专利名称：3d摇杆电位器全自动装配机的制作方法
技术领域：
3D摇杆电位器全自动装配机技术领域[0001]本实用新型涉及一种电位器的装配方法和装置，特别是一种实现自动化装配3D 摇杆电位器的装配方法和装置。
背景技术：
[0002]摇杆电位器广泛应用于游戏机、遥控玩具、儿童学习机、手持电脑等领域。现有的摇杆电位器，是在其周围由侧板覆盖着的框体内部，配置有相互正交的纵向杆和横向杆，纵向杆和横向杆的底部设置有基座，在框体侧壁突起形成有安装诸如按钮开关等电器部件的部件安装部，按钮开关、可变电阻等电器元件通过按扣结合等方式安装在框体的侧壁，纵向杆和横向杆分别与电器元件滑动接触，并通过其与电器元件之间运动，实现游戏机、遥控玩具、儿童学习机、手持电脑等电器设备的方向导航、数位变换等。[0003]专利号为200420103235. 5的文献公开了一种摇杆电位器，包括基座I、压盖2、操纵杆3及与操纵杆3 —端相联接的移动装置及与移动装置对应接触的电器元件。在基座I 及压盖2上设置有孔6、61，操纵杆3的两端穿过孔6、61并容置在基座I与压盖2之间所形成的空间内。在压盖2上设置有若干个安装柱13，基座I上设置有与安装柱13相对应的安装孔14，装配时，只须将安装柱13插入安装孔14内即可，因此装配方便快捷。在基座 I的底部有与孔61相通的容置空间7，以及容置与操纵杆3相联接的移动装置。与操纵杆 3相联接的移动装置包括纵向杆4及与纵向杆4纵向正交配置的横向杆5，纵向杆4和横向杆5安装在容置空间7内，从而可解决摇杆电位器纵向尺寸较大所造成的体积大的问题，使摇杆电位器能适应游戏机、手机、手持电脑等电器设备小型化、薄型化的需要。在移动装置与容置空间之间还设置有定位块12。纵向杆4、横向杆5及定位块12上分别设置有条形孔17、18、19，操纵杆3与移动装置联接端有与定位块上的条形孔19相配合的凸块15，如图 3所示，从而对操纵杆3起到定位的作用，以防止操纵杆3转动。在凸块巧上设置有一柱体 1 6，柱体16可插入纵向杆4和横向杆5正交时两条形孔17、18所形成的空间内。电器元件集成在芯片8上，芯片8上有与安装柱13相对应的安装孔20，芯片8通过安装柱13固定在基座I的底部，芯片8上的电器元件可与纵向杆4和横向杆5的接触端滑动接触。在纵向杆4和横向杆5芯片8的接触端分别安装有碳刷9、91，纵向杆4和横向杆5分别通过碳刷 9、91与电器元件接触。在芯片8上安装有将其固定在基座I上的固定板10。为使操纵杆 3在任务执行完毕能自动复位，在操纵杆3与压盖3之间设置有复位装置，复位装置可采用弹簧11，弹簧η的两端相互连接，形成一弹簧圈，并套装在操纵杆3上。当然复位装置还可采用由弹性材料制成的弹性圈。[0004]专利号为201120166460. O的文献公开了另一种摇杆电位器，包括设置于机壳2内的一摇柄底座6,该摇柄底座6中心位置设有一内弧形凸起61 —尾端设有夹头51的塑胶盘 5，所述夹头51夹置于摇柄底座6的内弧形凸起61 ;还包括一架设于机壳2两侧壁上的下摇臂3,该下摇臂3的一端穿出机壳2。一铁质摇柄I的自由端穿出机壳2的摇柄活动孔， 该摇柄I的固定端贯穿并固定连接下摇臂3后插置于塑胶盘5上。如图1、2所示的摇杆电位器还包括设置于机壳2外的一胶转片8和一碳片10胶转片8固定连接于下摇臂3穿出机壳2的一端，该胶转片8上设置有刷子7所述胶转片8固定连接于碳片10上，该碳片上 10印刷有碳膜层并固定有端子9所述的端子9和胶转片8上的刷子7与碳膜层连接。