一种电池自动排版机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种电池自动排版机，包括操作台、操作板、入料机构、入料滑槽、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第一套件、第二套件、下压件、液压泵和主控制器；其中操作板设置于操作台上方，其左右两端分别通过一连接件与操作台连接。该电池自动排版机配合相应的模板使用，能够一次性将26个电池装载在模板上，然后进行相应的测试，与现有技术相比，提高了测试的效率。
【专利说明】
一种电池自动排版机
技术领域
[0001]本发明涉及电池自动化生产领域，更具体地，涉及一种电池自动排版机。
【背景技术】
[0002]在完成电池的整个生产加工工序后，还需要对生产出来的电池进行检测，并根据检测的结果判断电池的生产质量。现有技术中，在对电池进行检测时一般依靠人手一个一个地将电池装在检测机的正负端子上。工人的劳动强度大，检测的效率低，而且还存在造成电池短路的可能。
【发明内容】
[0003]本发明为解决以上现有技术的难题，提供了一种电池自动排版机，电池自动排版机配合相应的模板使用，能够一次性将26个电池装载在模板上，然后进行相应的测试，与现有技术相比，提高了测试的效率。
[0004]其中所述模板，包括本体和设置在本体上的两列电池孔，其中两列电池孔平行设置，且每列电池孔的数量为13 ο本体的高度小于h，宽度小于d。
[0005]为实现以上发明目的，采用的技术方案是:
[0006]—种电池自动排版机，包括操作台、操作板、入料机构、入料滑槽、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第一套件、第二套件、下压件、液压栗和主控制器；
[0007]其中操作板设置于操作台上方，其左右两端分别通过一连接件与操作台连接，操作板与操作台之间的直线间距大于h;
[0008]入料机构设置在操作台上，其输出端与入料滑槽的第一端连接，入料滑槽的第二端与操作板连接;第一气缸设置在操作台上，位于入料滑槽第二端的左侧，第一气缸的设置方向垂直于入料滑槽的设置方向，且其推杆的回程方向为远离入料滑槽的方向，第一气缸的设置高度与操作板的顶面相平齐;第一套件、第二套件设置在操作板上，其中第一套件设置在入料滑槽第二端的右侧，第二套件设置于第一套件的右侧;第一套件、第二套件的设置方向平行于入料滑槽的设置方向，第一套件、第二套件在X轴方向上与入料滑槽第二端之间的间距等于第一气缸的推杆的宽度;所述第二套件包括顶部板、底部板和连接板，其中顶部板设置于底部板的上方，顶部板与底部板平行设置，两者之间留有间距，顶部板的前侧通过连接板与底部板前侧连接;所述顶部板、底部板的后侧上均开设有13个卡口，13个卡口在顶部板、底部板的后侧上均匀分布，且顶部板上的卡口与底部板上的卡口一一对齐，顶部板、底部板上的13个卡口内均设置有磁铁;第二气缸设置在操作板上，位于第二套件的前侧，其设置方向垂直于第二套件的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离第二套件的方向，第二气缸的推杆与连接板连接;第二气缸推杆尾部的末端连接有一限位螺母，第二气缸推杆尾部的正上方设置有第三气缸、第三气缸垂直向下设置，第三气缸垂直向下的推杆连接有一限位块;所述第一套件的前侧开设有13个垂直向下的卡槽，13个卡槽在第一套件的前侧上均匀分布，且第一套件上的13个卡槽与顶部板、底部板的13个卡口在竖直方向上一一对齐;所述操作板上与13个卡槽对应的位置开设有矩形状的下压开口；所述顶部板、底部板之间的间距内，设置有一驱动条，驱动条的设置方向平行于第二套件的设置方向，驱动条靠近第一套件的一侧上开设有13个卡口，13个卡口在这一侧上均匀分布，驱动条的13个卡口内设置有磁铁;第四气缸设置在驱动条的左侧，其设置方向平行于驱动条的设置方向，且其推杆的回程方向为远离驱动条的方向，第四气缸的推杆与驱动条连接；
[0009]所述第五气缸、下压件设置在第一套件的上方，第五气缸垂直向下设置，其推杆与下压件连接;下压件包括下压连接件和13条下压柱，下压连接件设置在13条下压柱的上方，下压连接件的顶端与第四气缸的推杆连接，下压连接件的底端与13条下压柱连接，13条下压柱垂直向下设置，且其在垂直方向上分别与13条卡槽对齐；
[0010]所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关分别安装在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关与主控制器电连接。
[0011]自动排版机工作时包括依次执行的上料阶段和下压阶段，上料阶段和下压阶段分别执行以下操作:
[0012](I)上料阶段
[0013]自动排版机同时执行以下操作:
[0014]I)主控制器控制使第一电磁阀、第四电磁阀定时导通，第一气缸、第四气缸定时对电池进行推送，而第一磁性开关、第四磁性开关则用于检测第一气缸、第四气缸每次是否推送到位，若是则发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第一电磁阀、第四电磁阀断开。
[0015]2)主控制器控制使第三电磁阀导通，第三气缸推送限位块向下运动，当第三磁性开关检测第三气缸推送到位时，会向主控制器发送相应的信号，主控制器延时时间t后再断开第三电磁阀；第三气缸推送到位时，限位块对第二气缸进行限位；
[0016]3)主控制器控制使第二电磁阀定时导通，第二气缸推送第二套件向第一套件的方向移动，当第二磁性开关检测到第二气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第二电磁阀断开;第二气缸推送到位时第二套件的后侧与驱动条的后侧重合，第二套件的卡口协助驱动条对电池进行吸附。
[0017](2)下压阶段
[0018]在时间t后，第二套件的13个卡口内均填充有电池，此时第四气缸推送了13次，下压阶段同时执行以下操作:
[0019]5)主控制器控制使第三电磁阀断开，第三气缸上的限位块停止对第二气缸的推送限位。
