专利名称：二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种二次雷达天线的零部件，尤其是涉及一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置。
背景技术：
二次雷达天线安装在车载平台(本说明以车载平台为例，其它机动式平台如小型船舶类似)上时，车载平台的振动及冲击条件较恶劣，因此雷达天线必须尽量降低重心，以防止因力臂过大导致的较大的破坏力矩。如图1所示，二次雷达天线从结构上主要由天线本体I (天线本体包括天线本体安装架2、立轴7)及附件(如俯仰调节锁紧装置、安装板6)等组成。天线本体部分的结构尺寸由天线的电性能决定，降低重心的关键在于俯仰调节锁紧装置，因此，为了有效降低车载二次雷达天线的重心，其俯仰调节锁紧装置尺寸必须足够小。二次雷达天线在工作时需要相对水平面做一定角度的俯仰。然而，当载车在野外驻停时，受地形起伏不平及载车自身状态(如轮胎气压不同、悬挂装置刚度差异)的影响，雷达天线的安装平面与水平面总是存在偏角。因此，调节锁紧装置必须能够对该偏角进行补偿校正，所以，为了满足车载二次雷达天线工作需要，其俯仰调节锁紧装置的角度调节范围必须足够大。此外，由于车载平台振动及冲击条件恶劣，因此俯仰调节锁紧装置应能可靠实现雷达天线工作及运输状态时的锁定，防止发生碰撞破坏。
综上所述，车载二次雷达天线俯仰调节锁紧装置必须小型而又能实现大角度调节。现有二次雷达天线俯仰装置通过螺纹运动来实现，如附图1所示，该俯仰调节锁紧装置主要由两头有不同旋向内螺纹的套筒41、左旋螺杆31、右旋螺杆51组成。当旋转套筒时，左旋和右旋螺杆同时从套筒内退出或缩进，进而实现对二次雷达天线俯仰角度调节。为了实现大角度调节，左、右旋螺杆必须有较大的储备长度，使得整个调节锁紧装置尺寸较大。在现有结构上，大调节角度和小尺寸这二者是矛盾的。本实用新型设计了一种微型大角度二次雷达俯仰调节锁紧装置，同时能可靠锁定。
发明内容本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种尺寸小，调节角度范围大，可靠锁紧，方便调节角度的二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，与二次雷达天线连接，该二次雷达天线包括安装板、立轴、天线本体安装架和天线本体，所述立轴的下端固定在安装板的前侧，立轴的上端与天线本体安装架的前侧转动连接，所述天线本体固定在天线本体安装架上，其特征在于，该俯仰调节锁紧装置包括螺旋传动机构和中间连杆，所述螺旋传动机构固定在安装板的后侧，所述中间连杆的一端与天线本体安装架的中/后侧转动连接，中间连杆的另一端与螺旋传动机构的调节螺杆转动连接。优选的，所述中间连杆与初始状态的螺旋传动机构的调节螺杆的夹角为120°。优选的，所述螺旋传动机构包括前基座、后基座、调节螺杆和手轮，所述前基座和后基座通过基座定位螺母连接，并固定在安装板的后侧，所述手轮位于前基座、后基座之间，所述调节螺杆的一端依次穿过前基座、手轮和后基座后与中间连杆转动连接，形成通过转动手轮使得调节螺杆前后运动的螺旋传动机构。优选的，所述螺旋传动机构还包括前锁紧螺母和后锁紧螺母，分别位于前基座前侧和后基座后侧，并均与调节螺杆螺纹连接。优选的，所述手轮与前基座、后基座之间设置有减小摩擦力用的滚动轴承。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、尺寸小，如当调节锁紧装置长144.31mm、宽66mm时，其高度仅为86.81mm，而现
有调节锁紧装置在这样的长宽尺寸下，其高度为263_，因此相当于高度降低了 2倍，从而能有效降低装在机动平台上二次雷达的重心，减小作用在天线上的破坏力矩。2、调节角度范围大，现有调节锁紧装置的角度调节范围为-5° 15°，该调节锁紧装置能实现-22° 23°范围内的调节。可以对装载平台与水平面存在偏角时进行补偿。`3、可靠锁紧，本方案采用两个细牙螺母(前锁紧螺母、后锁紧螺母)锁紧，由于细牙螺母具有止退特性，双螺母锁紧可靠性更高，天线工作及运输时都能锁定位置。4、方便调节角度，本方案采用大手轮调节，调节螺纹为细牙螺纹，导程小，手轮力更小、调节角度更精细，调节仰角时手轮力矩随角度的变化曲线如图6所示，在调节仰角过程中的最大手轮力矩为0.17 (N.M);调节俯角时手轮力矩随角度的变化曲线如图7所示，在调节俯角过程中的最大手轮力矩为0.027 (N.M)，所需的调节力矩较小。
图1是现有天线调节锁紧装置安装使用结构示意图。图2是本发明的安装使用结构示意图。图3是俯仰调节锁紧装置的结构示意图。图4是俯仰调节锁紧装置局部剖视结构示意图。图5是俯仰调节锁紧装置的三维立体结构示意图。图6是手轮力矩一仰角变化曲线图。展示调节仰角时，作用在手轮上的力矩随仰角的变化。图7是手轮力矩一俯角变化曲线图。展示调节俯角时，作用在手轮上的力矩随附角的变化。附图标注说明:附图中I为天线本体、2为天线本体安装架、3为前基座、4为后基座、5为调节螺杆、6为安装板、7为立轴、8为前锁紧螺母、9为后锁紧螺母、10为手轮、11为中间连杆、12为转轴、13为基座定位螺母。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图2所示:一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，与二次雷达天线连接。