1.一种移动地面站，其特征在于，所述移动地面站包括：
运动平台；
固定在所述运动平台上的底座；
固定在所述底座上的至少一个相控阵天线，且所述底座上设置有用于获取所述相控阵天线的震动角度的第一定位设备；
分别与所述第一定位设备和相控阵天线连接的控制模块，
其中，当所述运动平台发生震动时，所述第一定位设备会将测量得到的所述相控阵天线的震动角度输出给所述控制模块，所述控制模块会根据当前所述相控阵天线与卫星的相对方位角度以及所接收到的所述相控阵天线的震动角度，对所述相控阵天线的当前波束赋形方向进行角度修正，使所述相控阵天线的修正后的波束赋形方向对准所述卫星的波束指向。
2.如权利要求1所述的移动地面站，其特征在于，所述第一定位设备包括：三维加速度计、三维陀螺仪、水平仪和/或磁方位角仪。
3.如权利要求1所述的移动地面站，其特征在于，所述底座上还设置有用于获取所述底座和相控阵天线的当前位置信息的第二定位设备，且所述第二定位设备与所述控制模块连接，
其中，当所述控制模块接收到所述第二定位设备输出的所述当前位置信息时，所述控制模块会根据所述当前位置信息和所述底座中预先存储的卫星的轨道运行信息推算出当前所述相控阵天线与卫星的相对方位角度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息至少包括：所述底座的位置、摆放方位、水平角度以及所述相控阵天线的倾斜角度。
5.一种移动地面站跟踪卫星波束的方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的移动地面站，其特征在于，所述方法包括：
当所述运动平台震动带动所述相控阵天线震动时，通过所述第一定位设备获取所述相控阵天线的震动角度；
获取当前所述相控阵天线与卫星的相对方位角度；
根据所述震动角度和相对方位角度，对所述相控阵天线的当前波束赋形方 向进行角度修正，使所述相控阵天线的修正后的波束赋形方向对准所述卫星的波束指向。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取当前所述相控阵天线与卫星的相对方位角度，具体包括：
通过第二定位设备，获取所述底座和相控阵天线的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述底座中预先存储的卫星的轨道运行信息，推算出当前所述相控阵天线与卫星的相对方位角度。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息至少包括：所述底座的位置、摆放方位、水平角度以及所述相控阵天线的倾斜角度。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述震动角度和相对方位角度，对所述相控阵天线的当前波束赋形方向进行角度修正，具体包括：
计算所述震动角度和相对方位角度的和值或差值；
根据所述和值或差值，对所述相控阵天线的当前波束赋形方向进行角度修正。