一种载流片组装机及组装方法与流程

文档序号:18018957发布日期:2019-06-26 01:03阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种载流片组装机,其特征在于,包括:

组装工位,用于承接组装载流片及电芯入壳后的壳体;

搬运上料装置,用于将电芯入壳后的壳体的搬运至所述组装工位,包括可升降平移的第一气动夹爪;及

载流片上片机器人,包括可运动的取片头,所述取片头获取载流片并将载流片分别放置在壳体的上、下两面形成装配体;

搬运下料装置,所述搬运下料装置包括活动压持所述装配体的可升降平移的第二气动夹爪;

所述组装工位的两侧设有容纳所述第二气动夹爪的开口槽,所述第二气动夹爪包括可升降的中心压头及通过气缸开合的夹板,所述夹板具有托起部。

2.如权利要求1所述的载流片组装机,其特征在于,还包括载流片上料工位及载流片检测装置,所述载流片上料工位用以放置所述载流片;所述载流片检测装置包括摄像头,所述摄像头位于所述取片头的运动路径上方。

3.如权利要求2所述的载流片组装机,其特征在于,包括两个载流片上料工位及两个载流片检测装置,所述载流片上片机器人采用一个圆柱坐标式四轴机器人,所述载流片上料工位分别位于所述载流片上片机器人的两侧,用以分别对应上、下面的载流片。

4.如权利要求1所述的载流片组装机,其特征在于,所述取片头采用吸盘组。

5.如权利要求1所述的载流片组装机,其特征在于,还包括待转工装,用以暂存所述装配体,所述待转工装包括活动压持所述装配体上、下面的夹头。

6.如权利要求5所述的载流片组装机,其特征在于,所述夹头安装在升降按压气缸上,所述升降按压气缸活动安装在平移装置上,所述夹头分别位于所述装配体的两端。

7.如权利要求1所述的载流片组装机,其特征在于,所述第一气动夹爪及所述第二气动夹爪分别安装在直角坐标式两轴机器人上。

8.一种载流片组装方法,应用于如权利要求1所述的载流片组装机中,其特征在于,包括以下步骤:通过载流片上片机器人将第一片载流片放置在组装工位上,通过搬运上料装置将电芯入壳后的壳体的搬运至所述组装工位并放置在第一片载流片上,然后所述载流片上片机器人安装第二片载流片,形成装配体;再通过搬运下料装置将所述装配体取走。

9.如权利要求8所述的载流片组装方法,其特征在于,还包括以下步骤,所述搬运下料装置将所述装配体取走并放置在待转工装上,所述待转工装包括活动压持所述装配体上、下面的夹头。

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