一种适于接线板自动生产的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备，具体涉及一种适于接线板自动生产的工业机器人。

背景技术：

随着中国消费水平的不断提升和电器产品生产规模的不断扩大，电器产品被得到大规模推广和使用，当大批量的装配生产需要靠纯人工来实现时，效率和质量问题就显得尤其突出和严峻。在这样的市场背景下，怎么样提高生产效率和产品质量也成为电器生产厂家最为紧要解决的事情。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适于接线板自动生产的工业机器人，以实现接线板全自动生产，并对生产工序进行全程监控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适于接线板自动生产的工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的上料机械手、链条传输平台、锁螺丝系统和下料机械手；其中所述锁螺丝系统包括：沿链条传输平台依次排列的绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置；所述控制模块适于通过上料机械手将接线板搬运至链条传输平台的输送链条上，且通过绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置完成接线板的相应生产工序；以及各装置处均安装有相应摄像装置，并将拍摄的相应工序视频通过与控制模块相连的触摸屏进行显示。

进一步，所述绝缘垫片锁付装置包括：由控制模块控制的绝缘垫片输送机构、绝缘垫片抓取机构和第一锁螺丝机构；其中所述绝缘垫片抓取机构拾取通过绝缘垫片输送机构的绝缘垫片，并放置于接线板上，通过第一锁螺丝机构完成绝缘垫片锁付动作。

进一步，所述固线夹锁付装置包括：由控制模块控制的固线夹输送机构、固线夹抓取机构和第二锁螺丝机构；其中所述固线夹抓取机构拾取通过固线夹输送机构的固线夹，并放置于绝缘垫片上，通过第二锁螺丝机构完成固线夹锁付动作。

进一步，所述接线端子锁付装置包括：由控制模块控制的接线端子输送机构、接线端子抓取机构和第二锁螺丝机构；其中所述接线端子抓取机构适于将接线端子抓取至固线夹，且通过第三锁螺丝机构完成接线端子锁付动作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的工业机器人能够完成接线板的全自动化生产，并且通过相应装置处的摄像装置能够对生产工序、工艺进行全程监控，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的工业机器人的俯视图；

图2是本实用新型的工业机器人的控制原理框图。

图中：上料机械手1、链条传输平台2、绝缘垫片锁付装置31、绝缘垫片输送机构311、绝缘垫片抓取机构312、第一锁螺丝机构313、固线夹锁付装置32、固线夹输送机构321、固线夹抓取机构322、第二锁螺丝机构323、接线端子抓取机构331、第二锁螺丝机构332、接线端子锁付装置333、下料机械手4。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型的一种适于接线板自动生产的工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的上料机械手1、链条传输平台2、锁螺丝系统3和下料机械手4；其中所述锁螺丝系统包括：沿链条传输平台依次排列的绝缘垫片锁付装置31、固线夹锁付装置32和接线端子锁付装置33；所述控制模块适于通过上料机械手将接线板搬运至链条传输平台的输送链条上，且通过绝缘垫片锁付装置、固线夹锁付装置和接线端子锁付装置完成接线板的相应生产工序；以及各装置处均安装有相应摄像装置，并将拍摄的相应工序视频通过与控制模块相连的触摸屏进行显示。

作为绝缘垫片锁付装置的一种可选的实施方案，所述绝缘垫片锁付装置包括：由控制模块控制的绝缘垫片输送机构、绝缘垫片抓取机构和第一锁螺丝机构；其中所述绝缘垫片抓取机构拾取通过绝缘垫片输送机构的绝缘垫片，并放置于接线板上，通过第一锁螺丝机构完成绝缘垫片锁付动作。

作为固线夹锁付装置的一种可选的实施方案，所述固线夹锁付装置包括：由控制模块控制的固线夹输送机构、固线夹抓取机构和第二锁螺丝机构；其中所述固线夹抓取机构拾取通过固线夹输送机构的固线夹，并放置于绝缘垫片上，通过第二锁螺丝机构完成固线夹锁付动作。

作为接线端子锁付装置的一种可选的实施方案，所述接线端子锁付装置包括：由控制模块控制的接线端子输送机构、接线端子抓取机构和第二锁螺丝机构；其中所述接线端子抓取机构适于将接线端子抓取至固线夹，且通过第三锁螺丝机构完成接线端子锁付动作。

所述控制模块适于采用PLC模块，所述第一、第二和第三锁螺丝机构的结构相同，且适于三轴自动找位，自动拧紧，在现有技术中，锁螺丝机构很多，这里不再一一举例；以及绝缘垫片输送机构、绝缘垫片抓取机构、固线夹输送机构、固线夹抓取机构、接线端子输送机构、接线端子抓取机构均可以采用现有技术方案来实现；例如：绝缘垫片抓取机构包括：绝缘垫片夹持爪，以及控制该夹持爪转向的旋转气缸，控制夹持爪平移和升降的平移气缸和升降气缸，具体的，夹持爪驱动气缸、旋转气缸、平移气缸和升降气缸均由控制模块控制；

固线夹抓取机构和接线端子抓取机构的机械结构和控制方式均与绝缘垫片抓取机构相似，这里不再重复。

优选的，所述控制模块适于对下料机械手4的拾取数量进行计数，并通过无线通讯模块将计数数据发送至上位机，适于数据汇总，便于管理。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。