1.一种自动找高点机构，其特征在于：包括一基座和设置在该基座上的三个旋转轮、一编码器、一高点传感器、一下压气缸、一驱动电机、三个万向轴以及一传动组件；
所述下压气缸相对所述基座固定，所述下压气缸的活塞杆作为作用端作用在所述旋转轮上，以驱使所述旋转轮静止；所述高点传感器固设在所述基座上；针对每个旋转轮均通过链条设有一夹爪，每个夹爪用于夹持待加工的芯线，所述编码器安装在所述旋转轮上；所述驱动电机的输出端连接至所述传动组件，所述传动组件分别通过所述的三个万向轴分别对应连接所述的三个旋转轮，以驱动所述的三个旋转轮各自旋转。
2.根据权利要求1所述的自动找高点机构，其特征在于：所述传动组件包括一同步皮带和一同步皮带轮。
3.根据权利要求1或2所述的自动找高点机构，其特征在于：所述驱动电机采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的自动找高点机构，其特征在于：所述高点传感器采用 CCD图像 传感器。
5.根据权利要求3所述的自动找高点机构，其特征在于：所述找高点机构还包括一控制器，该控制器用于控制所述伺服电机。
6.根据权利要求1所述的自动找高点机构，其特征在于：所述传动组件还可以包括一伺服电机和丝杠螺母的组合，通过伺服电机和丝杠螺母的配合，以驱动所述旋转轮转动。
7.根据权利要求1所述的自动找高点机构，其特征在于：所述的编码器采用旋转编码器。