纠偏装置制造方法
【专利摘要】一种纠偏装置，包括安装板、滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、第一纠偏辊、第二纠偏辊、传感器和控制器，第一驱动机构用于驱动滑块在安装板上滑动，第二驱动机构固定在滑块上，第一纠偏辊和第二纠偏辊均和第二驱动机构固定连接，传感器用于检测极片的边缘的位置变化，并将极片的位置变化的信号发送给控制器，控制器用于控制第一驱动机构工作。上述纠偏装置，极片夹于第一纠偏辊和第二纠偏辊之间，当传感器检测到极片的边缘的位置发生变化时，发送信号给控制器，控制器控制第一驱动机构工作，从而带动第一纠偏辊和第二纠偏辊进行前后移动，从而调整极片的位置，上述纠偏装置自动化程度高，能够快速对极片的位置进行调整，从而提高电池的质量。
【专利说明】纠偏装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂离子电池生产设备领域，尤其涉及一种纠偏装置。
【背景技术】
[0002]在锂离子电池极片的生产的过程中，极片在辊轮上运行时容易发生偏移，从而使得在焊接极耳时，极耳在极片上外露的长度不能确定，在后期电芯的卷绕过程中也会带来很多不便，影响电池的质量。因此，有必要在电池极片的生产过程中及时对发生偏移的极片的位置进行纠正。
实用新型内容
[0003]鉴于此，有必要提供了一种能够快速对电池的极片的位置进行纠正的纠偏装置。
[0004]一种纠偏装置，包括安装板、滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、第一纠偏辊、第二纠偏辊、传感器和控制器，所述滑块和所述安装板滑动连接，所述第一驱动机构的驱动轴和所述滑块固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述安装板上滑动，所述第二驱动机构固定在所述滑块上，所述第一纠偏辊的一端和所述第二纠偏辊的一端均和所述第二驱动机构固定连接，第二驱动机构用于驱动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相互分开与合拢，所述传感器固定设于所述安装板上，所述传感器用于检测极片的边缘的位置变化，并将所述极片的位置变化的信号发送给所述控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，所述控制器接收所述传感器发射的所述信号并控制第一驱动机构工作，带动第一纠偏辊和第二纠偏辊移动。
[0005]在一个实施例中，还包括传感器板，所述传感器板设于所述安装板上，所述传感器固定设于所述传感器板上，所述传感器板上开设有通行槽，所述传感器包括信号发送器和信号接收器，所述信号发送器和所述信号接收器固定设于所述传感器板上，所述信号发送器和所述信号接收器分别位于所述通行槽的两侧，所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊的夹缝和所述通行槽相对。
[0006]在一个实施例中，还包括调整固定板和驱动组件，所述调整固定板固定在所述安装板上，所述传感器板远离所述传感器的一端和所述调整固定板滑动连接，所述传感器板通过所述调整固定板和所述安装板连接，所述驱动组件和所述传感器板固定连接，所述驱动组件用于带动所述传感器板相对于所述调整固定板滑动。
[0007]在一个实施例中，所述驱动组件包括卡板、螺杆、轴承座和旋钮，所述卡板和传感器板固定连接，所述调整固定板上固定设有导轨，所述卡板上固定设有滑槽，所述卡板和所述调整固定板通过所述导轨和所述滑槽滑动连接，所述传感器板远离所述传感器的一端固定在所述卡板上，所述螺杆的一端穿过所述卡板并和所述卡板螺纹连接，所述螺杆的另一端和所述旋钮固定连接，所述螺杆通过所述轴承座固定在所述安装板上。
[0008]在一个实施例中，还包括辅助滑轨和与所述滑块固定连接的固定板，所述辅助滑轨固定在所述安装板上，所述滑块和所述辅助滑轨滑动连接，所述第二驱动机构固定在所述固定板上。
[0009]在一个实施例中,所述第一驱动机构为电机。
[0010]在一个实施例中，所述第二驱动机构为夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个滑块，所述第一纠偏辊的一端和所述第二纠偏辊的一端分别和两个所述滑块固定连接。
[0011]在一个实施例中，所述传感器为超声波传感器或激光传感器。
[0012]在一个实施例中，还包括第一吸块和第二吸块，所述第一吸块固定在所述第一纠偏辊远离所述第二驱动机构的一端，所述第二吸块固定在所述第二纠偏辊远离所述第二驱动机构的一端，所述第一吸块和所述第二吸块互相吸引。