[0020]6)第一电磁阀、第四电磁阀断开，第一气缸、第四气缸停止推送。
[0021 ]然后依次执行以下操作:
[0022]7)第二电磁阀导通，第二气缸推动第二套件，进而推动一列电池(13个)向第一套件运动，直至电池与第一套件相接触，此时第二气缸推杆尾部末端的限位螺母对第二气缸的推送距离进行限位；
[0023]8)完成步骤7)后，第五气缸推送下压件向下运动，推动13条下压柱向下运动，13条下压柱推动13个电池向下运动，通过下压开口后压入模板中，当第五磁性开关检测到第五气缸推送到位时，电池已经完全压入到位，此时，第五磁性开关发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第二电磁阀、第五电磁阀断开，第二气缸、第五气缸的推杆回程。完成一次下压。
[0024]此时重新执行上料阶段。
[0025]I)中，电池经过入料机构的推送后进入入料滑槽，当电池进入入料滑槽的第二端时，会经过第一气缸的推送改变运动方向，而向驱动条所在的方向运动；当电池与驱动条接触时，驱动条上的卡口会对电池(磁铁)进行吸附，并将其向下一个卡口进行推送，直至填充满13个卡口。
[0026]优选地，所述入料机构包括料斗、转动件、步进电机、第一防护件、第二防护件、第六气缸、第六电磁阀、第六磁性开关和扭转输送桥，其中料斗设置在操作台的上方，转动件设置在料斗底端的输出口处，转动件与步进电机的转动轴连接，步进电机与主控制器电连接，所述转动件的外周均匀开设有多个夹持凹槽;所述第一防护件设置在转动件的左侧，第一防护件的顶端与料斗的底端连接，第二防护件垂直设置在转动件底端的下方，位于第一防护件的右侧;第一防护件与第二防护件之间的水平间距大于电池水平剖面的直径;所述扭转输送桥的第一端设置在第一防护件与第二防护件之间的间距的正下方，扭转输送桥的第二端与入料滑槽连接;第六气缸设置在扭转输送桥的第一端处，其设置方向平行于扭转输送桥的设置方向，且其推杆的回程方向为远离扭转输送桥的方向；所述第六电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，所述第六电磁阀的输出端与第六气缸的输入端连接，第六电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第六气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第六磁性开关设置在第六气缸的缸体上，第六磁性开关与主控制器电连接。
[0027]入料机构的具体工作原理如下:
[0028]料斗内放满电池，主控制器控制使步进电机逆时针转动，此时转动件外周的夹持凹槽会夹持电池进行转动，当转动件外周上的电池经过转动运动到转动件的底端时，电池会因为自重而下坠，并通过第一防护件、第二防护件之间的间距落入至扭转输送桥的第一端处，由于主控制器是定时控制使第六电磁阀导通的，所以电池会由第六气缸的推送向入料滑槽运动；第六磁性开关是用于监测第六气缸是否推送到位的，当第六气缸将电池推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第六电磁阀断开。第六气缸的推杆回程，等待下一次推送。
[0029]优选地，上述的方案在第一套件下方放置模板，以及使模板的电池孔与第一套件的卡槽对齐采用的都是人工的方式，其自动化的程度不高，为了降低这部分的工作量，本发明提供的机器还做了进一步的设置，具体如下:
[0030]所述电池自动排版机还包括有第七气缸、第八气缸、第七电磁阀、第八电磁阀、第七磁性开关、第八磁性开关;所述操作台位于操作板后侧的位置上开设有矩形状的模板开口，模板开口的设置方向平行于第一套件的设置方向，第七气缸设置在模板开口的后侧，第七气缸的设置方向垂直于第一套件的设置方向，且第七气缸的推杆的回程方向为远离模板开口的方向，第七气缸推杆的尾部末端设置有一限位螺母;第八气缸设置在第七气缸推杆尾部的正上方，第八气缸垂直向下设置，第八气缸的推杆连接有一限位块;第七电磁阀、第八电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第七电磁阀、第八电磁阀的输出端分别与第七气缸、第八气缸的输入端连接;第七电磁阀、第八电磁阀的控制端与主控制器连接;所述第七气缸、第八气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第七磁性开关、第八磁性开关分别设置在第七气缸、第八气缸的缸体上，第七磁性开关、第八磁性开关与主控制器电连接；
[0031]所述自动排版机还包括有设置在操作台下方的送模板机构，所述送模板机构包括设置在操作台下方的模板传递仓和模板存储仓；
[0032]所述模板传递仓包括传递仓底板、第九气缸、第十气缸、第九电磁阀、第十电磁阀、第九磁性开关、第十磁性开关、接近开关、第一挡板、第二挡板;所述第九气缸垂直向上设置在操作台下方，其与操作台上的模板开口在竖直方向上对齐，且第九气缸的推杆的回程方向为远离模板开口的方向；所述传递仓底板设置在第九气缸的后侧，传递仓底板所在的水平面与第九气缸推杆回程到位时推杆所在的水平面对齐，且传递仓底板的前侧与第九气缸的推杆相接触;所述第一挡板、第二挡板竖直设置在传递仓底板的上方，第一挡板、第二挡板与传递仓底板在垂直方向上的间距均为h，第一挡板与第二挡板之间为平行设置，其设置方向平行于模板开口的设置方向，其中第一挡板位于第九气缸的后侧，第二挡板位于第一挡板的后侧;第一挡板与第二挡板之间的间距为d;第十气缸设置在传递仓底板上，其与第一挡板、第二挡板均留有间距，第十气缸的设置方向垂直于第一挡板、第二挡板的设置方向，且第十气缸的推杆的回程方向为远离第一挡板、第二挡板的方向；所述接近开关设置在传递仓底板的右侧，其设置位置位于第一挡板、第二挡板之间，且其设置高度不高于第一挡板、第二挡板的底端；
