1.一种导航设备在线测量用天线，包括：导航信号接收天线，GPS天线，天线控制模块，中央控制器，其特征在于：
所述导航信号接收天线，用于接收导航信号，所述导航信号接收天线上包括有极化器；
所述GPS天线，用于接收GPS信号，所述GPS天线上包括有极化器；
将所述导航信号接收天线和GPS天线合装在一起，通过所述GPS天线的连续定位来辅助导航设备获得所述导航信号接收天线的连续位置信息；
所述天线控制模块，用于将导航信号接收天线和GPS天线当前的经纬度和高度及预设的天线位置序列输入到所述中央控制器；所述天线位置序列为导航信号接收天线和GPS天线的目标高度和目标经纬度；
所述中央控制器，用于将所述GPS天线的当前经纬度和高度与天线位置序列进行比较，并生成天线升降控制量；所述中央控制器使用的所述GPS天线的当前经纬度和高度根据差分定位获得；
所述天线控制模块将所述天线位置序列输入到驱动程序，所述驱动程序再根据所述中央控制器生成的天线升降控制量产生指令，将该指令反馈给升降系统和车载系统，所述升降系统和车载系统调节两个天线的高度和经纬度，驱动所述导航信号接收天线和所述GPS天线到达指定高度和经纬度。
2.根据权利要求1所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述导航信号接收天线和GPS天线所采用的天线类型为偶极子天线，且上述天线都采用水平极化方式进行极化。
3.根据权利要求2所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述导航信号接收天线和GPS天线都包括有极化器，其中，所述极化器包括第一端和第二端，所述第一端与馈源喇叭固定连接，所述第二端与矩形导波口固定连接，所述导航信号接收天线和GPS天线采用馈源喇叭对信号进行接收，并采用所述极化器将所接收到的信号进行极化，再将经过极化后的信号通过矩形波导口传输到所述天线控制模块。
4.根据权利要求3所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述天线控制模块还用于控制所述矩形波导口的窄边与地面平行，使信号在整个接收过程中，都是在同一个水平方向。
5.根据权利要求1-4任一项所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述导航信号接收天线为可拆卸结构，且所述导航信号接收天线的天线头包含有馈线接头和天线杆连接头。
6.根据权利要求5所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述导航信号接收天线可拆卸结构的可拆卸方式为卡接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的导航设备在线测量用天线，其特征在于，所述导航信号接收天线和GPS天线可移动。
8.一种导航设备在线测量用天线的驱动方法，其特征在于：
步骤S1，利用导航信号接收天线和GPS天线对信号进行接收，并采用分别安装在所述导航信号接收天线和GPS天线的极化器将所接收到的信号进行极化；其中，由于导航信号接收天线和GPS天线合装在一起，利用所述GPS天线的连续定位来辅助导航设备获得所述导航信号接收天线的连续位置信息；
步骤S2，将经过极化后的信号传输到天线控制模块；
步骤S3，使用所述天线控制模块将所述导航信号和所述GPS信号进行传输；所述天线控制模块将导航信号接收天线和GPS天线当前的经纬度和高度和预设的天线位置序列输入到中央控制器；所述天线位置序列为导航信号接收天线和GPS天线的目标高度和目标经纬度；
步骤S4，利用中央控制器将所述GPS天线的当前经纬度和高度与天线位置序列进行比较，并生成天线升降控制量；所述中央控制器使用的所述GPS天线的当前经纬度和高度根据差分定位获得；
步骤S5，所述天线控制模块将需要测试的天线位置序列输入到驱动程序，所述驱动程序再根据所述中央控制器生成的天线升降控制量产生指令，将该指令反馈给升降系统和车载系统，所述升降系统和车载系统调节两个天线的高度和经纬度，驱动所述导航信号接收天线和所述GPS天线到达指定高度和经纬度。
9.根据权利要求8所述的导航设备在线测量用天线的驱动方法，其特征在于，步骤S1中，配置所述导航信号接收天线和GPS天线所采用的天线类型为偶极子天线，且上述天线都采用水平极化方式进行极化。