一种连续型硅片或电池片检测分类装置的制作方法

本发明涉及物料输送检测技术领域，尤其是一种连续型硅片或电池片检测分类装置。

背景技术：

太阳能光伏行业使用的硅片或电池片具有轻、薄及易碎等特点，这些特征决定了硅片或电池片在送检输送过程中要做到轻拿轻放，防止摔坏。

在太阳能光伏行业硅片或电池片的输送一直是间断不连续的，硅片或电池片上料吸取放置在平皮带上输送，然后通过中间工艺如检测，色选等等。曾经因为技术限制，不能实现连续不间断检测、色选等工艺，只能放料、检测、等待、取料，严重影响产品产能。随着科技的进步，包括检测，色选在内的中间检测工艺已可做到连续不间断判断，通过PLC处理，能将产品性能检测信息实现瞬时反应，启动快，反应迅捷；但自动化设备上料与后端下料工序还未实现连续输送，目前只能通过人工放料，检测完毕一批物料，然后停机换盒，经过检测的物料进入到不同的分装履带，再通过人工进行收集，直接使用的人工至少为两人，带来的问题是直接影响设备产能。

目前了解到光伏自动化行业，还未有生产厂家能做到自动化上下料，实现连续输送、连续检测；为解决此问题满足客户需求，申请人研发连续硅片或电池片检测上下料输送设备。

技术实现要素：

发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种连续型硅片或电池片检测分类装置，以解决硅片或电池片不能自动上下料进行检测中间检测的问题。

技术方案：一种连续型硅片或电池片检测分类装置，包括上料机架、检测机架及下料机架，所述上料机架内设有放料盒、顶升装置、伸缩输送机及上料输送机，所述放料盒下方设置相对应的放料盒顶升装置，一个放料盒顶升装置控制一个放料盒，所述放料盒内放置待检测硅片或电池片；所述检测机架内设置检测设备、检测输送机及PLC控制器；下料机架内设置若干收集盒、下料输送机及进料输送机，收集盒下方设置相对应的收集盒顶升装置，一个收集盒顶升装置控制一个收集盒，所述收集盒内放置检测分类的硅片或电池片。

所述上料输送机为皮带输送机，所述放料盒设置在上料输送机的下方，通过伸缩输送机将放料盒内的待检测硅片或电池片送至上料输送机的皮带下方，上料输送机下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块。通过该吸气模块，待检测硅片或电池片吸附在上料输送机的下表面皮带上，并被带着向前运行。所述上料输送机与检测输送机处于上下两个不同的平面，所述上料输送机与检测输送机的空间位置有重叠的部分，当上料输送机下表面皮带吸附的待检测硅片或电池片到达检测输送机上方时，断开上料输送机的吸气模块，待检测硅片或电池片落于检测输送机的上表面。

所述检测设备为尺寸检测模块、外观检测模块、电性能检测模块、平整度检测模块中的任意检测模块组合。所述检测设备位于检测输送机的上方，不间断地对检测输送机上表面的待检测硅片或电池片进行检测，并将检测结果传输至PLC控制器，所述PLC控制器则给出下料输送机的输送指令。

所述下料输送机与检测输送机处于上下两个不同的平面，所述下料输送机与检测输送机的空间位置有重叠的部分，所述下料输送机也为皮带输送机，下料输送机下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块，当检测输送机上表面已经完成检测的硅片或电池片到达下料输送机下方时，被下料输送机下表面皮带吸附，并被带着向前运行。

所述收集盒设置在下料输送机的下方，根据PLC控制器给出的检测结果，通过进料输送机将下料输送机上的检测完毕的硅片或电池片送至相应的收集盒。

进一步地，所述N个放料盒分为两组进行作业，一组放料盒内的待检测硅片或电池片被伸缩输送机取尽则另一组放料盒上方的伸缩输送机工作。放料盒是按照片距下降(N个顶升分别随其相应的放料盒上下运动)，使得硅片或电池片连续输出，当第一组放料盒内的硅片或电池片出完最后一片时，第二组放料盒的伸缩输送机紧跟将另一组放料盒内的硅片或电池片取出，人工有充足的时间再将第一组放料盒换成满料盒，待第二组放料盒取完，再从第一组放料盒中取片，实现连续不间断输送硅片或电池片。