装配时，摇柄I由下往上穿过下摇臂3的摇柄穿过孔，使得摇柄I的铆钉穿过孔与下摇臂3的铆钉穿过孔同心；铆钉4穿过下摇臂3与摇柄I的铆钉穿过孔，固定住下摇臂3与摇柄I ; 下摇臂3有两端，一端为扁平形，一端为圆柱形，将扁平端穿入外壳2侧面的下摇臂穿过孔， 摇柄I穿过外壳2正面的摇柄活动孔，下摇臂3圆形端放入外壳2相对面的半圆形的下摇臂放置槽；底座6由下而上装入外壳2，底座6上的凸起卡位放入外壳2上所预留的卡槽； 底座6内中心位置的内弧形片状凸起61压入塑胶盘5的四个夹块形成的两个夹头51的中心，使得塑胶盘5以一边各两个 夹头51的方式夹住片状凸起61 ;胶转片8水平盘上设置刷子7，顶端有两并排且顶端呈斜角状的卡勾；胶转片8压入碳片10的胶转片穿入孔，胶转片 8上的两个卡勾穿过碳片10的胶转片穿入孔，张开后将胶转片8固定在碳片10的背面，使得胶转片8上的刷子7与碳片10上所印刷的碳膜层接触；碳片10上的两个卡勾压入外壳 2侧面的对应卡槽，且碳片10上的三个固定柱装入相应的固定孔；露出外壳2的下摇臂扁平形端插入胶转片8上的方形下摇臂穿入孔，以实现摇柄I、下摇臂3和胶转片8的连动也就是摇柄I摇动时带动下摇臂3摆动，下摇臂3摆动的同时带动着胶转片8转动，从而使胶转片8上的刷子7在碳片10上转动，实现摇杆电位器的阻值变化。[0005]本实用新型发明人发现，上述两种摇杆电位器都需要人工完成装配。而为了增强企业在市场的竞争力，如何降低成本成为了考虑的终极目标，在调查了原材料已无降价空间的情况下，降低生产成本成为了唯一的可能，如何降，那就只能用机器作业替代人工作业。实用新型内容[0006]本实用新型的目的就是要克服上述现有技术人工装配摇杆电位器，成本高的不足，提供一种能够自动化装配3D摇杆电位器的自动化装配装置。[0007]一种3D摇杆电位器全自动装配机，包括圆形主工作台，次工作台，分度盘、多数个气缸、振动盘及主马达；其中，所述主工作台位于中间，所述分度盘及主马达装于主工作台下方；所述次工作台有4个，用于放置振动盘，所述分度盘将所述圆形工作台等分为12个工作台面，每次动作转动30度，所述工作台面上设有夹具和用于送料的振盘轨道以及提供动力的气缸，所述振盘轨道与所述振动盘相连；物料由振盘轨道送料至微型气缸下方，再由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内；电位器的装入则由两个气缸完成顶下、推入的动作。[0008]所述装配机还设有毛刷轮和毛刷马达，用于辅助送料，避免因物料过轻过小导致送料不到位。[0009]所述装配机还设有PLC编程器、电磁阀及控制电路，安装于所述主马达下面的柜子里，所述控制电路还包括光纤探头，用于监测各个工序的送料是否到位，如有异常自动报警停机。[0010]所述装配机还包括一点胶机，用于将油点入弹簧盖中心孔内。[0011]一种3D摇杆电位器自动装配方法，将3D摇杆电位器的装配分解为12个步骤，采用分度盘将圆形工作台分为12等分，马达带动分度盘每次动作转动30度，分别完成所述12个步骤；所述每个步骤至少包括安装动作，大多数步骤包括安装和送料两个动作，其中送料动作采用振动盘和振盘轨道完成，由振盘轨道送料至气缸下方，安装动作采用夹具和气缸完成，由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内，每个电位器的装入则由两个气缸完成即顶下、推入的动作。所述12个步骤包括第一步，将铁壳顶入分度盘上的夹具内；第二步，将弓形轴顶入分度盘上已装铁壳的夹具内，同时1#气缸又将一个铁壳顶入另一个夹具内；第三步，将转轴顶入分度盘上已装好铁壳和弓形轴的夹具内，同时1#气缸又将一个铁壳顶入另一个夹具内，2#气缸又将一个弓形轴顶入已装铁壳的夹具内；依此类推，动作分别是1.装铁壳；2.装弓形轴；3.装转轴；4.装摇杆；5.装弹簧；6.装弹簧盖；7.弹簧盖表面点润滑油；
