卡片存储结构及自动存取装置的制作方法

本实用新型涉及自动存取装置
技术领域：
，特别涉及一种卡片存储结构及自动存取装置。
背景技术：
：无论是银行、公安局还是其他发卡机关对于磁卡的存储和发放都是依靠人工处理，按顺序一张张的排列在存储结构当中，不仅占用了大量工作时间，而且操作效率低下，在取卡过程中经常会对同一张卡反复多次操作，容易对新卡造成污染或损坏。现有技术中存在一些发卡装置，但容易出现定位的不准确和由定位不准确引起的机械故障，且占用空间过大，在使用上会带来很大的不便，又或者是昂贵的造价让需求部门望而却步。而在现有的发卡装置中容易造成机械故障且造价昂贵的地方在于自动定位方法的有效实现。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种卡片存储结构，旨在能够根据指令有效的进行卡片存储且减少故障的发生，整体结构所占用空间最小化、成本低廉。为实现上述目的，本实用新型提出一种卡片存储结构，包括电机和俯视为圆形的存储架，所述电机驱动所述存储架转动，所述卡片存储结构还包括第一传感器和第二传感器，所述存储架还设有角度检测件和零位检测件，所述第一传感器检测所述角度检测件并计数，所述第二传感器检测所述零位检测件并反馈归零操作。优选地，所述存储架沿圆周纵向均匀并列设有多个可拆卸的卡持件，相邻卡持件间形成一个卡片容置腔，所述存储架设有外沿和内沿，所述角度检测件为所述外沿设有的多个定位槽，所述定位槽与所述卡片容置腔中心角一 一对应，所述零位检测件为所述内沿设有的一个零位槽，所述第一传感器位于所述定位槽处，所述第二传感器位于所述零位槽处。优选地，所述存储架俯视为圆环形，所述存储架包括两个卡槽盘、若干支撑件和一定位盘，所述两个卡槽盘为相对设置，所述支撑件为沿周向均匀设置，所述支撑件固定连接两个卡槽盘，所述卡持件卡持于两个卡槽盘之间，所述定位盘固定连接于所述卡槽盘，所述定位盘设有所述外沿和所述内沿。优选地，所述支撑件为所述卡持件。优选地，所述卡持件设有止挡件。优选地，所述存储架为纵向叠加结构，所述存储架外侧设有多个沿存储架径向相对的立柱，所述立柱还设有与所述存储架外沿相抵的滚动轮。本实用新型还提出一种自动存取装置，包括卡片存取结构、推卡结构、卡片运输结构，还包括上述卡片存储结构，所述卡片运输结构和所述推卡结构两者之一位于所述卡片存储结构内部，两者之另一位于所述卡片存储结构的外部，所述卡片存储结构和所述卡片运输结构分别对卡片位置横向和纵向进行定位，所述推卡结构将所述卡片存储结构中的卡片推入所述卡片运输结构，所述卡片存取结构位于所述卡片存储结构上方，所述卡片运输结构与所述卡片存取结构对接进行卡片的传递。本实用新型技术方案通过采用第一传感器和第二传感器的结合，将电机的输入和输出数据进行比较、判断和修订，保证电机驱动存储架转过角度准确，有效的实现存取卡片的定位，减少故障的发生。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型卡片存储结构一实施例的结构示意图；图2为图1中卡片存储结构中定位盘的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图1中卡片存储结构安装于自动存储装置中的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10自动存取装置4卡持件100卡片存储结构5定位盘200卡片存取结构51定位槽300推卡结构52零位槽400卡片运输结构6第一传感器1底座7第二传感器2存储架8立柱21卡槽盘81滚动轮3电机本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种卡片存储结构100。参照图1至4，该卡片存储结构100，包括电机3和俯视为圆形的存储架2，电机3驱动存储架2转动，卡片存储结构100还包括第一传感器6和第二传感器7，存储架2还设有角度检测件和零位检测件，第一传感器6检测角度检测件并计数，第二传感器7检测零位检测件并反馈归零操作。