一种自动找高点机构的制作方法

本实用新型属于线材加工领域，具体涉及一种自动找高点机构，通过找高点工位，把品字形的芯线，按照正品字形放置，从而为后续制作三芯线打基础。

背景技术：

目前，国内制作三芯线等需要将双绞线的芯线按照要求排序，即将三根芯线按固定的颜色顺序排列好，尤其是将指定颜色的芯线放到“品”字的最顶端。在三芯线的生产流程中，找高点是关键工位，能否找到正确的高点将直接关系到后续工位的工作。现有技术中找高点机构精度差，次品、废品率高，不适合批量生产。

鉴于此，提供一种自动找高点机构是本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动找高点机构，以克服现有找高点机构精度差，次品、废品率高，不适合批量生产等的缺点。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种自动找高点机构，包括一基座和设置在该基座上的三个旋转轮、一编码器、一高点传感器、一下压气缸、一驱动电机、三个万向轴以及一传动组件；

所述下压气缸相对所述基座固定，所述下压气缸的活塞杆作为作用端作用在所述旋转轮上，以驱使所述旋转轮静止；所述高点传感器固设在所述基座上；针对每个旋转轮均通过链条设有一夹爪，每个夹爪用于夹持待加工的芯线，所述编码器安装在所述旋转轮上；所述驱动电机的输出端连接至所述传动组件，所述传动组件分别通过所述的三个万向轴分别对应连接所述的三个旋转轮，以驱动所述的三个旋转轮各自旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括一同步皮带和一同步皮带轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机采用伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述高点传感器采用 CCD图像 传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述找高点机构还包括一控制器，该控制器用于控制所述伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件还可以包括一伺服电机和丝杠螺母的组合，通过伺服电机和丝杠螺母的配合，以驱动所述旋转轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的编码器采用旋转编码器。

本实用新型涉及一种自动找高点机构，包括一基座和设置在该基座上的三个旋转轮、一编码器、一高点传感器、一下压气缸、一驱动电机、三个万向轴以及一传动组件；下压气缸的活塞杆作为作用端作用在旋转轮上，以驱使旋转轮静止；针对每个旋转轮均通过链条设有一夹爪，每个夹爪用于夹持待加工的芯线；驱动电机的输出端连接至传动组件，传动组件分别通过的三个万向轴分别对应连接所述的三个旋转轮，以驱动所述的三个旋转轮各自旋转；编码器与高点传感器电连接。本实用新型结构简单、旋转的精度高、工作效率高、成品合格率高、适用于批量生产，另外，安装编码器，补偿机械传动件的间隙，使找高点更加精准。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本实用新型具体实施例一的立体图（一）；

附图2是本实用新型具体实施例一的立体图（二）；

附图3是本实用新型具体实施例一的侧视图。

以上附图中：1、基座；2、传感器；3、旋转轮；4、旋转编码器；5、万向轴；6、下压气缸；7、同步皮带；8、同步皮带轮；9、伺服电机。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

实施例一：一种自动找高点机构

参见附图1-3，所述自动找高点机构，包括一基座1和设置在该基座1上的三个旋转轮3、一编码器、一高点传感器2、一下压气缸6、一驱动电机、三个万向轴5以及一传动组件。本实施例中，所述的驱动电机采用伺服电机9，所述传动组件包括同步皮带7和同步皮带轮8，所述编码器与高点传感器2电连接。

所述下压气缸6相对基座1固定，所述下压气缸6的活塞杆作为作用端分别作用在三个所述旋转轮3上，以驱使三个所述旋转轮3静止。所述编码器采用旋转编码器4，所述旋转编码器的安装在所述旋转轮3上。

针对每个旋转轮3均设有一夹爪，每个夹爪用于夹持待加工的芯线；所述伺服电机9的输出端连接至所述同步皮带7和同步皮带轮8上，所述同步皮带7和同步皮带轮8的传动端分别通过三个万向轴5连接所述的三个旋转轮3，以驱动所述的三个旋转轮3旋转，所述找高点机构还包括一控制器，该控制器用于控制所述伺服电机9，伺服电机9在控制旋转轮3转动。

进一步地，所述高点传感器采用 CCD图像传感器2。

进一步地，所述的编码器采用旋转编码器。

本实施例可以的变化，所述传动组件还可以包括一伺服电机9和丝杠螺母的组合，通过伺服电机和丝杠螺母的配合，以驱动所述旋转轮3转动。

在工作状态下，当芯线到达指定工位后，找高点工位的下压气缸6下压，三个旋转轮3夹紧线缆的夹爪松开线缆。伺服电机9启动，通过伺服电机9驱动，旋转轮3旋转线缆。此时高点传感器2记录数据，在找到最高点后发送指令让伺服电机9停止，此时，线缆的芯线成正品字形。

本实施例中，伺服电机通过同步皮带7和同步皮带轮8驱动旋转轮3，从而保证旋转的精度，通过安装一编码器，补偿机械传动件的间隙，使找高更加精准。

本实施例的一种自动找高点机构，包括一基座1和设置在该基座1上的三个旋转轮3、一编码器、一高点传感器2、一下压气缸6、一驱动电机、三个万向轴5以及一传动组件；编码器与高点传感器电连接；下压气缸6的活塞杆作为作用端作用在旋转轮3上；伺服电机9的输出端连接至传动组件，传动组件分别通过的三个万向轴5分别对应连接的三个旋转轮3，以驱动该三个旋转轮3各自旋转，从而找到最高点。本实用新型结构简单、旋转的精度高、工作效率高、成品合格率高、适用于批量生产，另外，安装编码器，补偿机械传动件的间隙，使找高点更加精准。

需要说明的是，上述方案中，所述“前端”、“后端”参考本实用新型图 1的方向来描述的，其 “前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的，以图 1所示方向作为参考。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。