8.装轻触开关；9.装底盖；10.铁壳脚铆压；11.装第一电位器；12.装第二电位器；顶出完成,依此循环动作。所述动作6装弹簧盖在装入之前，还包括一个点胶机将油点入弹簧盖中心孔的动 作。所述动作7采用点胶机完成，。所述动作10铁壳脚铆压为气缸的一个下压动作。所述振动轨道上设有毛刷轮辅助送料，所述毛刷轮通过毛刷马达驱动。本实用新型的有益效果在于第一、实现3D摇杆电位器从第一个工序到最后一个工序全自动化装配，只需I人上料、看机，一套此设备可省员工12人左右。第二、采用使用分度盘(器)进行各个工序的循环及同步，节省空间和时间。第三、采用毛刷轮辅助送料避免因物料过轻过小导致送料不到位。第四、采用光纤探头监测各个工序的送料是否到位，如有异常自动报警停机。
图I为本实用新型3D摇杆电位器全自动装配机的立体图。图2为本实用新型3D摇杆电位器全自动装配机的主视图。图3为本实用新型3D摇杆电位器全自动装配机的左视图。图4为本实用新型3D摇杆电位器全自动装配机的后视图。其中，I、物料I铁壳入口 ；2、物料2弓形轴入口 ；3、物料3转轴入口 ；4、物料4摇杆入口 ；5、物料5弹簧入口 ；6、物料6弹簧盖入口 ；7、物料7轻触开关入口 ；8、物料8底盖入口 ；9、铁壳脚铆压处；10、物料9第一电位器入口 ；11、物料10第二电位器入口 ；12、产品装配完成顶出口 ；13、两个点胶机点润滑油处；14、主工作台；15、主马达；16、分度盘台面；17、毛刷马达；18、气缸；19、落料槽；20、报警指示灯；21、操作控制面板。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明如图I、图2、图3和图4所示，一种3D摇杆电位器自动装配方法，其特征在于，将3D摇杆电位器的装配分解为12个步骤，采用分度盘将圆形工作台分为12等分，马达带动分度盘每次动作转动30度，分别完成所述12个步骤；所述每个步骤至少包括安装动作，大多数步骤包括安装和送料两个动作，其中送料动作采用振动盘和振盘轨道完成，由振盘轨道送料至气缸下方，安装动作采用夹具和气缸完成，由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内，每个电位器的装入则由两个气缸完成即顶下、推入的动作。[0029]所述12个步骤包括第一步，通过物料I铁壳入口(1)，将铁壳顶入分度盘上的夹具内；第二步，通过物料2弓形轴入口(2);将弓形轴顶入分度盘上已装铁壳的夹具内，同时1#气缸又将一个铁壳顶入另一个夹具内；第三步，通过物料3转轴入口(3)，将转轴顶入分度盘上已装好铁壳和弓形轴的夹具内，同时1#气缸又将一个铁壳顶入另一个夹具内，2# 气缸又将一个弓形轴顶入已装铁壳的夹具内；依此类推，动作分别是1.装铁壳；2.装弓形轴；3.装转轴；4.装摇杆(通过物料4摇杆入口(4)) ；5.装弹簧(通过物料5弹簧入口(5)； 6.弹簧盖表面点润滑油(通过两个点胶机点润滑油处(13)) ;7.装弹簧盖(通过物料6弹簧盖入口(6);8.装轻触开关(通过物料7轻触开关入口(7)) ;9.装底盖(通过物料8底盖入口(8));10.铁壳脚铆压(见铁壳脚铆压处(9));11.装第一电位器(通过物料9第一电位器入口(10) ；12.装第二电位器(通过物料10第二电位器入口(11);顶出完成(通过产品装配完成顶出口( 12 )，进入落料槽(19 )，依此循环动作。[0030]所述动作7装弹簧盖在装入之前，还包括一个点胶机将 油点入弹簧盖中心孔的动作6。所述动作6弹簧盖表面点润滑油，采用点胶机完成。