[0033]所述第九电磁阀、第十电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第九电磁阀、第十电磁阀的输出端与第九气缸、第十气缸的输入端连接，第九电磁阀、第十电磁阀的控制端与主控制器电连接，接近开关与主控制器电连接;第九气缸、第十气缸均包括有缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第九磁性开关、第十磁性开关分别设置在第九气缸、第十气缸的缸体上，第九磁性开关、第十磁性开关与主控制器电连接；
[0034]所述模板存储仓包括存储仓底板、第三挡板、第十一气缸、第十二气缸、第十一电磁阀、第十二电磁阀、第十一磁性开关;存储仓底板设置在操作台的下方，其设置方向平行于传递仓底板的设置方向，且存储仓底板的右侧与传递仓底板的左侧连接;第三挡板设置在存储仓底板上，其设置方向平行于第一挡板、第二挡板的设置方向，第三挡板的右侧与第一挡板的左侧连接;第十一气缸设置在存储仓底板左侧的上方，第十一气缸的设置方向平行于第三挡板的设置方向，且第十一气缸的推杆的回程方向为远离第三挡板的方向；第十一气缸的设置位置位于第一挡板、第二挡板的间距之间；所述第十二气缸设置在存储仓底板的底面上，其设置方向垂直于第三挡板的设置方向，且其推杆的回程方向为接近第三挡板的方向；第十二气缸的推杆在回程到位的情况下与第三挡板间的间距小于d;所述存储仓底板上开设两条条状的开口，分别为第一开口和第二开口，第一开口、第二开口的开设方向垂直于第三挡板的设置方向，第一开口、第二开口之间留有间距;第一开口、第二开口靠近第三挡板的一端与第三挡板的距离小于d;第一开口内、第二开口内均设置有一杆体，杆体垂直设置，杆体的下端与第十二气缸的推杆连接；
[0035]所述第^电磁阀、第十二电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第^ 电磁阀、第十二电磁阀的输出端与第i 气缸、第十二气缸的输入端连接，第i 电磁阀、第十二电磁阀的控制端与主控制器电连接;其中所述第十一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第十一磁性开关设置在第十一气缸的缸体上，第十一磁性开关与主控制器电连接。
[0036]模板传递仓、第七气缸、第八气缸的工作过程如下:
[0037]多个模板叠在第一挡板、第二挡板所形成的空间内，形成一列模板。当第一套件下方的模板已经被压满时，主控制器控制使第十电磁阀导通，第十气缸对模板进行推送，将位于底部的模板(由于第一挡板的阻挡作用)向第九气缸的推杆推送，当第十磁性开关检测第十气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制时第十电磁阀断开，第十气缸回程。第十气缸推送到位时，模板位于第九气缸的推杆上，此时主控制器控制使第九电磁阀导通，第九气缸对模板进行推送，当第九磁性开关检测第九气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第九电磁阀延时时间tl断开。第九气缸推送到位时，模板位于模板开口上，且其与操作台的表面平齐。此时第七气缸对模板向第一套件的下方推送，具体如下:
[0038]由于模板上设置有两列电池孔，所以在模板压满电池前第七气缸需要对模板依次进行两次推送:
[0039]第一次推送:主控制器控制使第八气缸的推杆向下运动，当第八气缸上的第八磁性开关检测到第八气缸推送到位时，会发送相应的信号给主控制器，主控制器控制使第八电磁阀延时时间t2断开，第八气缸推送到位时，其推杆上的限位块对第七气缸的尾部(由于设置了限位螺母)进行限位;然后主控制器器启动第七气缸对模板进行推送，当第七气缸推送到位时，模板上的第一列电池孔位于第一套件的卡槽的正下方，此时主控制器控制使第七电磁阀、第八电磁阀断开。第七气缸、第八气缸返回。
[0040]第二次推送:主控制器控制使第七电磁阀导通，由于第八气缸不对第七气缸的行程限位，所以第七气缸的第二次推送的行程为最大行程(限位螺母限位)，当第七气缸推送到位时，模板上的第一列电池孔位于第二套件的卡槽的正下方。推送到位后，主控制器控制使第七电磁阀断开，第七气缸返回。
[0041]而在第一挡板、第二挡板间所有的模板均被使用完毕后(压满)后，接近开关会发送相应的信号给主控制器，主控制器通过控制第十一气缸、第十二气缸、第十一电磁阀、第十二电磁阀、第十一磁性开关使模板存储仓对第一挡板、第二挡板间的存储空间进行模板的补充。
[0042]其具体的工作原理如下:
[0043]第十二电磁阀在工作过程中的默认状态设定为导通的状态，此时第十二气缸的推杆处于最大的行程，工作人员将多列模板放置在存储仓底板中，具体放置位置为两个杆体与第三挡板之间的间距中。在第一挡板、第二挡板需要补充模板时(主控制器接收到接近开关的信号时)，主控制控制使第十二电磁阀断开，断开的延续时间为t3，此时第十二气缸为回程状态，带动多列模板向第三挡板的方向运动，并使与第三挡板最接近的一列模板与第三挡板接触(断开时间为t3确保两者之间能接触)，时间t3过后主控制器控制使第十二电磁阀导通，第十二气缸的推杆恢复至最大行程状态。同时，主控制器控制使第十一电磁阀导通，第十一气缸对最接近第三挡板的一列模板进行推送，将其推送至第一挡板、第二挡板的间隙内，当位于第十一气缸缸体上的第十一磁性开关检测推送到位时，则此时被推送的一列模板位于第一挡板、第二挡板之间，主控制器控制使第十一电磁阀断开，第十一气缸回程。
[0044]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0045]本发明提供的电池自动排版机配合相应的模板使用，能够一次性将26个电池装载在模板上，然后进行相应的测试，与现有技术相比，提高了测试的效率。
【附图说明】
[0046]图1为电池自动排版机的正面示意图。
[0047]图2为电池自动排版机的俯视图。
[0048]图3为第一套件、第二套件的设置示意图。
[0049]图4为第五气缸的设置示意图。
[0050]图5为第三气缸、第八气缸的设置示意图。
[0051 ]图6为送模板机构的结构示意图。
[0052]图7为模板传递仓的结构示意图。
[0053]图8为模板存储仓的结构示意图。
[0054]图9为模板的结构示意图。
