本发明属于机械结构领域，涉及一种扫地机器人的自动换电池装置。
背景技术：
目前，扫地机器人一般都具备自动找充电器回充功能，但是充电时间一般都长达4小时以上，在充电期间，扫地机器人不能工作，只能等待，对使用者造成不便。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
目前的扫地机器人充电时间很长，在充电期间，不能工作，只能等待，对使用者造成不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种扫地机器人的自动换电池装置，本装置采用曲柄滑块机构的往复运动来实现电池与备用电池之间的自动更换，并且被换下来的电池被推入充电位置，自动充电，等待下次使用。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种扫地机器人的自动换电池装置，其主要包括底座、滑动体、备用电池、扫地机器人、电池、连接轴A、长杆、连接轴B、短杆、输入轴、电机、电池轨道、滑动体轨道、左侧充电装置、右侧充电装置；其连接关系为：将电机、电池轨道、滑动体轨道、左侧充电装置、右侧充电装置安装到底座对应位置上；然后把滑动体滑入滑动体轨道中，把备用电池滑入电池轨道中，并于滑动体的一端头顶住，滑动到充电位置，与左侧充电装置或者右侧充电装置接通；长杆和短杆通过连接轴B连接，长杆另一端与滑动体通过连接轴A连接，短杆另一端与电机通过输入轴连接。
本发明的优点在于：通过曲柄滑块机构的往复运动实现了电池与备用电池之间的自动更换，并且被换下来的电池被推入充电位置，自动充电，等待下次使用，结构简单，性能稳定，容易控制。
附图说明
图1是本发明实例的结构示意图；
其中，1-底座；2-滑动体；3-备用电池；4-扫地机器人；5-电池；6-连接轴A；7-长杆；8-连接轴B；9-短杆；10-输入轴；11-电机；12-电池轨道；13-滑动体轨道；14-左侧充电装置；15-右侧充电装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供的是一种扫地机器人的自动换电池装置，其主要包括底座1、滑动体2、备用电池3、扫地机器人4、电池5、连接轴A6、长杆7、连接轴B8、短杆9、输入轴10、电机11、电池轨道12、滑动体轨道13、左侧充电装置14、右侧充电装置15；
其连接关系为：将电机11、电池轨道12、滑动体轨道13、左侧充电装置14、右侧充电装置15安装到底座1对应位置上；然后把滑动体2滑入滑动体轨道13中，把备用电池3滑入电池轨道12中，并于滑动体2的一端头顶住，滑动到充电位置，与左侧充电装置14或者右侧充电装置15接通；长杆7和短杆9通过连接轴B8连接，长杆7另一端与滑动体2通过连接轴A6连接，短杆9另一端与电机11通过输入轴10连接；
具体工作方式：由滑动体2、连接轴A6、长杆7、连接轴B8、短杆9、输入轴10、滑动体轨道13构成曲柄滑块机构；当扫地机器人4需要充电并回到充电位置时，通过触发感应开关，扫地机器人4上的电池5两侧的滑盖同时滑开，此时，电池5与备用电池3的端面平齐，随后电机11带动曲柄滑块机构旋转半圈，此过程中滑动体2的一端头顶住备用电池3沿电池轨道12滑动，由此备用电池3将电池5顶到另一侧充电位置，同时此备用电池3恰好被顶到扫地机器人4电池安装槽内，备用电池3两侧的滑盖同时关闭，扫地机器人4开走；被顶出的电池5开始充电；充电完成后，当扫地机器人4再次需要充电并回到充电位置时，循环上述动作。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均在本发明的保护范围内。