[0031]所述动作10铁壳脚铆压为气缸(18)的一个下压动作。[0032]所述振动轨道上设有毛刷轮辅助送料，所述毛刷轮通过毛刷马达(17)驱动。[0033]一种3D摇杆电位器全自动装配机，包括圆形主工作台(14)，次工作台，分度盘(16)、多数个气缸(18)、振动盘及主马达(15);其中，所述主工作台位于中间，所述分度盘及主马达装于主工作台下方；所述次工作台有4个，用于放置振动盘，所述分度盘将所述圆形工作台等分为12个工作台面(16)，每次动作转动30度，所述工作台面上设有夹具和用于送料的振盘轨道以及提供动力的气缸(18)，所述振盘轨道与所述振动盘相连；物料由振盘轨道送料至气缸下方，再由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内；电位器的装入则由两个气缸完成顶下、推入的动作。[0034]所述装配机还设有毛刷轮和毛刷马达，用于辅助送料，避免因物料过轻过小导致送料不到位。[0035]所述装配机还设有PLC编程器、电磁阀及控制电路，安装于所述主马达下面的柜子里，所述控制电路还包括光纤探头，报警指示灯(20)和操作控制面板(21)，用于监测各个工序的送料是否到位，如有异常自动报警停机。所述气缸由空气压缩机供气，电磁阀控制供气的时间。[0036]所述装配机还包括一点胶机，用于将油点入弹簧盖中心孔内。[0037]虽然本实用新型的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.一种3D摇杆电位器全自动装配机，包括圆形主工作台，次工作台，分度盘、多数个气缸、振动盘及主马达；其中，所述主工作台位于中间，所述分度盘及主马达装于主工作台下方；所述次工作台有4个，用于放置振动盘，所述分度盘将所述圆形工作台等分为12个工作台面，每次动作转动30度，所述工作台面上设有夹具和用于送料的振盘轨道以及提供动力的气缸，所述振盘轨道与所述振动盘相连；物料由振盘轨道送料至微型气缸下方，再由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内；电位器的装入则由两个气缸完成顶下、推入的动作。
2.根据权利要求I所述的3D摇杆电位器全自动装配机，其特征在于，所述装配机还设有毛刷轮和毛刷马达，用于辅助送料，避免因物料过轻过小导致送料不到位。
3.根据权利要求I或2所述的3D摇杆电位器全自动装配机，其特征在于，所述装配机还设有PLC编程器、电磁阀及控制电路，安装于所述主马达下面的柜子里，所述控制电路还包括光纤探头，用于监测各个工序的送料是否到位，如有异常自动报警停机。
4.根据权利要求I或2所述的3D摇杆电位器全自动装配机，其特征在于，所述装配机还包括一点胶机，用于将油点入弹簧盖中心孔内。
专利摘要一种3D摇杆电位器全自动装配机，包括圆形主工作台，次工作台，分度盘、多数个气缸、振动盘及主马达；其中，所述主工作台位于中间，所述分度盘及主马达装于主工作台下方；所述次工作台有4个，用于放置振动盘，所述分度盘将所述圆形工作台等分为12个工作台面，每次动作转动30度，所述工作台面上设有夹具和用于送料的振盘轨道以及提供动力的气缸，所述振盘轨道与所述振动盘相连；物料由振盘轨道送料至微型气缸下方，再由气缸将物料顶入分度盘上的夹具内；电位器的装入则由两个气缸完成顶下、推入的动作。
文档编号H01C17/00GK202796298SQ20122049288
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者周泽军 申请人:深圳市科逸泰电子科技有限公司