[0055]图10为第二套件的结构示意图。
[0056]图11为第一开口、第二开口的结构示意图。
[0057]图12为第一套件的结构示意图。
[0058]图13为电池自动排版机的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0059]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0060]以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
[0061 ]本发明所述的模板119，如图9所示，包括本体和设置在本体上的两列电池孔，其中两列电池孔平行设置，且每列电池孔的数量为13。本体的高度小于h，宽度小于d。
[0062]实施例1
[0063]如图1?13所示，电池自动排版机包括操作台1、操作板2、入料机构3、入料滑槽4、第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第四气缸8、第五气缸9、第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14、第一磁性开关15、第二磁性开关16、第三磁性开关17、第四磁性开关18、第五磁性开关19、第一套件20、第二套件21、下压件22、液压栗和主控制器23;
[0064]其中操作板2设置于操作台I上方，其左右两端分别通过一连接件与操作台I连接，操作板2与操作台I之间的直线间距大于h;
[0065]入料机构3设置在操作台I上，其输出端与入料滑槽4的第一端连接，入料滑槽4的第二端与操作板2连接;第一气缸5设置在操作台I上，位于入料滑槽4第二端的左侧，第一气缸5的设置方向垂直于入料滑槽4的设置方向，且其推杆的回程方向为远离入料滑槽4的方向，第一气缸5的设置高度与操作板2的顶面相平齐;第一套件20、第二套件21设置在操作板2上，其中第一套件20设置在入料滑槽4第二端的右侧，第二套件21设置于第一套件20的右侧;第一套件20、第二套件21的设置方向平行于入料滑槽4的设置方向，第一套件20、第二套件21在X轴方向上与入料滑槽4第二端之间的间距等于第一气缸5的推杆的宽度;所述第二套件21包括顶部板211、底部板212和连接板213，其中顶部板211设置与底部板212的上方，顶部板211与底部板212平行设置，两者之间留有间距，顶部板211的前侧通过连接板213与底部板212前侧连接;所述顶部板211、底部板212的后侧上均开设有13个卡口 101，13个卡口101在顶部板211、底部板212的后侧上均匀分布，且顶部板211上的卡口 101与底部板212上的卡口 101——对齐，顶部板211、底部板212上的13个卡口 101内均设置有磁铁;第二气缸6设置在操作板2上，位于第二套件21的前侧，其设置方向垂直于第二套件21的设置方向，且第二气缸6的推杆的回程方向为远离第二套件21的方向，第二气缸6的推杆与连接板213连接;第二气缸6推杆尾部的末端端连接有一限位螺母102，第二气缸6推杆尾部的正上方设置有第三气缸7、第三气缸7垂直向下设置，第三气缸7垂直向下的推杆连接有一限位块103;所述第一套件20的前侧开设有13个垂直向下的卡槽104，13个卡槽104在第一套件20的前侧上均匀分布，且第一套件20上的13个卡槽104与顶部板211、底部板212的13个卡口 101在竖直方向上一一对齐;所述操作板2上与13个卡槽104对应的位置开设有矩形状的下压开口 105;所述顶部板211、底部板212之间的间距内，设置有一驱动条106，驱动条106的设置方向平行于第二套件21的设置方向，驱动条106靠近第一套件20的一侧上开设有13个卡口 101，13个卡口 101在这一侧上均匀分布，驱动条106的13个卡口 101内设置有磁铁;第四气缸8设置在驱动条106的左侧，其设置方向平行于驱动条106的设置方向，且其推杆的回程方向为远离驱动条106的方向，第四气缸8的推杆与驱动条106连接；
[0066]所述第五气缸9、下压件22设置在第一套件20的上方，第五气缸9垂直向下设置，其推杆与下压件22连接;下压件22包括下压连接件221和13条下压柱222，下压连接件221设置在13条下压柱222的上方，下压连接件221的顶端与第四气缸8的推杆连接，下压连接件221的底端与13条下压柱222连接，13条下压柱222垂直向下设置，且其在垂直方向上分别与13条卡槽104—一对齐；
[0067]所述第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14的输出端分别与第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第四气缸8、第五气缸9连接，第一电磁阀10、第二电磁阀11、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14的控制端与主控制器23电连接;所述第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第四气缸8、第五气缸9均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接；第一磁性开关15、第二磁性开关16、第三磁性开关17、第四磁性开关18、第五磁性开关19分别安装在第一气缸5、第二气缸6、第三气缸7、第四气缸8、第五气缸9的缸体上，第一磁性开关15、第二磁性开关16、第三磁性开关17、第四磁性开关18、第五磁性开关19与主控制器23电连接。
[0068]自动排版机工作时包括依次执行的上料阶段和下压阶段，上料阶段和下压阶段分别执行以下操作:
[0069](I)上料阶段
[0070]自动排版机同时执行以下操作:
[0071]I)主控制器23控制使第一电磁阀10、第四电磁阀13定时导通，第一气缸5、第四气缸8定时对电池进行推送，而第一磁性开关15、第四磁性开关18则用于检测第一气缸5、第四气缸8每次是否推送到位，若是则发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第一电磁阀10、第四电磁阀13断开。
