形，其面积约为Imm2 300_2，导电线芯的物理强度较低，比较柔软，电缆易弯曲。绝缘层2的材料为热塑性弹性体TPEE (热塑性聚酯弹性体)材料。护套6的材料为热塑性弹性体TPE (Thermoplastic Elastomer)材料。热塑性弹性体材料是一种兼具热塑性塑料的重复加工性和橡胶的高弹性等物理机械性能的合成材料，同时又具有优异的回收再生性，防水、柔软、抗化学性(耐酸碱、耐臭氧、耐油等)，耐高低温，是一种无卤环保材料。这样电缆在燃烧时就不释放有害气体及烟雾，不致造成“二次灾害”，安全性高、环保无污染、能适于各种特定场合敷设，有效延长产品使用寿命。绝缘层和护套都具有橡胶的高弹性，使得整条电缆弹性好、易弯曲。抗拉纤维型填充物7为耐抗拉纤维填充绳。本发明在诸多电缆内芯之间的间隙中、在电缆内芯和电缆外层之间的间隙中填充耐抗拉纤维填充绳。耐抗拉纤维填充绳采用石蜡乳剂为浸润剂的无捻连续纤维纱(束)按照规定的束数和股数，经机械加捻而成，具有耐高温、不易燃烧、不含卤、不发烟等特点。包带3为耐磨非吸湿性薄膜包带。在电缆内芯的外面紧密绕包扎包带，隔离绝缘层和电缆外层，防止绝缘层和电缆外层之间相互粘结，从而影响电缆的机械、物理、电性能，还可以增强电缆的抗拉和耐弯曲受力程度。内衬层4为高柔性耐磨无卤聚合物内衬层。屏蔽层5为镀锡铜网编织屏蔽层，即两组彼此垂直的软铜丝编织制成的铜线网。软铜丝为表面镀层为锡的铜丝。镀锡铜网编织屏蔽层由多锭镀锡束铜丝交叉组成编织网，编织密度高达80%以上，可有效地防止外部高频电磁干扰，可防止电磁感应、接地不良和电缆线传导干扰，可减小电感，避免强雷电电磁效应电压对电器设备仪器的击穿损坏，防止感 应电势过大，又可作为短路电流的通道，能起到保护线芯的作用。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1.一种エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，包括电缆内芯和包在电缆内芯外的电缆外层，其特征在干所述电缆内芯由内向外依次为导电线芯和绝缘层，所述电缆外层由内向外依次为包带、内衬层、屏蔽层和护套，所述电缆内芯与电缆外层之间设有抗拉纤维型填充物。
2.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述电缆外层中的电缆内芯的数目为ー个或ー个以上。
3.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述导电线芯的材料为高纯度无氧铜。
4.根据权利要求1-3所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述导电线芯为绞合在一起的多根圆铜软单线。
5.根据权利要求4所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述圆铜软单线为裸圆软铜线或表面镀层为锡的圆铜单线。
6.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述绝缘层的材料为热塑性弾性体TPEE材料。
7.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述抗拉纤维型填充物为耐抗拉纤维填充绳。
8.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述包带为耐磨非吸湿性薄膜包帯。
9.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述屏蔽层为两组彼此垂直的软铜丝编织制成的铜线网。
10.根据权利要求I所述的エ业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，其特征在于，所述护套的材料为热塑性弾性体TPE材料。
全文摘要
本发明公开了一种工业机器人用耐曲绕高柔性拖链电缆，包括电缆内芯和包在电缆内芯外的电缆外层，所述电缆内芯由内向外依次为导电线芯和绝缘层，所述电缆外层由内向外依次为包带、内衬层、屏蔽层和护套，所述电缆内芯与电缆外层之间设有抗拉纤维型填充物。本发明由于绝缘、内衬层、护套都采用热塑性弹性体材料,柔软度好，弹性好，易弯曲，耐摩擦，耐油污，抗拉抗压能力强，铺设方便，化学稳定性好，使用寿命长，燃烧时无卤酸气释出，发烟量低，失火后不会产生烟雾及具有“二次灾害”的腐蚀性很强的卤化氢气体。
文档编号H01B7/28GK102855989SQ201210364770
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者赵艳青, 赵飞, 高作海, 姚秀艳, 朱志兰, 鲁学 申请人:上海摩恩电气股份有限公司