需要说明的是，如图4所示，该卡片存储结构100为自动存取装置10的一部分，自动存取装置10包括该卡片存储结构100、卡片存取结构200、推卡结构300和卡片运输结构400，卡片运输结构400位于卡片存储结构100的内侧或外侧，卡片运输结构400包括可实现纵向往复运动的运输部件(未标示)，卡片存取结构200、推卡结构300和运输结构400处于该卡片存储结构100的同一径向位置，存储架2的转动配合运输部件的纵向运动可实现对卡片定位存取操作，且运输部件可以与卡片存取结构200进行对接实现输入卡片和输出卡片的动作。在本实用新型实施例中，如图1所示，该卡片存储结构100还包括底座1，存储架2轴向转动连接于底座1，电机3固定于底座1，存储架2俯视为圆形，明显的，存储架2中均匀存储有卡片或供卡片存放的空位，用户输入存/取卡指令后，电机3转动驱动存储架2转动相应角度，使指令地址的卡片/空位达到运输结构400所处的同一径向位置，同时，运输结构400上的运输部件(未标示)通过内部电路的控制达到指令中的纵向位置，运输部件执行存/取卡操作。本实施例中，为了确定电机3输出的角度与用户输入的指令是否相匹配， 设置第一传感器6对存储架2转动的角度进行检测。具体为，用户输入指令后，内部电路将指令转换为相应的脉冲数输入给电机3，电机3驱动存储架2转过输入角度，第一传感器6通过检测角度检测件记录实际角度，通过内部电路对比实际角度与输入指令中的角度是否相匹配，若相匹配则继续执行后续步骤，若不相匹配则电机3继续转动，直至第二传感器7检测到零点检测件，反馈零点信息执行电机3脉冲记录归零操作，电机3重新驱动存储架2转动输入角度直至实际角度与输入指令中的角度相匹配。本实用新型技术方案通过采用第一检测装置6和第二检测装置7的双向检测，保证了定位的可靠性。在本实施例中电机3具体选用步进电机，由于步进电机可将电脉冲信号转变为角位移进行输出，当步进驱动器接受到一个脉冲信号，即驱动步进电机3按设定的方向转动一个固定角度，可以通过控制脉冲个数来控制角度的位移，从而达到准确的定位，且步进电机的误差不会积累，能够消除误差对定位造成的影响。具体地，参见图1至图3，存储架2沿圆周纵向均匀并列设有多个可拆卸的卡持件4，相邻卡持件4间形成一个卡片容置腔(未标示)，存储架2设有外沿和内沿(未标示)，角度检测件为外沿设有的多个定位槽51，定位槽51与卡片容置腔中心角一一对应，零位检测件为内沿设有的一个零位槽52，第一传感器6位于定位槽51处，第二传感器7位于零位槽52处。存储架2设有的外沿和内沿可以相互替换，即可以是在外沿上设有零位槽52，在内沿上设有定位槽51；而在本实施例中优选的是外沿设有定位槽51，内沿设有零位槽52，在存储架2转动的过程中定位槽51转过的角度即为卡片容置腔转过的角度，第一传感器6对定位槽51转过的角度进行计数，可以得到卡片容置腔所转过的角度，也就是卡片容置腔中存储的卡片所具有的角度信息，得到了卡片所具有的角度信息后将该结果与发出的指令相比较，可以准确的判定步进电机的输入和输出是否匹配，从而消除步进电机可能产生的抖动带来的影响，且该结构设置紧凑，在达到检测目的的情况下最小化了整体装置的结构。进一步地，参见图1，存储架2俯视为圆环形，存储架2包括两个卡槽盘21、若干支撑件(未标示)和一定位盘5，两个卡槽盘21为相对设置，支撑件为沿周向均匀设置，支撑件固定连接两个卡槽盘21，卡持件4卡持于两个 卡槽盘21之间，定位盘5固定连接于卡槽盘21，定位盘5设有外沿和内沿。支撑件用来支撑和连接两个相对设置的卡槽盘21，两个卡槽盘21间夹持有卡持件4，具体地，卡槽盘21周向分布有多个卡槽(未标示)，卡槽与卡持件4相对应，每个卡持件4插入相应的卡槽中，实现卡槽盘21对卡持件4的卡持作用。支撑件可以为多个周向均匀设置的紧固件，固定连接两个卡槽盘21的内、外边缘，能够对卡槽盘21进行支撑。卡持件4可以方便的拆装和维修，结构简单，减轻了装置的整体重量。定位盘5设于存储架2的底部并固定连接于相邻的卡槽盘21。在将该卡片存储结构100运用在自动存取装置10中时，存储架2俯视为圆环的结构，可将卡片运输结构400或推卡结构300置于存储架2的内部，可以节省自动存取装置10的整体占用空间。优选地，支撑件为卡持件4。直接利用卡持件4作为支撑件使用，不仅能节省材料、达到更好的支撑效果还能够充分的利用存储空间。