[0072]2)主控制器23控制使第三电磁阀12导通，第三气缸7推送限位块103向下运动，当第三磁性开关17检测第三气缸7推送到位时，会向主控制器23发送相应的信号，主控制器23延时时间t后再断开第三电磁阀12;第三气缸7推送到位时，限位块103对第二气缸6进行限位；
[0073]3)主控制器23控制使第二电磁阀11定时导通，第二气缸6推送第二套件21向第一套件20的方向移动，当第二磁性开关16检测到第二气缸6推送到位时，会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第二电磁阀11断开;第二气缸6推送到位时第二套件21的后侧与驱动条106的后侧重合，第二套件21的卡口 101协助驱动条106对电池进行吸附。
[0074](2)下压阶段
[0075]在时间t后，第二套件21的13个卡口101内均填充有电池，此时第四气缸8推送了13次，下压阶段同时执行以下操作:
[0076]5)主控制器23控制使第三电磁阀12断开，第三气缸7上的限位块103停止对第二气缸6的推送限位。
[0077]6)第一电磁阀10、第四电磁阀13断开，第一气缸5、第四气缸8停止推送。
[0078]然后依次执行以下操作:
[0079]7)第二电磁阀11导通，第二气缸6推动第二套件21，进而推动一列电池(13个)向第一套件20运动，直至电池与第一套件20相接触，此时第二气缸6推杆尾部末端的限位螺母102对第二气缸6的推送距离进行限位；
[0080]8)完成步骤7)后，第五气缸9推送下压件22向下运动，推动13条下压柱222向下运动，13条下压柱222推动13个电池向下运动，通过下压开口 105后压入模板119中，当第五磁性开关19检测到第五气缸9推送到位时，电池已经完全压入到位，此时，第五磁性开关19发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第二电磁阀11、第五电磁阀14断开，第二气缸6、第五气缸9的推杆回程。完成一次下压。
[0081 ]此时重新执行上料阶段。
[0082]I)中，电池经过入料机构3的推送后进入入料滑槽4，当电池进入入料滑槽4的第二端时，会经过第一气缸5的推送改变运动方向，而向驱动条106所在的方向运动；当电池与驱动条106接触时，驱动条106上的卡口 1I会对电池(磁铁)进行吸附，并将其向下一个卡口101进行推送，直至填充满13个卡口 101。
[0083]本实施例中，所述入料机构3包括料斗31、转动件32、步进电机33、第一防护件34、第二防护件35、第六气缸36、第六电磁阀37、第六磁性开关38和扭转输送桥39，其中料斗31设置在操作台I的上方，转动件32设置在料斗31底端的输出口处，转动件32与步进电机33的转动轴连接，步进电机33与主控制器23电连接，所述转动件32的外周均匀开设有多个夹持凹槽;所述第一防护件34设置在转动件32的左侧，第一防护件34的顶端与料斗31的底端连接，第二防护件35垂直设置在转动件32底端的下方，位于第一防护件34的右侧;第一防护件34与第二防护件35之间的水平间距大于电池水平剖面的直径;所述扭转输送桥39的第一端设置在第一防护件34与第二防护件35之间的间距的正下方，扭转输送桥39的第二端与入料滑槽4连接;第六气缸36设置在扭转输送桥39的第一端处，其设置方向平行于扭转输送桥39的设置方向，且其推杆的回程方向为远离扭转输送桥39的方向；所述第六电磁阀37的输入端与液压栗的输出端连接，所述第六电磁阀37的输出端与第六气缸36的输入端连接，第六电磁阀37的控制端与主控制器23电连接;所述第六气缸36包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第六磁性开关38设置在第六气缸36的缸体上，第六磁性开关38与主控制器23电连接。
[0084]入料机构3的具体工作原理如下:
[0085]料斗31内放满电池，主控制器23控制使步进电机33逆时针转动，此时转动件32外周的夹持凹槽会夹持电池进行转动，当转动件32外周上的电池经过转动运动到转动件32的底端时，电池会因为自重而下坠，并通过第一防护件34、第二防护件35之间的间距落入至扭转输送桥39的第一端处，由于主控制器23是定时控制使第六电磁阀37导通的，所以电池会由第六气缸36的推送向入料滑槽4运动；第六磁性开关38是用于监测第六气缸36是否推送到位的，当第六气缸36将电池推送到位时，会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第六电磁阀37断开。第六气缸36的推杆回程，等待下一次推送。
[0086]本实施例中，上述的方案在第一套件20下方放置模板119，以及使模板119的电池孔与第一套件20的卡槽104对齐采用的都是人工的方式，其自动化的程度不高，为了降低这部分的工作量，本发明提供的机器还做了进一步的设置，具体如下:
[0087]所述电池自动排版机还包括有第七气缸24、第八气缸25、第七电磁阀26、第八电磁阀27、第七磁性开关28、第八磁性开关29;所述操作台I位于操作板2后侧的位置上开设有矩形状的模板开口 107，模板开口 107的设置方向平行于第一套件20的设置方向，第七气缸24设置在模板开口 107的后侧，第七气缸24的设置方向垂直于第一套件20的设置方向，且第七气缸24的推杆的回程方向为远离模板开口 107的方向，第七气缸24推杆的尾部末端设置有一限位螺母102;第八气缸25设置在第七气缸24推杆尾部的正上方，第八气缸25垂直向下设置，第八气缸25的推杆连接有一限位块103;第七电磁阀26、第八电磁阀27的输入端与液压栗的输出端连接，第七电磁阀26、第八电磁阀27的输出端分别与第七气缸24、第八气缸25的输入端连接;第七电磁阀26、第八电磁阀27的控制端与主控制器23连接;所述第七气缸24、第八气缸25均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接；第七磁性开关28、第八磁性开关29分别设置在第七气缸24、第八气缸25的缸体上，第七磁性开关28、第八磁性开关29与主控制器23电连接；
