专利名称：半自动挤膏机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种半自动挤膏机，属于铅酸蓄电池生产设备技术领域。
背景技术：
目前，国内现行的铅酸蓄电池正极板挤膏一般采用全自动挤膏机生产，挤膏后极板通过传送自动完成冲洗、封底、称重、不合格品剔除等工作，自动化程度高，效率高，但结构复杂，成本较高。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种解决了上述缺陷的，结构简单，降低了成本的半自动挤膏机。本实用新型所述的半自动挤膏机，包括依次设置的挤膏机、极板传送机和封底工装机，封底工装机一侧设有半自动冲洗机；挤膏机包括依次连接的挤膏泵、连接弯管和挤膏管，挤膏管的末端设置有板栅送进架，板栅送进架安装在挤膏机机架上，板栅送进架上正对挤膏管出口的位置处设置有挤膏传送架和板栅推板；极板传送机包括极板传送机机架,极板传送机机架的一端下部设置有上顶气缸，另一端设置有第一减速电机，极板传送机机架顶部安装有输送带，输送带与减速电机相连接；封底工装机包括封底工装机机架，封底工装机机架的两侧分别设置有极板定位件，极板定位件的顶部安装有极板夹紧件；半自动冲洗机包括半自动冲洗机机架，半自动冲洗机机架内部设置有托盘装置，托盘装置的一侧设置有冲洗装置，半自动冲洗机机架顶部安装有第二减速电机，第二减速电机输出轴的上部套接有卡盘，底端与托盘装置相连接，冲洗装置的顶部安装有卡爪气缸和返回气缸，卡爪气缸位于卡盘的一侧，卡爪气缸上安装有卡爪。卡爪与卡盘相适应，可以卡在卡盘上。托盘装置包括托盘架，托盘架顶端与第二减速电机的底端相连接，托盘架上安装有托盘，托盘的外沿安装有极板托板。冲洗装置包括旋转冲洗架，旋转冲洗架上安装有无杆气缸，无杆气缸上设置有冲洗组件和光电开关。本实用新型所具有的有益效果是本实用新型结构简单，挤膏后极板传送至封底工装机，由人工封底，再放至半自动冲洗机完成极板的冲洗，使用方便，能够达到全自动挤膏机生产极板的质量要求,降低了设备成本。
图I是本实用新型的结构示意图；[0014]图2是挤膏机的结构示意图；图3是极板传送机和封底工装机的结构示意图；图4是半自动冲洗机的结构示意图。图中1-1、挤膏机；1_2、极板传送机；1_3、封底工装机；1_4、半自动冲洗机；2_1、挤膏泵；2-2、连接弯管；2-3、挤膏管；2-4、板栅送进架；2-5、挤膏机机架；2_6、挤膏传送架；2-7、板栅推板；3-1、极板传送机机架；3-2、上顶气缸；3-3、第一减速电机；3_4、输送带；3-5、封底工装机机架；3-6、极板定位件；3-7、极板夹紧件；4-1、半自动冲洗机机架；4_2、第二减速电机；4-3、卡盘；4-4、卡爪气缸；4-5、返回气缸；4-6、托盘架；4_7、托盘；4_8、极板托板；4_9、旋转冲洗架；4-10、无杆气缸；4-11、冲洗组件；4-12、光电开关；。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图f 4所示，半自动挤膏机包括依次设置的挤膏机1-1、极板传送机1-2和封底工装机1-3，封底工装机1-3 —侧设有半自动冲洗机1-4 ；挤膏机1-1包括依次连接的挤膏泵2-1、连接弯管2-2和挤膏管2_3，挤膏管2_3的末端设置有板栅送进架2-4，板栅送进架2-4安装在挤膏机机架2-5上，板栅送进架24上正对挤膏管2-3出口的位置处设置有挤膏传送架2-6和板栅推板2-7 ；极板传送机1-2包括极板传送机机架3-1，极板传送机机架3-1的一端下部设置有上顶气缸3-2，另一端设置有第一减速电机3-3，极板传送机机架3-1顶部安装有输送带
3-4，输送带3-4与减速电机3-3相连接；封底工装机1-3包括封底工装机机架3-5，封底工装机机架3-5的两侧分别设置有极板定位件3-6，极板定位件3-6的顶部安装有极板夹紧件3-7 ；半自动冲洗机1-4包括半自动冲洗机机架4-1，半自动冲洗机机架4-1内部设置有托盘装置，托盘装置的一侧设置有冲洗装置，半自动冲洗机机架4-1顶部安装有第二减速电机4-2，第二减速电机4-2输出轴的上部套接有卡盘4-3，底端与托盘装置相连接，冲洗装置的顶部安装有卡爪气缸4-4和返回气缸4-5，卡爪气缸44位于卡盘4-3的一侧，卡爪气缸
