一种电缆线自动半田机的制作方法

本发明涉及自动半田机技术领域，具体地说，涉及一种电缆线自动半田机。

背景技术：

目前随着社会经济的发展，人们的日常工作、生活、生产用电量日益增加，因此对于电缆使用量也越来越大。但是电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方法是完全不同的。机电产品通常采取将零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为根底计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。

现有电缆线依靠人工作业，存在作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种电缆线自动半田机，可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种电缆线自动半田机，包括：升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ、收纳工位、治具辅助翻转90°工位Ⅰ、治具辅助翻转90°工位Ⅱ、电控柜；所述升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位、升降装置Ⅱ顺序相连，治具辅助翻转90°工位Ⅰ设置在助焊剂工位与沾锡工位之间，治具辅助翻转90°工位Ⅱ设置在沾锡工位与画像工位之间；所述操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位、下料工位中均包括阻挡装置和持上装置；所述升降装置Ⅰ与操作者工位之间、操作者工位与全剥工位之间、全剥工位与半剥工位之间、半剥工位与助焊剂工位之间、助焊剂工位与沾锡工位之间、沾锡工位与画像工位之间、画像工位与下料工位之间均设有传输装置，所述收纳工位与下料工位相连，所述电控柜与升降装置Ⅱ相连。

进一步的，所述传输装置设置在整个半田机底部。

进一步的，所述传输装置采用倍速链传输。

进一步的，所述升降装置Ⅰ、操作者工位、全剥工位、半剥工位、助焊剂工位、沾锡工位、画像工位上方设有防护栏。

进一步的，各个工位中设有拉门。

更进一步的，所述拉门配有安全开关。

更进一步的，所述收纳工位分为良品区域与不良品区域，所述良品区域远大于不良品区域。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本机构只需人工将电缆线放入治具固定后，可自动剥线、自动沾助焊剂、自动沾锡、自动画像检查剥线沾锡效果、自动下料，自动将良品与不良品分开，作业性能比较稳定、高效，避免了人工手工作业的各种缺陷，节约了作业人员数量。

附图说明

本发明共有附图3幅：

图1为一种电缆线自动半田机俯视图；

图2为一种电缆线自动半田机主视图；

图3为一种电缆线自动半田机立体图。

图中序号说明：1、升降装置Ⅰ，2、操作者工位，3、全剥工位，4、半剥工位，5、助焊剂工位，6、沾锡工位，7、画像工位，8、下料工位，9、升降装置Ⅱ，10、收纳工位，11、治具辅助翻转90°工位Ⅰ，12、治具辅助翻转90°工位Ⅱ，13、电控柜，14、防护栏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种电缆线自动半田机，包括：升降装置Ⅰ1、操作者工位2、全剥工位3、半剥工位4、助焊剂工位5、沾锡工位6、画像工位7、下料工位8、升降装置Ⅱ9、收纳工位10、治具辅助翻转90°工位Ⅰ11、治具辅助翻转90°工位Ⅱ12、电控柜13；所述升降装置Ⅰ1、操作者工位2、全剥工位3、半剥工位4、助焊剂工位5、沾锡工位6、画像工位7、下料工位8、升降装置Ⅱ9顺序相连，治具辅助翻转90°工位Ⅰ11设置在助焊剂工位5与沾锡工位6之间，治具辅助翻转90°工位Ⅱ12设置在沾锡工位6与画像工位7之间；所述操作者工位2、全剥工位3、半剥工位4、助焊剂工位5、沾锡工位6、画像工位7、下料工位8中均包括阻挡装置和持上装置；所述升降装置Ⅰ1与操作者工位2之间、操作者工位2与全剥工位3之间、全剥工位3与半剥工位4之间、半剥工位4与助焊剂工位5之间、助焊剂工位5与沾锡工位6之间、沾锡工位6与画像工位7之间、画像工位7与下料工位8之间均设有传输装置，所述收纳工位10与下料工位8相连，所述电控柜13与升降装置Ⅱ9相连。

优选的，所述传输装置设置在整个半田机底部，该传输装置采用倍速链传输；所述升降装置Ⅰ1、操作者工位2、全剥工位3、半剥工位4、助焊剂工位5、沾锡工位6、画像工位7上方设有14。

优选的，各个工位中设有拉门，所述拉门配有安全开关，所述收纳工位10分为良品区域与不良品区域，所述良品区域远大于不良品区域。

上述电缆线自动半田机工作方法为：

1，操作者将电缆线放入治具；

2，传输装置将治具传送至全剥工位3，阻挡装置将其挡住，持上装置将治具顶起，全剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；

3，传输装置将治具传送至半剥工位4，阻挡装置和持上装置同上动作，半剥装置前移进行剥线，完成后持上装置将其落下，放入传输装置；

4，传输装置将治具传送至助焊剂工位5，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅰ11将治具翻转90°，助焊剂工位5拖着助焊剂盒上升直至助焊剂沾在线芯上，然后落下，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

5，传输装置将托盘治具传送至焊锡工位，阻挡装置和持上装置同上动作，治具辅助翻转90°工位Ⅱ12将治具翻转90°，治具复原位，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

6，传输装置将托盘治具传送至画像工位7，阻挡装置和持上装置同上动作，检测完后，判断良品与不良品，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

7，传输装置将托盘治具传送至下料工位8，阻挡装置和持上装置同上动作，根据画像检测的结果由机械手将良品不良品分开放置于收纳工位10中，持上装置将托盘落下，放入传输装置；

8，传输装置将托盘治具传送至升降装置Ⅱ9，下降后送入机体下层传输直至升降装置Ⅰ1，升降装置Ⅰ1将托盘治具传输至初始工位，操作者将下一个工件放入依次循环。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。