[0088]所述自动排版机还包括有设置在操作台I下方的送模板机构，所述送模板机构包括设置在操作台I下方的模板传递仓和模板存储仓；
[0089]所述模板传递仓包括传递仓底板41、第九气缸42、第十气缸43、第九电磁阀44、第十电磁阀45、第九磁性开关46、第十磁性开关47、接近开关48、第一挡板49、第二挡板50;所述第九气缸42垂直向上设置在操作台I下方，其与操作台I上的模板开口 107在竖直方向上对齐，且第九气缸42的推杆的回程方向为远离模板开口 107的方向；所述传递仓底板41设置在第九气缸42的后侧，传递仓底板41所在的水平面与第九气缸42推杆回程到位时推杆所在的水平面对齐，且传递仓底板41的前侧与第九气缸42的推杆相接触;所述第一挡板49、第二挡板50竖直设置在传递仓底板41的上方，第一挡板49、第二挡板50与传递仓底板41在垂直方向上的间距均为h，第一挡板49与第二挡板50之间为平行设置，其设置方向平行于模板开口 107的设置方向，其中第一挡板49位于第九气缸42的后侧，第二挡板50位于第一挡板49的后侧;第一挡板49与第二挡板50之间的间距为d;第十气缸43设置在传递仓底板41上，其与第一挡板49、第二挡板50均留有间距，第十气缸43的设置方向垂直于第一挡板49、第二挡板50的设置方向，且第十气缸43的推杆的回程方向为远离第一挡板49、第二挡板50的方向；所述接近开关48设置在传递仓底板41的右侧，其设置位置位于第一挡板49、第二挡板50之间，且其设置高度不高于第一挡板49、第二挡板50的底端；
[0090]所述第九电磁阀44、第十电磁阀45的输入端与液压栗的输出端连接，第九电磁阀44、第十电磁阀45的输出端与第九气缸42、第十气缸43的输入端连接，第九电磁阀44、第十电磁阀45的控制端与主控制器23电连接，接近开关48与主控制器23电连接;第九气缸42、第十气缸43均包括有缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接；第九磁性开关46、第十磁性开关47分别设置在第九气缸42、第十气缸43的缸体上，第九磁性开关46、第十磁性开关47与主控制器23电连接；
[0091]所述模板存储仓包括存储仓底板51、第三挡板52、第^^一气缸53、第十二气缸54、第i 电磁阀55、第十二电磁阀56、第^ 磁性开关57 ；存储仓底板51设置在操作台I的下方，其设置方向平行于传递仓底板41的设置方向，且存储仓底板51的右侧与传递仓底板41的左侧连接;第三挡板52设置在存储仓底板51上，其设置方向平行于第一挡板49、第二挡板50的设置方向，第三挡板52的右侧与第一挡板49的左侧连接;第十一气缸53设置在存储仓底板51左侧的上方，第十一气缸53的设置方向平行于第三挡板52的设置方向，且第十一气缸53的推杆的回程方向为远离第三挡板52的方向；第十一气缸53的设置位置位于第一挡板49、第二挡板50的间距之间；所述第十二气缸54设置在存储仓底板51的底面上，其设置方向垂直于第三挡板52的设置方向，且其推杆的回程方向为接近第三挡板52的方向；第十二气缸54的推杆在回程到位的情况下与第三挡板52间的间距小于d;所述存储仓底板51上开设两条条状的开口，分别为第一开口511和第二开口512，第一开口511、第二开口512的开设方向垂直于第三挡板52的设置方向，第一开口511、第二开口512之间留有间距;第一开口511、第二开口 512靠近第三挡板52的一端与第三挡板52的距离小于d;第一开口 511内、第二开口512内均设置有一杆体513，杆体513垂直设置，杆体513的下端与第十二气缸54的推杆连接；
[O O9 2 ]所述第^ 电磁阀5 5、第十二电磁阀5 6的输入端与液压栗的输出端连接，第^电磁阀55、第十二电磁阀56的输出端与第^ 气缸53、第十二气缸54的输入端连接，第^电磁阀55、第十二电磁阀56的控制端与主控制器23电连接;其中所述第^^一气缸53包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第十一磁性开关57设置在第十一气缸53的缸体上，第十一磁性开关57与主控制器23电连接。
[0093]模板传递仓、第七气缸24、第八气缸25的工作过程如下:
[0094]多个模板119叠在第一挡板49、第二挡板50所形成的空间内，形成一列模板119。当第一套件20下方的模板119已经被压满时，主控制器23控制使第十电磁阀45导通，第十气缸43对模板119进行推送，将位于底部的模板119(由于第一挡板49的阻挡作用)向第九气缸42的推杆推送，当第十磁性开关47检测第十气缸43推送到位时，会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制时第十电磁阀45断开，第十气缸43回程。第十气缸43推送到位时，模板119位于第九气缸42的推杆上，此时主控制器23控制使第九电磁阀44导通，第九气缸42对模板119进行推送，当第九磁性开关46检测第九气缸42推送到位时，会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第九电磁阀44延时时间11断开。第九气缸42推送到位时，模板119位于模板开口 107上，且其与操作台I的表面平齐。此时第七气缸24对模板119向第一套件20的下方推送，具体如下:
[0095]由于模板119上设置有两列电池孔，所以在模板119压满电池前第七气缸24需要对模板119依次进行两次推送:
[0096]第一次推送:主控制器23控制使第八气缸25的推杆向下运动，当第八气缸25上的第八磁性开关29检测到第八气缸25推送到位时，会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23控制使第八电磁阀27延时时间t2断开，第八气缸25推送到位时，其推杆上的限位块103对第七气缸24的尾部(由于设置了限位螺母102)进行限位;然后主控制器23器启动第七气缸24对模板119进行推送，当第七气缸24推送到位时，模板119上的第一列电池孔位于第一套件20的卡槽104的正下方，此时主控制器23控制使第七电磁阀26、第八电磁阀27断开。第七气缸24、第八气缸25返回。