二次雷达天线包括安装板6、立轴7、天线本体安装架2和天线本体I。立轴7的下端固定在安装板6的前侧，立轴7的上端与天线本体安装架2的前侧通过转轴连接，天线本体安装架2可绕旋转立轴7旋转。天线本体I固定在天线本体安装架2上。俯仰调节锁紧装置包括螺旋传动机构和中间连杆11，螺旋传动机构固定在安装板6的后侧，中间连杆11的一端与天线本体安装架2的中/后侧转动连接，中间连杆11的另一端与螺旋传动机构的调节螺杆转动连接。俯仰调节锁紧装置的调节螺杆与中间连杆11、天线本体安装架2组成“之”字形三连杆机构，天线本体安装架2即为顶部连杆，底部连杆为俯仰调节锁紧装置上的调节螺杆。初始状态下:“之”字形三连杆的中间连杆与底部连杆的夹角为120°。为了能实现锁紧功能，还在俯仰调节锁紧装置上加装前、后锁紧螺母8、9，调节俯仰角时，松开前、后锁紧螺母，转动手轮，螺纹传动机构迫使调节螺杆沿手轮中心轴线前后运动，进而改变“之”字形连杆上中间连杆与上下连杆之间的角度，实现天线的俯仰调节。调节到位后，拧紧调节螺杆上的两个锁紧螺母锁定天线的方位角。本方案采用大手轮调节，调节螺纹为细牙螺纹，导程小，手轮力更小、调节角度更精细，调节仰角时手轮力矩随角度的变化曲线如图6所示，在调节仰角过程中的最大手轮力矩为0.17 (N.M);调节俯角时手轮力矩随角度的变化曲线如图7所示，在调节俯角过程中的最大手轮力矩为0.027 (N.M)，所需的调节力矩较小。如图3飞所示，为本实例的螺旋传动机构结构图，同样也能采用可实现相同功能的其他螺旋传动机构。螺旋传动机构包括前基座3、后基座4、调节螺杆5和手轮10。前基座3和后基座4通过基座定位螺母13连接后，并通过基座底部的安装孔(图5可见)固定在安装板的后侧。手轮设置在前基座3、后基座4之间，前、后基座3、4中间有光滑通孔，手轮两端的圆柱台分别和前、后基座的光滑通孔配合安装，配合关系F8/h7，基轴制间隙配合，手轮可绕基座旋转。如天线质量较大，手轮与前后基座之间加装滚动轴承以减小摩擦力。调节螺杆5的一端依次穿过前基座3、手轮10和后基座4后与中间连杆11转动连接，形成通过转动手轮10使得调节螺杆5前后运动的螺旋传动机构。由于调节螺杆5的前端通过转轴12和中间连杆11连接，其绕自身轴线旋转的自由度被约束，因此当转动手轮10时，螺纹传动机构迫使调节螺杆5只能沿自身轴线前后运动。此外，螺旋传动机构还可增加前锁紧螺母8和后锁紧螺母9，分别位于前基座3前侧和后基座4后侧，前、后锁紧螺母旋合在调节螺杆5上，采用细牙螺纹，旋紧时分别和前后基座锁紧，进而限制调节螺杆的前后运动，实现工作和运输时锁紧。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何 修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，与二次雷达天线连接，该二次雷达天线包括安装板、立轴、天线本体安装架和天线本体，所述立轴的下端固定在安装板的前侦|J,立轴的上端与天线本体安装架的前侧转动连接,所述天线本体固定在天线本体安装架上，其特征在于，该俯仰调节锁紧装置包括螺旋传动机构和中间连杆，所述螺旋传动机构固定在安装板的后侧，所述中间连杆的一端与天线本体安装架的中/后侧转动连接，中间连杆的另一端与螺旋传动机构的调节螺杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，其特征在于，所述中间连杆与初始状态的螺旋传动机构的调节螺杆的夹角为120°。
3.根据权利要求1所述的一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，其特征在于，所述螺旋传动机构包括前基座、后基座、调节螺杆和手轮，所述前基座和后基座通过基座定位螺母连接，并固定在安装板的后侧，所述手轮位于前基座、后基座之间，所述调节螺杆的一端依次穿过前基座、手轮和后基座后与中间连杆转动连接，形成通过转动手轮使得调节螺杆前后运动的螺旋传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，其特征在于，所述螺旋传动机构还包括前锁紧螺母和后锁紧螺母，分别位于前基座前侧和后基座后侦牝并均与调节螺杆螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，其特征在于，所述手轮与前·基座、后基座之间设置有减小摩擦力用的滚动轴承。
专利摘要本实用新型提供一种二次雷达天线微型大角度俯仰调节锁紧装置，涉及二次雷达天线的零部件；解决了现有调节锁紧装置为了实现大角度调节，左、右旋螺杆必须有较大的储备长度，使得整个调节锁紧装置尺寸较大的问题；技术方案俯仰调节锁紧装置包括螺旋传动机构和中间连杆，所述螺旋传动机构固定在安装板的后侧，所述中间连杆的一端与天线本体安装架的中/后侧转动连接，中间连杆的另一端与螺旋传动机构的调节螺杆转动连接。具有尺寸小，调节角度范围大，可靠锁紧，方便调节角度等的突出优点。
文档编号H01Q3/06GK203103512SQ20132006133
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月4日 优先权日2013年2月4日
发明者罗炳华 申请人:四川九洲空管科技有限责任公司