专利名称：数字式大范围超高精度线圈整形机的制作方法
技术领域：
本发明涉及整形机领域，具体为一种数字式大范围超高精度线圈整形机。
背景技术：
线圈整形机主要用于对高速列车的变压器线圈进行整形，现有技术多采用液压式线圈整形机。液压式线圈整形机使用时普遍存在控制范围小、安全性较差，以及压力测量误差较大的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种数字式大范围超高精度线圈整形机，以解决现有技术液压式线圈整形机存在的控制范围小、安全性差、压力测量误差大的问题。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:
数字式大范围超高精度线圈整形机，包括有机械部分、控制机械部分的液压控制系统，其特征在于:所述机械部分包括有下横梁，下横梁两侧部分别安装有竖向的导柱，导柱顶部共同支撑有悬于下横梁上方的上横梁，下横梁上还设置有活塞杆竖直向上的油缸，所述油缸活塞杆顶部支撑有滑块，且滑块侧部滑动安装在导柱上，所述滑块上安装有移动台，所述上横梁底部两侧分别安装有光电保护器，上横梁顶部转动安装有多个涡轮，每个涡轮分别啮合有竖向的蜗杆，多个蜗杆分别沿竖向穿过上横梁，且多个蜗杆底端连接有与移动台相对的工作台，位于上横梁底部还安装有多个力传感器，还包括安装在上、下横梁一侧的安装杆，安装杆上安装有多个位置检测装置；
所述液压控制系统包括由电机驱动的油泵，油泵出口上连接有出油管，油泵出油管连通至一个电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀具有双出油口且电磁换向阀双出油口上分别连接有油管，电磁换向阀其中一个油管连通至机械部分油缸上部，电磁换向阀另一个油管连通至机械部分油缸下部，还包括相互并联的高、低压比例伺服阀，高、低压比例伺服阀并联后通过另一个电磁换向阀接入与油缸下部连通的油管上。所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述液压控制系统中电机由外部电气控制系统控制。所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述上横梁底部安装有三个呈三角形排列的力传感器。所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述位置检测装置由接近开关、直线位移传感器和光电保护构成。所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述的上横梁可上下移动，方便调整设备的开口高度。本发明具有压力控制范围较大、压力控制精度高的优点，通过位置检测装置配合光电保护器能对滑块的位置测量进行冗余控制，提高设备工作安全性，并且利用多个三角形排布的力传感器可提高压力测量精度。
图1为本发明的结构正视图。图2为本发明液压控制系统结构示意图。图3为本发明力传感器安装示意图。
具体实施例方式如图1所示。数字式大范围超高精度线圈整形机，包括有机械部分、控制机械部分的液压控制系统，机械部分包括有包括有下横梁1，下横梁I两侧部分别安装有竖向的导柱2，导柱2顶部共同支撑有悬于下横梁I上方的上横梁3，下横梁I上还设置有活塞杆竖直向上的油缸4，油缸4活塞杆顶部支撑有滑块5，且滑块5侧部滑动安装在导柱2上，滑块5上安装有移动台6，上横梁3底部两侧分别安装有光电保护器7，上横梁3顶部转动安装有多个涡轮8，每个涡轮8分别啮合有竖向的蜗杆9，多个蜗杆9分别沿竖向穿过上横梁3，且多个蜗杆9底端连接有与移动台6相对的工作台10，位于上横梁3底部还安装有三个呈三角形排布的力传感器11，还包括安装在上、下横梁3、I 一侧的安装杆12，安装杆12上安装有多个位置检测装置13，位置检测装置13由接近开关和直线位移传感器构成。如图2所示。包括由电机14驱动的油泵15，油泵15出口上连接有出油管，油泵15出油管连通至一个电磁换向阀18的进油口，电磁换向阀18具有双出油口且电磁换向阀18双出油口上分别连接有油管，电磁换向阀18其中一个油管连通至数字线圈整形机油缸22上部，电磁换向阀18另一个油管连通至数字线圈整形机油缸22下部，还包括相互并联的高、低压比例伺服阀21、20，高、低压比例伺服阀21、20并联后通过另一个电磁换向阀19接入与油缸22下部连通的油管上。油泵15出油管上还接入有相互并联的手动调节阀16、系统安全阀17。与油缸下部连通的油管上还接入有手动卸压阀23。本发明中，系统安全阀17控制系统液压最大压力，手动调节阀16用于操作者手动调节系统的工作压力，电磁换向阀18控制油泵15液压油的流动的方向，通过改变油路流动方向实现改变油缸22运动的方向。电磁换向阀18是控制高、低压比例伺服阀与油缸的连通，即高低压控制的选择。当电磁换向阀18不通电时，系统将高压比例伺服阀21接通，实现系统高压端控制。当电磁换向阀18通电时，系统将低压比例伺服阀20接通，实现系统低压端控制。通过电磁换向阀18的通电与否，实现系统压力的3%-100%，大范围高精度压力控制。液压控制系统中电机14由外部电气控制系统控制。上横梁3底部安装有三个呈三角形排列的力传感器11。位置检测装置13由接近开关、直线位移传感器和光电保护构成。上横梁3可上下移动，方便调整设备的开口高度。
权利要求
1.数字式大范围超高精度线圈整形机，包括有机械部分、控制机械部分的液压控制系统，其特征在于:所述机械部分包括有下横梁，下横梁两侧部分别安装有竖向的导柱，导柱顶部共同支撑有悬于下横梁上方的上横梁，下横梁上还设置有活塞杆竖直向上的油缸，所述油缸活塞杆顶部支撑有滑块，且滑块侧部滑动安装在导柱上，所述滑块上安装有移动台，所述上横梁底部两侧分别安装有光电保护器，上横梁顶部转动安装有多个涡轮，每个涡轮分别啮合有竖向的蜗杆，多个蜗杆分别沿竖向穿过上横梁，且多个蜗杆底端连接有与移动台相对的工作台，位于上横梁底部还安装有多个力传感器，还包括安装在上、下横梁一侧的安装杆，安装杆上安装有多个位置检测装置； 所述液压控制系统包括由电机驱动的油泵，油泵出口上连接有出油管，油泵出油管连通至一个电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀具有双出油口且电磁换向阀双出油口上分别连接有油管，电磁换向阀其中一个油管连通至机械部分油缸上部，电磁换向阀另一个油管连通至机械部分油缸下部，还包括相互并联的高、低压比例伺服阀，高、低压比例伺服阀并联后通过另一个电磁换向阀接入与油缸下部连通的油管上。
2.根据权利要求1所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述液压控制系统中电机由外部电气控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述上横梁底部安装有三个呈三角形排列的力传感器。
4.根据权利要求1所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述位置检测装置由接近开关、直线位移传感器和光电保护构成。
5.根据权利要求1所述的数字式大范围超高精度线圈整形机，其特征在于:所述的上横梁可上下移动，方便调整设备的开口高度。
全文摘要
本发明公开了一种数字式大范围超高精度线圈整形机，包括有机械部分、控制机械部分的液压控制系统。本发明具有压力控制范围较大、压力控制精度高的优点，通过位置检测装置配合光电保护器能对滑块的位置测量进行冗余控制，提高设备工作安全性，并且利用多个三角形排布的力传感器可提高压力测量精度。
文档编号H01F41/06GK103117164SQ20131003452
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者顾玉红, 曹志明 申请人:合肥海德数控液压设备有限公司