4-4上安装有卡爪。所述的托盘装置包括托盘架4-6，托盘架4-6顶端与第二减速电机4_2的底端相连接，托盘架4-6上安装有托盘4-7，托盘4-7的外沿安装有极板托板4-8。共计有两个上下分布的托盘4-7，两个托盘4-7的外沿均对应安装有极板托板4—8 ο所述的冲洗装置包括旋转冲洗架4-9，旋转冲洗架4-9上安装有无杆气缸4_10，无杆气缸4-10上设置有冲洗组件4-11和光电开关4-12。工作原理为挤膏机1-1由PLC控制，具体动作构成板栅在板栅送进架2-4上定位，板栅送进架2-4送进到位，板栅推板2-7推进板栅使挤膏管2-3对齐管口，板栅送进架2-4退出的同时，挤膏传送架2-6带动板栅，使挤膏管2-3插到板栅排管底，挤膏泵2-1启动，铅膏经连接弯管2-2到挤膏管2-3进入板栅，挤膏传送架2-6带动板栅后退，边退边挤，挤膏完成，板栅送出(同时下一片板栅定位，板栅送进架送进)。每完成一个动作，挤完一片板栅。[0029]完成挤膏的极板通过板栅送进架2-4送到挤膏机1-1后部，检测到板栅后，极板传送机1-2的上顶气缸3-2上顶，极板顶到由第一减速电机3-3带动移动的输送带3-4上，板栅向前输送到封底工装机1-3前。封底操作者将极板从输送带3-4上取下，放到极板定位件3-6上定位后，由极板夹紧件3-7夹紧，放置封底，用锤将封底敲击到位，完成封底。操作者取下封底后的极板，将极板放入半自动冲洗机1-4内进行冲洗，第二减速电机4-2带动托盘4-7旋转，封底后的极板由操作者放到极板托板4-8上，旋转送到极板冲洗处，光电开关4-12检测到极板后,卡爪气缸4-4带动卡爪插入卡盘4-3,旋转冲洗架4-9与托盘4-7同步转动，无杆气缸4-10带动冲洗部件4-11上下移动，完成极板的冲洗，冲洗 完成后，卡爪气缸4-4带动卡爪脱离卡盘4-3，旋转冲洗架4-9停止与托盘4-7同步转动，返回气缸4-5动作，旋转冲洗架4-9复位，板板旋转到取板位置后，由操作者取出极板，码放极板。
权利要求1.一种半自动挤膏机，其特征在于包括依次设置的挤膏机(1-1)、极板传送机(1-2)和封底工装机(1-3)，封底工装机(1-3) —侧设有半自动冲洗机(1-4)； 挤膏机(1-1)包括依次连接的挤膏泵(2-1)、连接弯管(2-2)和挤膏管(2-3)，挤膏管(2-3)的末端设置有板栅送进架(2-4)，板栅送进架(2-4)安装在挤膏机机架(2-5)上，板栅送进架(2-4)上正对挤膏管(2-3)出口的位置处设置有挤膏传送架(2-6)和板栅推板(2-7)； 极板传送机(1-2 )包括极板传送机机架(3-1 )，极板传送机机架(3-1)的一端下部设置有上顶气缸(3-2)，另一端设置有第一减速电机(3-3)，极板传送机机架(3-1)顶部安装有输送带(3-4),输送带(3-4)与减速电机(3-3)相连接； 封底工装机(1-3)包括封底工装机机架(3-5)，封底工装机机架(3-5)的两侧分别设置有极板定位件(3-6)，极板定位件(3-6)的顶部安装有极板夹紧件(3-7)； 半自动冲洗机(1-4)包括半自动冲洗机机架(4-1)，半自动冲洗机机架(4-1)内部设置有托盘装置，托盘装置的一侧设置有冲洗装置，半自动冲洗机机架(4-1)顶部安装有第二减速电机(4-2)，第二减速电机(4-2)输出轴的上部套接有卡盘(4-3)，底端与托盘装置相连接，冲洗装置的顶部安装有卡爪气缸(4-4)和返回气缸(4-5)，卡爪气缸(4-4)位于卡盘(4-3)的一侧，卡爪气缸(4-4)上安装有卡爪。
2.根据权利要求I所述的半自动挤膏机，其特征在于所述的托盘装置包括托盘架(4-6),托盘架(4-6)顶端与第二减速电机(4-2)的底端相连接，托盘架(4-6)上安装有托盘(4-7 )，托盘(4-7 )的外沿安装有极板托板(4-8 )。
3.根据权利要求I所述的半自动挤膏机，其特征在于所述的冲洗装置包括旋转冲洗架(4-9 )，旋转冲洗架(4-9 )上安装有无杆气缸(4-10 )，无杆气缸(4-10 )上设置有冲洗组件(4-11)和光电开关(4-12)。
专利摘要本实用新型涉及一种半自动挤膏机，属于铅酸蓄电池生产设备技术领域，包括依次设置的挤膏机、极板传送机和封底工装机，封底工装机一侧设有半自动冲洗机。本实用新型结构简单，挤膏后极板传送至封底工位，由人工封底，再放至半自动冲洗机完成极板的冲洗，使用方便，能够达到全自动挤膏机生产极板的质量要求，降低了设备成本。
文档编号H01M4/20GK202772224SQ20122038461
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者雍烽, 田昭京, 曹强, 李明慧, 赵增文, 王强, 于水英 申请人:淄博火炬能源有限责任公司, 淄博淄蓄机电设备有限责任公司