技术领域本实用新型是一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端，属于卫星通信天线设备领域。
背景技术：
卫星通信在应急通信方面具有不可替代的作用，但是传统卫星通信：地球站直径在1.2—3米，重达几吨，携带困难，而且操作复杂。一般车载卫星通信系统尺寸也相对较大，重50公斤以上，个人无法携带，极大的限制了其应用场合。普通携式卫星通信系统，要么没有驱动机构，需要手动搜星，准备时间长，应急通信的意义大打折扣；要么结构复杂笨重，正反方向转动时间隙大，导致抗风能力弱，稳定可靠性差；要么天线面需要拆装，工作时组装天线面，结束时拆卸天线面，操作繁琐，花费时间较长。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端，包括方位组件、俯仰组件、极化组件、折叠组件和天线面，所述方位组件的上方安装有俯仰组件，所述俯仰组件的上方连接有折叠组件，所述方位组件的前端连接有极化组件，所述天线面由中间天线面以及侧面天线面构成；所述折叠组件主要由力矩电机、下天线旋转件以及小轴承二构成，所述力矩电机安装在力矩电机固定座上方，力矩电机固定座由安装面一以及安装面二构成，所述下天线旋转件由安装面三、安装面四以及安装面五构成，所述中间天线面主要由凸柱头一、连接板面、连接杆以及凸柱头二构成，所述侧面天线面的上下两侧设置有凸柱头三以及凸柱头四；中间天线面通过连接杆与俯仰组件连接；力矩电机固定座的安装面一与中间天线面的连接板面通过螺钉连接；力矩电机固定座的安装面二与力矩电机的底面通过螺钉连接；力矩电机的上端与下天线旋转件的安装面三配合，并在安装面三的外表面用紧固螺钉对力矩电机的上端顶紧抱死；下天线旋转件的安装面四与小轴承二配合，并与中间天线面的凸柱头二同心嵌套在一起；下天线旋转件的安装面五与侧面天线面中凸柱头三通过螺钉连接。进一步地，中间天线面和侧面天线面的上端通过上天线旋转件连接，上天线旋转件由安装面六以及安装面七构成，上天线旋转件的安装面六与小轴承一配合，并与中间天线面的凸柱头一同心嵌套在一起；上天线旋转件的安装面七与侧面天线面中凸柱头四通过螺钉连接。进一步地，侧面天线面设有两个，上天线旋转件设有两个，两个侧面天线面均通过上天线旋转件与中间天线面连接。进一步地，侧面天线面设有两个，折叠组件设有两个，两个侧面天线面的下端均通过折叠组件与中间天线面连接。进一步地，方位组件采用第一电机带动高精度转台，实现俯仰组件、极化组件以及折叠组件的方位角度变换；俯仰组件通过第二电机与高精度减速机带动极化组件以及折叠组件的俯仰运动。本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端，结构紧凑，抗风能力强，性能稳定可靠，天线面采用力矩电机传动实现了自动展开与折叠效果，免去了反复拆装环节。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的结构示意图；图2为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的侧视图；图3为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的中间天线面与侧面天线面连接示意图；图4为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的中间天线面结构示意图；图5为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的力矩电机固定座的结构示意图；图6为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的下天线旋转件结构示意图；图7为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的上天线旋转件结构示意图；图8为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的力矩电机上下连接示意图；图9为本实用新型一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端的侧面天线面结构示意图；图中：1-方位组件、2-俯仰组件、3-极化组件、4-折叠组件、51-力矩电机固定座、52-力矩电机、53-下天线旋转件、54-上天线旋转件、55-小轴承一、56-中间天线面、57-侧面天线面、58-小轴承二、511-安装面一、512-安装面二、531-安装面三、532-安装面四、533-安装面五、541-安装面六、542-安装面七、561-凸柱头一、562-连接板面、563-连接杆、564-凸柱头二、571-凸柱头三、572-凸柱头四。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的免拆装便携式卫星通信天线终端，包括方位组件1、俯仰组件2、极化组件3、折叠组件4和天线面，方位组件1的上方安装有俯仰组件2，俯仰组件2的上方连接有折叠组件4，方位组件1的前端连接有极化组件3，天线面由中间天线面56以及侧面天线面57构成；折叠组件4主要由力矩电机52、下天线旋转件53以及小轴承二58构成，力矩电机52安装在力矩电机固定座51上方，力矩电机固定座51由安装面一511以及安装面二512构成，下天线旋转件53由安装面三531、安装面四532以及安装面五533构成，中间天线面56主要由凸柱头一561、连接板面562、连接杆563以及凸柱头二564构成，侧面天线面57的上下两侧设置有凸柱头三571以及凸柱头四574；中间天线面56通过连接杆563与俯仰组件2连接；力矩电机固定座51的安装面一511与中间天线面56的连接板面562通过螺钉连接；力矩电机固定座51的安装面二512与力矩电机51的底面通过螺钉连接；力矩电机51的上端与下天线旋转件53的安装面三531配合，并在安装面三531的外表面用紧固螺钉对力矩电机51的上端顶紧抱死；下天线旋转件53的安装面四532与小轴承二配合，并与中间天线面56的凸柱头二564同心嵌套在一起；下天线旋转件53的安装面五533与侧面天线面57中凸柱头三571通过螺钉连接。中间天线面56和侧面天线面57的上端通过上天线旋转件54连接，上天线旋转件54由安装面六541以及安装面七542构成，上天线旋转件54的安装面六541与小轴承一55配合，并与中间天线面56的凸柱头一561同心嵌套在一起；上天线旋转件54的安装面七542与侧面天线面57中凸柱头四574通过螺钉连接。侧面天线面57设有两个，上天线旋转件54设有两个，两个侧面天线面57均通过上天线旋转件54与中间天线面56连接。侧面天线面57设有两个，折叠组件4设有两个，两个侧面天线面57的下端均通过折叠组件4与中间天线面56连接。方位组件1采用第一电机带动高精度转台，实现俯仰组件2、极化组件3以及折叠组件4的方位角度变换；俯仰组件2通过第二电机与高精度减速机带动极化组件3以及折叠组件4的俯仰运动。做为本实用新型的一个实施例：在实际使用的时候，力矩电机51发生力矩转动，下天线旋转件53与力矩电机51顶紧抱死，下天线旋转件53同步发生转动；下天线旋转件53作为中间关联作用，将旋转传递给侧面天线面57；同时上天线旋转件54发生从动旋转；如此侧面天线面57在下天线旋转件53和上天线旋转件54的关联下发生着与力矩电机51同步的转动，实现了对侧面天线面57的展开及收藏折叠功能，结构紧凑，抗风能力强，性能稳定可靠，天线面采用力矩电机51传动实现了自动展开与折叠效果，免去了反复拆装环节。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。