[0097]第二次推送:主控制器23控制使第七电磁阀26导通，由于第八气缸25不对第七气缸24的行程限位，所以第七气缸24的第二次推送的行程为最大行程(限位螺母102限位)，当第七气缸24推送到位时，模板119上的第一列电池孔位于第二套件21的卡槽104的正下方。推送到位后，主控制器23控制使第七电磁阀26断开，第七气缸24返回。
[0098]而在第一挡板49、第二挡板50间所有的模板119均被使用完毕后(压满)后，接近开关48会发送相应的信号给主控制器23，主控制器23通过控制第^^一气缸53、第十二气缸54、第i 电磁阀55、第十二电磁阀56、第^ 磁性开关57使模板存储仓对第一挡板49、第二挡板50间的存储空间进行模板119的补充。
[0099]其具体的工作原理如下:
[0100]第十二电磁阀56在工作过程中的默认状态设定为导通的状态，此时第十二气缸54的推杆处于最大的行程，工作人员将多列模板119放置在存储仓底板51中，具体放置位置为两个杆体513与第三挡板52之间的间距中。在第一挡板49、第二挡板50需要补充模板119时(主控制器23接收到接近开关48的信号时)，主控制控制使第十二电磁阀56断开，断开的延续时间为t3，此时第十二气缸54为回程状态，带动多列模板119向第三挡板52的方向运动，并使与第三挡板52最接近的一列模板119与第三挡板52接触(断开时间为t3确保两者之间能接触)，时间t3过后主控制器23控制使第十二电磁阀56导通，第十二气缸54的推杆恢复至最大行程状态。同时，主控制器23控制使第^^一电磁阀55导通，第^^一气缸53对最接近第三挡板52的一列模板119进行推送，将其推送至第一挡板49、第二挡板50的间隙内，当位于第十一气缸53缸体上的第十一磁性开关57检测推送到位时，则此时被推送的一列模板119位于第一挡板49、第二挡板50之间，主控制器23控制使第十一电磁阀55断开，第十一气缸53回程。
[0101]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池自动排版机，其特征在于:包括操作台、操作板、入料机构、入料滑槽、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关、第一套件、第二套件、下压件、液压栗和主控制器； 其中操作板设置于操作台上方，其左右两端分别通过一连接件与操作台连接，操作板与操作台之间的直线间距大于h; 入料机构设置在操作台上，其输出端与入料滑槽的第一端连接，入料滑槽的第二端与操作板连接;第一气缸设置在操作台上，位于入料滑槽第二端的左侧，第一气缸的设置方向垂直于入料滑槽的设置方向，且其推杆的回程方向为远离入料滑槽的方向，第一气缸的设置高度与操作板的顶面相平齐;第一套件、第二套件设置在操作板上，其中第一套件设置在入料滑槽第二端的右侧，第二套件设置于第一套件的右侧;第一套件、第二套件的设置方向平行于入料滑槽的设置方向，第一套件、第二套件在X轴方向上与入料滑槽第二端之间的间距等于第一气缸的推杆的宽度;所述第二套件包括顶部板、底部板和连接板，其中顶部板设置于底部板的上方，顶部板与底部板平行设置，两者之间留有间距，顶部板的前侧通过连接板与底部板前侧连接;所述顶部板、底部板的后侧上均开设有13个卡口，13个卡口在顶部板、底部板的后侧上均匀分布，且顶部板上的卡口与底部板上的卡口--对齐，顶部板、底部板上的13个卡口内均设置有磁铁;第二气缸设置在操作板上，位于第二套件的前侧，其设置方向垂直于第二套件的设置方向，且第二气缸的推杆的回程方向为远离第二套件的方向，第二气缸的推杆与连接板连接;第二气缸推杆尾部的末端连接有一限位螺母，第二气缸推杆尾部的正上方设置有第三气缸、第三气缸垂直向下设置，第三气缸垂直向下的推杆连接有一限位块;所述第一套件的前侧开设有13个垂直向下的卡槽，13个卡槽在第一套件的前侧上均匀分布，且第一套件上的13个卡槽与顶部板、底部板的13个卡口在竖直方向上一一对齐;所述操作板上与13个卡槽对应的位置开设有矩形状的下压开口；所述顶部板、底部板之间的间距内，设置有一驱动条，驱动条的设置方向平行于第二套件的设置方向，驱动条靠近第一套件的一侧上开设有13个卡口，13个卡口在这一侧上均匀分布，驱动条的13个卡口内设置有磁铁;第四气缸设置在驱动条的左侧，其设置方向平行于驱动条的设置方向，且其推杆的回程方向为远离驱动条的方向，第四气缸的推杆与驱动条连接； 所述第五气缸、下压件设置在第一套件的上方，第五气缸垂直向下设置，其推杆与下压件连接;下压件包括下压连接件和13条下压柱，下压连接件设置在13条下压柱的上方，下压连接件的顶端与第四气缸的推杆连接，下压连接件的底端与13条下压柱连接，13条下压柱垂直向下设置，且其在垂直方向上分别与13条卡槽 对齐； 所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸连接，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关分别安装在第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸的缸体上，第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、第五磁性开关与主控制器电连接。2.