[0013]在一个实施例中,所述第一吸块为磁铁,所述第二吸块为磁铁、铁块、镍块或钴块。
[0014]上述纠偏装置，极片夹于第一纠偏辊和第二纠偏辊之间，当传感器检测到极片的边缘的位置发生变化时，发送信号给控制器，控制器控制第一驱动机构工作，从而带动第一纠偏辊和第二纠偏辊进行前后移动，从而调整极片的位置，上述纠偏装置自动化程度高，能够快速对极片的位置进行调整，从而提高电池的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为一实施方式的纠偏装置的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的纠偏装置的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]请参阅图1，一实施方式的纠偏装置10，用于锂离子电池的极片的纠偏处理。纠偏装置10包括安装板(图未示)、辅助滑轨110、滑块(图未示)、第一驱动机构120、固定板130、第二驱动机构135、第一纠偏辊140、第一吸块145、第二纠偏辊150、第二吸块155、传感器板160、传感器170、控制器(图未示)、调整固定板180和驱动组件190。
[0019]辅助滑轨110固定在安装板上。滑块和辅助滑轨110滑动连接。可以理解，辅助滑轨110可以省略，此时，直接在安装板上开设滑轨，使滑块和安装板滑动连接即可。
[0020]第一驱动机构120固定在安装板上。第一驱动机构120的驱动轴和滑块固定连接。第一驱动机构120用于驱动滑块在辅助滑轨110上滑动。
[0021]在本实施方式中，第一驱动机构120为电机。在其他实施方式中，第一驱动机构也可以为气缸。
[0022]固定板130与滑块固定连接。第二驱动机构135固定在固定板130上。可以理解，固定板130可省略，此时，直接将第二驱动机构135固定在滑块即可。
[0023]第一纠偏棍140的一端和第二纠偏棍150的一端均和第二驱动机构135固定连接。第二驱动机构135用于驱动第一纠偏辊140和第二纠偏辊150相互分开与合拢。具体在本实施方式中，第二驱动机构135为夹紧气缸。夹紧气缸具有两个滑块(图未不)，第一纠偏辊140的一端和第二纠偏辊150的一端分别和两个滑块固定连接。夹紧气缸带动两个滑块相互分开与合拢，从而带动第一纠偏辊140的一端和第二纠偏辊150相互分开与合拢。
[0024]第一吸块145固定在第一纠偏辊140远离第二驱动机构135的一端。第二吸块155固定在第二纠偏棍150远离第二驱动机构135的一端。第一吸块145和第二吸块155互相吸引。第一吸块145可以为磁铁。第一吸块145为磁铁时，可以通过磁铁固定块(图未标)固定在第一纠偏辊140上。第二吸块155可以为磁铁、铁块、镍块或钴块。第二吸块155只要满足能够被第一吸块145吸引即可。通过设置第一吸块145和第二吸块155，当第一纠偏辊140和第二纠偏辊150相互合拢时，第一吸块145和第二吸块155能够互相吸引，从而使第一纠偏辊140和第二纠偏辊150紧靠在一起,能够更好的夹紧极片,使结构更加牢固可靠。可以理解，当第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间的夹紧力度很强时，第一吸块145和第二吸块155也可以省略。
[0025]传感器板160设于安装板上。传感器170固定设于传感器板160上。可以理解，传感器板160可以省略，此时，直接将传感器170固定设于安装板上即可。传感器170用于检测极片的边缘的位置变化，并将极片的位置变化的信号发送给控制器。控制器与第一驱动机构120电连接，控制器接收传感器170发送的信号并控制第一驱动机构120工作，带动第一纠偏辊140和第二纠偏辊150移动。第一纠偏辊140和第二纠偏辊150前后移动，从而带动夹在第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间的极片前后移动，从而调整极片的位置，直至传感器170的检测到极片的边缘位置达到正常。控制器可以为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)。
