步进式盘形悬式绝缘子自动胶装方法与流程

技术特征：
1.一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装方法，包括工位A完成人工放置绝缘子主体、绝缘子主体内浇注水泥两个工序；工位B完成置入钢脚、振动两个工序；工位C完成人工放置铁帽、铁帽内浇注水泥两个工序；工位D完成铁帽定位、置入绝缘子主体、振动三个工序；工位E完成清洗、检验、搬走三个工序。2.根据权利要求1所述的自动胶装方法，还包括工位A的所述绝缘子主体内浇注水泥工序之后，由电机驱动的往返输送机构将放置有绝缘子主体的绝缘子主体定位座输送至工位B，且电机反转时能带动所述绝缘子主体定位座回复至工位A。3.根据权利要求1所述的自动胶装方法，还包括工位D的振动工序之后，由电机驱动的往返输送机构将放置有铁帽和绝缘子主体的铁帽定位座输送至工位E，且电机反转时能带动所述铁帽定位座回复至工位D。4.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位B的置入钢脚工序中，由钢脚机械手回转至钢脚与绝缘子主体同心位置，下降，将钢脚插入绝缘子主体水泥中。5.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位D的铁帽定位工序中，铁帽机械手回转至铁帽与铁帽座同心位置，下降，将铁帽定位置于铁帽定位座上。6.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位D的置入绝缘子主体工序中，绝缘子主体机械手回转至绝缘子主体与铁帽同心位置并下降，将绝缘子主体插入铁帽的水泥中。7.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位A和工位C的浇注水泥的工序由PLC控制泵的启停和夹紧/松开进料管，实现对铁帽、绝缘子主体内水泥的定量浇注。8.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位B的振动工序中，当浇注水泥后的绝缘子主体输送至相应工位后，由液压升降台带动电磁振动台上升至预定工作位置，通过振动传递座带动浇装体高频低幅振动；振动结束，液压升降台带动电磁振动台和振动传递座下降复位。9.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中工位D的振动工序中，当浇注水泥后的绝缘子主体和铁帽输送至相应工位后，由液压升降台带动电磁振动台上升至预定工作位置，通过振动传递杆带动浇装体高频低幅振动；振动结束，液压升降台带动电磁振动台和振动传递杆下降复位。10.根据权利要求1所述的自动胶装方法，还包括电气控制，所述电气控制用于控制电机的启停和正反转、液压台的升降、振动台的启停、机械手抓取机构的升降/回转/夹持/松开、水泥浇注机的泵的启停/控制阀的动作、急停/复位以及各机构动作的协调控制。11.根据权利要求1所述的自动胶装方法，其中绝缘子主体定位座和/或铁帽定位座能更换，以实现不同规格和品种绝缘子的自动胶装。