一种磁环绕线机的全自动挂线装置的制作方法

本发明涉及一种磁环绕线机的全自动挂线装置，属于磁环绕线技术领域。

背景技术：

电感线圈的磁环绕线工艺一般采用绕线机完成。储线挂线和绕线挂线是很关键的一步，目前绕线机上储线挂线是在储线环上设有穿孔，人工挂线，绕线挂线也是人工挂至边滑器的挂线槽，操作起来很不方便，考验操作人员的熟练程度，不利于整个过程的自动化操作。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种全程自动化挂线的磁环绕线机的全自动挂线装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种磁环绕线机的全自动挂线装置，包括底座，所述的底座上设有支撑储线环并能够驱动其旋转的驱动机构，其特征在于所述的储线环上设有储线挂线口和边滑器，所述边滑器上设有绕线挂线口，所述的底座上设有固定铜线自由端靠近储线环并能切断铜线的切线机构，所述的底座上设有能够将铜线夹紧推送至所述储线挂线口内的铜线推送机构和支撑所述切线机构并控制其移动使铜线挂线的挂线机构。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的铜线推送机构包括设置在所述底座上的支架，所述的支架上设有前推气缸，所述前推气缸的伸缩端连接有夹铜线气缸，所述的夹铜线气缸上设有由其控制开合能够夹紧铜线的夹具。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的挂线机构包括设置在所述底座上的固定架，所述的固定架上设有能够沿所述储线环轴向移动所述的切线机构使铜线贴紧储线环边沿或边滑器边沿的提线气缸。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的提线气缸与所述的切线机构之间设有能够垂直于所述储线环轴向移动所述切线机构的绕线挂线气缸，所述的切线机构设置在所述的绕线挂线气缸的伸缩端，所述的绕线挂线气缸设置在所述提线气缸的伸缩端。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的提线气缸与所述的固定架之间设有用于磁环绕线时拉紧铜线的拉线气缸，所述的拉线气缸设置在所述的固定架上，所述的提线气缸设置在所述拉线气缸的伸缩端。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的切线机构包括切线模块，所述的切线模块上设有进线口和出线嘴，铜线由所述进线口穿入所述切线模块再由所述出线嘴穿出。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的储线挂线口为设置在所述储线环外周面的楔形槽口。

如上所述的一种磁环绕线机的全自动挂线装置，其特征在于所述的底座上设有用于定位储线挂线口和边滑器的定位机构。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的铜线推送机构与挂线机构很好地配合实现储线挂线、绕线挂线的自动化，大大节省了人力，简化了工序，定位机构也进一步配合储线挂线口和绕线挂线口的定位，大大增加了绕线机的自动化作业，开创了业界的先河。

【附图说明】

图1为本发明立体结构示意图之一；

图2为本发明立体结构示意图之二；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用切线机构与挂线机构的结构示意图；

图5为本发明铜线推送机构的结构示意图；

图6为本发明储线环结构示意图；

图7为图6的B处放大图。

【具体实施方式】

以下通过具体实施方式对本发明做进一步更详细的说明：

如图1-7所示，一种磁环绕线机的全自动挂线装置，包括底座1，在底座1上设有支撑储线环2并能够驱动其旋转的驱动机构3，该储线环2上设有储线挂线口21和边滑器4，边滑器4上设有绕线挂线口41，底座1上设有固定铜线10自由端靠近储线环2并能切断铜线10的切线机构5，底座1上设有能够将铜线10夹紧推送至储线挂线口21内的铜线推送机构6和支撑切线机构5并控制切线机构5移动使铜线10挂线的挂线机构7。

本发明中的铜线推送机构6包括设置在底座1上的支架61，支架61上设有前推气缸62，前推气缸62的伸缩端连接有夹铜线气缸63，夹铜线气缸63上设有由其控制开合能够夹紧铜线的夹具64。进一步地，铜线推送机构6设置在储线环2和底座1之间。