[0026]请同时参阅图2，传感器板160上开设有通行槽162。传感器170包括信号发送器172和信号接收器174，信号发送器174和信号接收器174分别固定设于传感器板160上并位于通行槽162的两侧。第一纠偏辊140和第二纠偏辊150的夹缝和通行槽162相对。此时，极片夹在第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间时，能够穿过通行槽162，极片的边缘能够被信号发送器174和信号接收器174检测到，从而使传感器170能够检测极片的边缘的位置变化。在一个实施例中，当传感器170的感应窗口的中心位置和极片的边缘重合后，感应器170能够感应到极片的边缘位置。
[0027]传感器170可以为超声波传感器或激光传感器。
[0028]请同时参阅图2，调整固定板180固定在安装板上。驱动组件190和传感器板160固定连接，驱动组件190用于带动传感器板160相对于调整固定板180滑动。具体的，驱动组件190包括卡板192、螺杆194、轴承座196和旋钮198。调整固定板180上固定设有导轨182，卡板192上固定设有滑槽193。卡板192和调整固定板180通过导轨182和滑槽193滑动连接。传感器板160远离传感器170的一端固定在卡板192上。导轨182可以对卡板192的滑动方向进行导向。
[0029]螺杆194的一端穿过卡板192并和卡板192螺纹连接。螺杆194的另一端和旋钮198固定连接，螺杆194通过轴承座196固定在辅助滑轨110上。通过旋转旋钮198，可以带动螺杆194转动，从而使卡板192在调整固定板180上滑动，卡板192再带动传感器板160位置移动，从而带动传感器170位置移动。在将极片夹于第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间后，通过调整传感器170的位置，从而使传感器170检测到极片的边缘位置。调整好传感器170的位置后，采用螺栓(图未示)将传感器板160和调整固定板180固定，防止传感器板160滑动，保证传感器170的位置精准。可以理解，卡板192也可以省略，此时，直接将传感器板160和调整固定板180滑动连接即可。当然螺杆194也应该和传感器板160螺纹连接，从而带动传感器板160在调整固定板180上滑动。
[0030]依次层叠的隔膜、负极片、隔膜的组合极片层采用上述纠偏装置10进行纠偏时，纠偏装置10在组合极片层发生偏移时，由于组合极片层被夹在第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间，通过驱动第一纠偏辊140和第二纠偏辊150朝调整组合极片层的位置方向移动，即可带动组合极片层的隔膜、负极片、隔膜同时运动，达到同时纠正组合极片层的隔膜、负极片、隔膜的作用。依次层叠的隔膜、正极片、隔膜的组合极片层采用上述纠偏装置10进行纠偏时，也能达到同时纠正组合极片层的隔膜、正极片、隔膜的作用。当然，上述纠偏装置10也可用来纠正单独的正极片或负极片的位置。传统的滑动纠偏装置靠一根或者两根辊垂直大板运动，从而带动辊上面的极片也垂直大板内外运动，达到纠偏目的。传统的旋转纠偏装置靠安装在一固定板上的两根辊垂直大板进行旋转，从而带动辊上极片相对大板内外移动，达到纠偏目的。然而，传统的滑动纠偏装置和旋转纠偏装置一次只能纠正一层极片或者隔膜的位置，纠偏效率较低。因此，采用上述纠偏装置10进行纠偏时，能够同时纠正几层隔膜或极片的位置，效率较高。
[0031]上述纠偏装置10，第二驱动机构135驱动第一纠偏辊140和第二纠偏辊150分开，将极片夹于第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间，第二驱动机构135接着驱动第一纠偏棍140和第二纠偏棍150复位,把极片牢固的夹紧，同时第一吸块145和第二吸块155也牢牢吸引，以便在夹紧极片的同时第一纠偏辊140和第二纠偏辊150的前端不会因为前后受力不均匀而张开。然后通过旋转旋钮198，可以带动螺杆194转动，从而使卡板192在调整固定板180上滑动，卡板192再带动传感器板160位置移动，从而带动传感器170位置移动。当传感器170检测到极片的边缘位置时，采用螺栓将传感器板160和调整固定板180固定。若极片发生偏移，感应器170则会检测到极片的边缘发生偏移，感应器170将极片发生偏移的信号转换为电信号发送给控制器，控制器接收传感器170发送的信号并控制第一驱动机构120工作，带动第一纠偏辊140和第二纠偏辊150进行相应的移动。第一纠偏辊140和第二纠偏辊150移动，从而带动夹在第一纠偏辊140和第二纠偏辊150之间的极片移动，从而调整极片的位置，直至传感器170检测到极片的位置恢复正常，达到调整极片位置的目的，提高电池的质量。