根据权利要求1所述的电池自动排版机，其特征在于:所述入料机构包括料斗、转动件、步进电机、第一防护件、第二防护件、第六气缸、第六电磁阀、第六磁性开关和扭转输送桥，其中料斗设置在操作台的上方，转动件设置在料斗底端的输出口处，转动件与步进电机的转动轴连接，步进电机与主控制器电连接，所述转动件的外周均匀开设有多个夹持凹槽；所述第一防护件设置在转动件的左侧，第一防护件的顶端与料斗的底端连接，第二防护件垂直设置在转动件底端的下方，位于第一防护件的右侧;第一防护件与第二防护件之间的水平间距大于电池水平剖面的直径;所述扭转输送桥的第一端设置在第一防护件与第二防护件之间的间距的正下方，扭转输送桥的第二端与入料滑槽连接;第六气缸设置在扭转输送桥的第一端处，其设置方向平行于扭转输送桥的设置方向，且其推杆的回程方向为远离扭转输送桥的方向；所述第六电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，所述第六电磁阀的输出端与第六气缸的输入端连接，第六电磁阀的控制端与主控制器电连接;所述第六气缸包括缸体;活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第六磁性开关设置在第六气缸的缸体上，第六磁性开关与主控制器电连接。3.根据权利要求2所述的电池自动排版机，其特征在于:所述电池自动排版机还包括有第七气缸、第八气缸、第七电磁阀、第八电磁阀、第七磁性开关、第八磁性开关;所述操作台位于操作板后侧的位置上开设有矩形状的模板开口，模板开口的设置方向平行于第一套件的设置方向，第七气缸设置在模板开口的后侧，第七气缸的设置方向垂直于第一套件的设置方向，且第七气缸的推杆的回程方向为远离模板开口的方向，第七气缸推杆的尾部末端设置有一限位螺母;第八气缸设置在第七气缸推杆尾部的正上方，第八气缸垂直向下设置，第八气缸的推杆连接有一限位块;第七电磁阀、第八电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第七电磁阀、第八电磁阀的输出端分别与第七气缸、第八气缸的输入端连接;第七电磁阀、第八电磁阀的控制端与主控制器连接;所述第七气缸、第八气缸均包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第七磁性开关、第八磁性开关分别设置在第七气缸、第八气缸的缸体上，第七磁性开关、第八磁性开关与主控制器电连接； 所述自动排版机还包括有设置在操作台下方的送模板机构，所述送模板机构包括设置在操作台下方的模板传递仓和模板存储仓； 所述模板传递仓包括传递仓底板、第九气缸、第十气缸、第九电磁阀、第十电磁阀、第九磁性开关、第十磁性开关、接近开关、第一挡板、第二挡板;所述第九气缸垂直向上设置在操作台下方，其与操作台上的模板开口在竖直方向上对齐，且第九气缸的推杆的回程方向为远离模板开口的方向；所述传递仓底板设置在第九气缸的后侧，传递仓底板所在的水平面与第九气缸推杆回程到位时推杆所在的水平面对齐，且传递仓底板的前侧与第九气缸的推杆相接触;所述第一挡板、第二挡板竖直设置在传递仓底板的上方，第一挡板、第二挡板与传递仓底板在垂直方向上的间距均为h，第一挡板与第二挡板之间为平行设置，其设置方向平行于模板开口的设置方向，其中第一挡板位于第九气缸的后侧，第二挡板位于第一挡板的后侧;第一挡板与第二挡板之间的间距为d;第十气缸设置在传递仓底板上，其与第一挡板、第二挡板均留有间距，第十气缸的设置方向垂直于第一挡板、第二挡板的设置方向，且第十气缸的推杆的回程方向为远离第一挡板、第二挡板的方向；所述接近开关设置在传递仓底板的右侧，其设置位置位于第一挡板、第二挡板之间，且其设置高度不高于第一挡板、第二挡板的底端； 所述第九电磁阀、第十电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第九电磁阀、第十电磁阀的输出端与第九气缸、第十气缸的输入端连接，第九电磁阀、第十电磁阀的控制端与主控制器电连接，接近开关与主控制器电连接;第九气缸、第十气缸均包括有缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第九磁性开关、第十磁性开关分别设置在第九气缸、第十气缸的缸体上，第九磁性开关、第十磁性开关与主控制器电连接； 所述模板存储仓包括存储仓底板、第三挡板、第十一气缸、第十二气缸、第十一电磁阀、第十二电磁阀、第十一磁性开关;存储仓底板设置在操作台的下方，其设置方向平行于传递仓底板的设置方向，且存储仓底板的右侧与传递仓底板的左侧连接;第三挡板设置在存储仓底板上，其设置方向平行于第一挡板、第二挡板的设置方向，第三挡板的右侧与第一挡板的左侧连接;第十一气缸设置在存储仓底板左侧的上方，第十一气缸的设置方向平行于第三挡板的设置方向，且第十一气缸的推杆的回程方向为远离第三挡板的方向；第十一气缸的设置位置位于第一挡板、第二挡板的间距之间；所述第十二气缸设置在存储仓底板的底面上，其设置方向垂直于第三挡板的设置方向，且其推杆的回程方向为接近第三挡板的方向；第十二气缸的推杆在回程到位的情况下与第三挡板间的间距小于d;所述存储仓底板上开设两条条状的开口，分别为第一开口和第二开口，第一开口、第二开口的开设方向垂直于第三挡板的设置方向，第一开口、第二开口之间留有间距;第一开口、第二开口靠近第三挡板的一端与第三挡板的距离小于d;第一开口内、第二开口内均设置有一杆体，杆体垂直设置，杆体的下端与第十二气缸的推杆连接； 所述第十一电磁阀、第十二电磁阀的输入端与液压栗的输出端连接，第十一电磁阀、第十二电磁阀的输出端与第^ 气缸、第十二气缸的输入端连接，第^ 电磁阀、第十二电磁阀的控制端与主控制器电连接;其中所述第十一气缸包括缸体、活塞、推杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与推杆连接;第十一磁性开关设置在第十一气缸的缸体上，第十一磁性开关与主控制器电连接。
【文档编号】H01M6/50GK205692930SQ201620570111
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620570111.0, CN 201620570111, CN 205692930 U, CN 205692930U, CN-U-205692930, CN201620570111, CN201620570111.0, CN205692930 U, CN205692930U
【发明人】刘喜信, 杨福如, 吕活胜
【申请人】江门市朗达锂电池有限公司