本发明中的挂线机构7包括设置在底座1上的固定架71，所述的在固定架71上设有能够沿储线环2轴向移动(即平行于储线环2轴向移动)切线机构5使铜线10贴紧储线环2边沿或边滑器4边沿的提线气缸72。需要储线挂线时，将铜线贴紧储线环2边沿，然后启动驱动机构3使储线环2相反于储线挂线口21的开口方向转动，即可将铜线挂紧于储线挂线口21内；需要绕线挂线时，将铜线紧贴绕线挂线口41，再进一步折向推动铜线即可完成绕线挂线。当然，本发明绕线挂线可以选择手动挂线，也可选择自动挂线。

进一步地，提线气缸72与切线机构5之间设有能够垂直于储线环2轴向移动切线机构5的绕线挂线气缸73，切线机构5设置在绕线挂线气缸73的伸缩端，绕线挂线气缸73设置在提线气缸72的伸缩端。绕线挂线气缸73即可实现铜线的自动绕线挂线。

更进一步地，提线气缸72与固定架71之间设有用于磁环绕线时拉紧铜线的拉线气缸74，拉线气缸74设置在固定架71上，提线气缸72设置在拉线气缸74的伸缩端。拉线气缸74用于绕线挂线后进一步拉紧铜线，便于磁环的绕线紧密。

具体在本发明中，储线环2水平设于底座1上，铜线推送机构6设于储线环2的下方，夹具64伸入储线环2内周下方，挂线机构7设于储线环2的上方，铜线推送机构6给铜线一个向下的力，挂线机构7的提线气缸72给铜线一个向上的力从而使铜线伸直贴紧储线环2边沿或边滑器4边沿。

本发明中的切线机构5包括切线模块51，切线模块51上设有进线口52和出线嘴53，铜线10由进线口52穿入切线模块51再由出线嘴53穿出，出线嘴53保证了铜线靠近储线环2的自由端保持一定的直线，便于夹紧铜线。

进一步地，切线机构5通过两个垂直相连接的主圆柱体731和辅圆柱体732连接在拉线气缸74的伸缩端，辅圆柱体732连接在出线嘴53上，这样切线机5可以能过旋转主圆柱体731和辅圆柱体732来进一步改变出线嘴53与储线环2之间的距离和高低。优选主圆柱体731轴向垂直于辅圆柱体732，出线嘴53轴向垂直连接于辅圆柱732的另一端。

优选地，储线挂线口21为设置在储线环2外周面的楔形槽口，挂线后防止铜线跑出影响绕线。

优选地，在底座1上还设有用于定位储线挂线口21和边滑器4的定位机构8，定位机构8包括检测装置和定位边滑器4的定位气缸81，检测装置可以检测到储线挂线口21和边滑器4，然后PLC控制驱动机构3停止旋转使储线挂线口21位于铜线前方，或者驱动定位气缸81使边滑器4定位在铜线前端。

工作时，检测装置检测到储线挂线口21的位置，驱动机构3使储线环2上的储线挂线口21停在出线嘴53的前方，铜线10由软铜管输送穿过切线模块51由出线嘴53伸出停在储线挂线口21的位置，夹具64动作夹紧铜线，然后前推气缸62动作前推将铜线推入储线挂线口21内，提线气缸72动作上切线机构5使铜线10贴紧在储线环2的钢环边沿，驱动机构3带动储线环2沿着相反于储线挂线口21的开口方向旋转，从而将贴紧在储线挂线口21内的铜线挂紧在储线挂线口21中，提线气缸72复位，完成储线挂线动作，进行储线工作。

在储线结束前，检测装置检测到边滑头4的绕线挂线口41位于挂线机构处，定位气缸81动作下推，挡住储线滑2上的边滑头4不转动，此时，提线气缸72动作上推，将储线环内铜线贴紧在边滑头4边沿，绕线挂线气缸73动作前推，将贴紧在边滑头4边沿的铜线挂在绕线挂线口41内，完成绕线挂线动作开始绕线，铜线前端固定于磁环上，拉线气缸74动作上提，从而减小铜线与磁环的夹角，使绕上磁环的铜线更紧密。