上述纠偏装置10在极片位置发生偏移时能够自动对极片的位置进行调整，自动化程度高，能够快速对极片的位置进行调整，并且还能有效减少人力投入，提高工作效率。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种纠偏装置，其特征在于，包括安装板、滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、第一纠偏辊、第二纠偏辊、传感器和控制器，所述滑块和所述安装板滑动连接，所述第一驱动机构的驱动轴和所述滑块固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑块在所述安装板上滑动，所述第二驱动机构固定在所述滑块上，所述第一纠偏辊的一端和所述第二纠偏辊的一端均和所述第二驱动机构固定连接，第二驱动机构用于驱动所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊相互分开与合拢，所述传感器固定设于所述安装板上，所述传感器用于检测极片的边缘的位置变化，并将所述极片的位置变化的信号发送给所述控制器，所述控制器与所述第一驱动机构电连接，所述控制器接收所述传感器发射的所述信号并控制第一驱动机构工作，带动第一纠偏辊和第二纠偏辊移动。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括传感器板，所述传感器板设于所述安装板上，所述传感器固定设于所述传感器板上，所述传感器板上开设有通行槽，所述传感器包括信号发送器和信号接收器，所述信号发送器和所述信号接收器固定设于所述传感器板上，所述信号发送器和所述信号接收器分别位于所述通行槽的两侧，所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊的夹缝和所述通行槽相对。
3.如权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，还包括调整固定板和驱动组件，所述调整固定板固定在所述安装板上，所述传感器板远离所述传感器的一端和所述调整固定板滑动连接，所述传感器板通过所述调整固定板和所述安装板连接，所述驱动组件和所述传感器板固定连接，所述驱动组件用于带动所述传感器板相对于所述调整固定板滑动。
4.如权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括卡板、螺杆、轴承座和旋钮，所述卡板和传感器板固定连接，所述调整固定板上固定设有导轨，所述卡板上固定设有滑槽，所述卡板和所述调整固定板通过所述导轨和所述滑槽滑动连接，所述传感器板远离所述传感器的一端固定在所述卡板上，所述螺杆的一端穿过所述卡板并和所述卡板螺纹连接，所述螺杆的另一端和所述旋钮固定连接，所述螺杆通过所述轴承座固定在所述安装板上。
5.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括辅助滑轨和与所述滑块固定连接的固定板，所述辅助滑轨固定在所述安装板上，所述滑块和所述辅助滑轨滑动连接，所述第二驱动机构固定在所述固定板上。
6.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一驱动机构为电机。
7.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二驱动机构为夹紧气缸，所述夹紧气缸具有两个滑块，所述第一纠偏辊的一端和所述第二纠偏辊的一端分别和两个所述滑块固定连接。
8.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述传感器为超声波传感器或激光传感器。
9.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括第一吸块和第二吸块，所述第一吸块固定在所述第一纠偏辊远离所述第二驱动机构的一端，所述第二吸块固定在所述第二纠偏辊远离所述第二驱动机构的一端，所述第一吸块和所述第二吸块互相吸引。
10.如权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一吸块为磁铁，所述第二吸块为磁铁、铁块、镍块或钴块。
【文档编号】H01M10/058GK204167416SQ201420653767
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】郑新华, 李新标 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司