再进一步地，进料输送机在将硅片或电池片输送到收集盒时，收集盒顶升将收集盒提升，防止硅片或电池片下降掉落的距离过大，发生碎裂。

更进一步地，所述放料盒的个数大于2。

更进一步地，所述上料输送机一直持续运转。

更进一步地，所述下料输送机一直持续运转。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点，

1、本发明通过自动吸取硅片或电池片，实现上料的自动化，并且配合不间断检测的技术，实现了进料、检测不间断作业，改进后设备连续生产产能由过去的3600pcs/h增加到现在的5400pcs/h，产能增长明显；

2、本发明采用智能控制系统实现检测过后的硅片或电池片自动分选，自动收集，并且分选精度高，速度快，也是不间断分选、分装，进一步实现了智能化，降低了人工使用；

3、本发明对放料盒和收集盒下都设置了相应的顶升，顶升根据盒内的硅片或电池片的厚度自动调节自身的高度，防止发生产品碎裂的现象。

附图说明

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的结构俯视图。

具体实施方式

下面通过一个最佳实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。

如图1所示，一种连续型硅片或电池片检测分类装置，包括上料机架1、检测机架2及下料机架3，所述上料机架1内设有放料盒4、顶升装置、伸缩输送机6及上料输送机7，所述放料盒4的个数为不小于4的偶数，本实施例中设置4个放料盒4，所述放料盒4下方设置相对应的放料盒顶升装置5，一个放料盒顶升装置5控制一个放料盒4，所述放料盒4内放置待检测硅片或电池片；所述检测机架2内设置检测设备8、检测输送机9及PLC控制器；下料机架3内设置若干收集盒10、下料输送机11及进料输送机12，收集盒10下方设置相对应的收集盒顶升装置13，一个收集盒顶升装置13控制一个收集盒10，所述收集盒10内放置检测分类的硅片或电池片。

如图2所示，所述上料输送机7为皮带输送机，上料输送机一直持续运转，对比了现有技术中的上、下料输送机均有停顿，不能实现连续输送，而本发明中的上、下料输送机均为连续输送，能够大幅度提高产能。

所述放料盒4设置在上料输送机7的下方，通过伸缩输送机6将放料盒4内的待检测硅片或电池片送至上料输送机7的皮带下方，上料输送机7下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块。通过该吸气模块，待检测硅片或电池片吸附在上料输送机7的下表面皮带上，并被带着向前运行。所述上料输送机7与检测输送机9处于上下两个不同的平面，从图中可以看出，下料输送机11所在平面位于检测输送机9所在平面的上方，所述上料输送机7与检测输送机9的空间位置有重叠的部分，当上料输送机7下表面皮带吸附的待检测硅片或电池片到达检测输送机9上方时，断开上料输送机7的吸气模块，待检测硅片或电池片落于检测输送机9的上表面。

所述检测设备8为尺寸检测模块、外观检测模块、电性能检测模块、平整度检测模块中的任意检测模块组合，以上检测设备均为本领域常用的检测模块，具体的技术方案属于现有技术，可由本领域技术人员根据具体情况选择。所述检测设备8位于检测输送机9的上方，不间断地对检测输送机9上表面的待检测硅片或电池片进行检测，并将检测结果传输至PLC控制器，所述PLC控制器则给出下料输送机11的输送指令。

所述下料输送机11与检测输送机9处于上下两个不同的平面，所述下料输送机11与检测输送机9的空间位置有重叠的部分，所述下料输送机11也为皮带输送机，下料输送机一直持续运转，下料输送机11下表面的皮带与皮带之间的间隙处设置吸气模块，当检测输送机9上表面已经完成检测的硅片或电池片到达下料输送机11下方时，被下料输送机11下表面皮带吸附，并被带着向前运行。

所述收集盒10设置在下料输送机11的下方，根据PLC控制器给出的检测结果，通过进料输送机12将下料输送机11上的检测完毕的硅片或电池片送至相应的收集盒10。

所述4个放料盒4分为两组进行作业，一组放料盒4内的待检测硅片或电池片被伸缩输送机6取尽则另一组放料盒4上方的伸缩输送机6工作。放料盒4是按照片距下降(顶升1、顶升2、顶升3、顶升4分别随其相应的放料盒4上下运动)，使得硅片或电池片连续输出，当第一组放料盒4内的硅片或电池片出完最后一片时，第二组放料盒4的伸缩输送机6紧跟将另一组放料盒4内的硅片或电池片取出，人工有充足的时间再将第一组放料盒4换成满料盒，待第二组放料盒4取完，再从第一组放料盒4中取片，实现连续不间断输送硅片或电池片。

进料输送机12在将硅片或电池片输送到收集盒10时，收集盒10顶升将收集盒10提升，防止硅片或电池片下降掉落的距离过大，发生碎裂。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。