为了能在存储架2的周向尽可能多的容置卡片，不需要在相对的两个卡槽盘21间添加其他结构进行支撑，直接利用卡持件4作为支撑件使用，具体为，在相对的两个卡槽盘21间周向均匀选取4个卡持件4，将该4个卡持件4的两端固定连接两个卡槽盘21。进一步地，卡持件4设有止挡件(未标示)。止挡件为卡持件4一端设有的挡壁，对卡片的一端进行止挡。优选地，止挡件位于存储架2外沿一侧。将止挡件设于存储架2外沿一侧，可以防止在存储架2旋转时，离心力的作用造成卡片的滑落脱出，进一步避免了可能出现的故障。进一步地，参见图1，存储架2为可纵向叠加结构，存储架2外侧设有多个沿存储架径向相对的立柱8，，立柱8还设有与存储架2外沿相抵的滚动轮81。在执行存/取卡操作中涉及到大量卡片时，可将该卡片存储结构100中的存储架2进行叠加使用，即配备有多个存储架2的结构，增加卡片存储量的同时不会增加占地面积。当存储卡片数量减少时，为了减轻负载可以取下不必要的存储架2，拆装组合方便、实用。当存储架为多个叠加使用时可能由于纵向高度过高而在转动过程中产生径向颤动，在存储架2外侧设有多个沿存储架2径向相对的立柱8可以对存储架2的径向移动进行限制，立柱8均固 定于底座1上，保证在转动过程中存储架2旋转的稳定性，避免故障发生。该实施例中立柱8为四个，均匀分布于存储架2外侧。具体的，定位轮5还同轴设有第一齿轮(未标示)，步进电机转轴固定装有第二齿轮(未标示)，第一齿轮与第二齿轮相啮合。第一齿轮与第二齿轮传动比为0.1。该实施例中每个存储架2设有200个卡持件4，即每个存储架2可存入200张卡片，由于步进电机的误差不会积累，为了进一步消除误差将传动比设置为0.1。参见图4，本实用新型还提出一种自动存取装置10，包括卡片存取结构200、推卡结构300、卡片运输结构400和卡片存储结构100，该卡片存储结构100的具体结构参照上述实施例，由于本自动存取装置10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。其中，卡片运输结构400和所述推卡结构300两者之一位于卡片存储结构100内部，两者之另一位于卡片存储结构100的外部，卡片存储结构100和卡片运输结构400分别对卡片位置横向和纵向进行定位，推卡结构300将卡片存储结构100中的卡片推入卡片运输结构400，卡片存取结构200位于卡片存储结构100上方，卡片运输结构400与卡片存取结构200对接进行卡片的传递。具体的，卡片运输结构400设置在卡片存储结构100中存储架2俯视为圆环形的内圆空位并连接于底座1，卡片运输结构400设有一小车(未标示)可沿卡片运输结构400设有的导轨纵向往复运动，卡片存取结构200固定于推卡结构300正上方，推卡结构300固定于底座1，卡片运输结构400、卡片存取结构200及推卡结构300均处于卡片存储结构100的同一径向位置。当用户需要存卡时，将卡片由卡片存取结构200处送入，此处为人工手动送入，也可设置自动送卡结构，用来实现卡片的批量自动化送入，卡片运输结构400上的小车(未标示)与卡片存取结构200实现对接，将卡片运输到卡片需要存储的纵向位置，步进电机接收指令驱动卡片存储结构100上的存储架2转动，将需存卡片的卡片容置腔转动到卡片运输结构400所处的径向位置，此时，第一传感器6检测存储架2所转过的角度并通过内部电路将得到的结果与步进电机接受到的指令进行比较，第二传感器7配合第一传感器6实现存 储架2的准确定位，小车将卡片推入卡片容置腔。取卡时，用户输入卡片地址指令，卡片运输结构400上的小车运动到指令中的纵向位置，步进电机驱动存储架2转动到指令中的横向位置，推卡结构300将卡片从卡片容置腔推入小车，小车接受到卡片并纵向运动到卡片存取结构200，小车将卡片推入卡片存取结构200，用户从卡片存取结构200得到卡片。该实施例中的卡片存储结构100不限于仅使用在上面所描述的自动存取装置10中，还可以结合其他改进装置共同实现更优化的卡片存储方式，或者用在其他涉及到存储方式的
技术领域：
。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3