一种自动移线机构的制作方法

本实用新型属于线材加工领域，具体涉及一种自动移线机构，用于将线缆放入芯线定位夹中，等待后续加工。

背景技术：

目前，国内制作芯线需要将线缆放入芯线定位夹中，然后等待后续加工，该工序大多采用人工操作。该工序要求工人手工将芯线按照要求放到芯线定位夹中，手工操作对工人操作熟练度和专注力要求比较高，人为导致芯线出错的概率增大，出现漏放等，报废率增高。另外，为满足下一工段的生产量，需要多个工人同时进行分线工作，其工程量大，导致人工效率低下、费时又费力。

鉴于此，提供一种自动移线机构是本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动移线机构，以克服现有的采用人工移线效率低、精度低、错误率大、可靠性差等的缺点。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种自动移线机构，包括基座和设置在该基座上的底部水平移动气缸、移线气缸、升降气缸、压线气缸、夹线组件以及芯线定位夹；

所述基座包括平行布置的上下两层，所述底部水平移动气缸和所述移线气缸一上一下平行布置在所述基座的上下两层中，所述移线气缸位于底部水平移动气缸的上方，且移线气缸的活塞杆的运动方向与底部水平移动气缸的活塞杆的运动方向平行；

所述底部水平移动气缸的一端区域处固设有所述芯线定位夹，所述芯线定位夹具有三个竖直朝上且间隔布置的分隔板，所述底部水平移动气缸作用在所述芯线定位夹上以驱使所述芯线定位夹水平移动；

所述移线气缸的一端区域处连接一安装架，该安装架上设有一导轨，所述导轨上滑动连接所述升降气缸，所述移线气缸作用在所述安装架上以带动所述升降气缸做水平移动；

所述压线气缸连接在所述升降气缸上，且所述压线气缸的作用端向下布置；

所述升降气缸的下方设有所述夹线组件，所述夹线组件包括一夹线气缸和一主夹爪，所述夹爪的方向朝下布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动移线机构还包括一辅助夹爪，所述辅助夹爪设在所述主夹爪的旁边。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的下层上固设有第一导轨，该第一导轨上滑动连接所述底部水平移动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的上层中固设有第二导轨，该第二导轨上滑动连接所述移线气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述压线气缸左右两侧分别设有一止挡板。

本实用新型涉及一种自动移线机构，包括基座和设置在该基座上的底部水平移动气缸、移线气缸、升降气缸、压线气缸、夹线组件以及芯线定位夹；底部水平移动气缸和所述移线气缸一上一下平行布置在基座的上下两层中，移线气缸位于底部水平移动气缸的上方；压线气缸连接在升降气缸上；底部水平移动气缸的一端区域处固设有芯线定位夹，所述底部水平移动气缸作用在芯线定位夹上；移线气缸的一端区域处连接一安装架，该安装架上设有一导轨，导轨上滑动连接所述升降气缸，移动气缸作用在安装架上；升降气缸的下方设有夹线组件，夹线组件包括一夹线气缸和一主夹爪，主夹爪的方向朝下布置。本实用新型工作效率高、精度高、可靠性好，能够快速准确地将芯线放入芯线定位夹中。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本实用新型具体实施例一的立体图（一）；

附图2是本实用新型具体实施例一的立体图（二）；

附图3是本实用新型具体实施例一的侧视图。

以上附图中：1、基座；2、底部水平移动气缸；3、夹线气缸；4、升降气缸；5、压线气缸；6、移线气缸；7、主夹爪；8、辅助夹爪；9、芯线定位夹。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

实施例一：一种自动移线机构

参见附图1-3，所述自动移线机构，包括基座1和设置在该基座1上的底部水平移动气缸2、移线气缸6、升降气缸4、压线气缸5、夹线组件以及芯线定位夹9。

基座1包括平行布置的上下两层，底部水平移动气缸2和移线气缸6一上一下平行布置在基座1的上下两层中，移线气缸6位于底部水平移动气缸2的上方，且移线气缸6的活塞杆的运动方向与底部水平移动气缸2的活塞杆的运动方向平行。所述基座1的下层上固设有第一导轨，该第一导轨上滑动连接所述底部水平移动气缸2；所述基座1的上层中固设有第二导轨，该第二导轨上滑动连接所述移线气缸6。

底部水平移动气缸2的一端区域处固设有所述芯线定位夹9，所述芯线定位夹9具有三个竖直朝上且间隔布置的分隔板，所述底部水平移动气缸2作用在所述芯线定位夹9上以驱使所述芯线定位夹9水平移动。

所述移线气缸6的一端区域处连接一安装架，该安装架上设有一导轨，导轨上滑动连接升降气缸4，所述移线气缸6作用在安装架上以带动所述升降气缸4做水平移动。

所述升降气缸4的下方设有所述夹线组件，所述夹线组件包括一夹线气缸3和一主夹爪7，所述主夹爪7的方向朝下布置。

在工作状态下，当线缆到达工位后，升降气缸4上升，移线气缸6向前运动到位，随后升降气缸4下降，夹线气缸3及主夹爪7抓住线缆，升降气缸4再上升，移线气缸6后退到位；升降气缸4下降，把左右两根芯线压入芯线定位夹9中，然后压线气缸5下压，再把中间的芯线压入芯线定位夹9中。

以上实施例中，进一步地，所述自动移线机构还包括一辅助夹爪8，所述辅助夹爪8设在所述主夹爪7的旁边，用于辅助主夹爪7夹紧线缆。

进一步地，所述压线气缸5左右两侧分别设有一止挡板。

本实施例的一种自动移线机构，包括基座1、底部水平移动气缸2、移线气缸6、升降气缸4、压线气缸5、主夹爪7以及芯线定位夹9；底部水平移动气缸2和移线气缸6一上一下平行布置在基座1的上下两层中；压线气缸5连接在升降气缸4上；底部水平移动气缸2的一端区域处固设有芯线定位夹9；移线气缸6的一端区域处连接升降气缸4；升降气缸4的下方设有夹线组件，夹线组件包括一夹线气缸3和一主夹爪7，主夹爪7的方向朝下布置。本实用新型工作效率高、精度高、可靠性好，能够快速准确地将芯线放入芯线定位夹9中。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。