一种继电器挂钩装配机构的制作方法

本实用新型涉及继电器装配设备技术，尤其涉及一种继电器挂钩装配机构。

背景技术：

继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。挂钩是继电器的必备零件之一，主要用来夹紧继电器内部的零件，使继电器内部结构紧凑。为了夹紧继电器内部零件，挂钩的开口宽度一般小于继电器内部多个零件叠加与一起时的厚度。目前，在继电器的组装过程中，挂钩可以采用手工安装方式装入继电器的指定位置，而采用手工作业，效率很低，经手工安装的挂钩容易松动，无法夹紧继电器内部零件，继电器在工作工程中，容易产生电路短路或者断路等问题；挂钩也可以采用机械设备进行组装，但目前工业上用于继电器挂钩装配的设备在装配挂钩过程中，存在产品报废率较高的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本实用新型提供一种继电器挂钩装配机构，包括伺服旋转电机，第一滑动台，传动机构，第一挂钩吸盘，第一气缸和第二气缸；其中：

所述第一挂钩吸盘与所述第一滑动台通过铰链连接，所述第一挂钩吸盘绕所述铰链转动；

所述伺服旋转电机固定于所述第一滑动台上，所述伺服旋转电机通过所述传动机构与所述铰链连接，带动所述第一挂钩吸盘转动；

所述第一气缸固定于所述第一滑动台上，带动所述第一滑动台在水平面上作直线运动；

所述第二气缸位于所述第一滑动台的上方，带动所述第一滑动台作上下运动。

进一步地，所述继电器挂钩装配机构还设有第二滑动台；

所述第一滑动台通过第一滑轨与所述第二滑动台连接；

所述第二气缸固定于所述第二滑动台上，带动所述第二滑动台作上下运动。

进一步地，所述继电器挂钩装配机构还包括第三气缸，所述第三气缸设置于支架上；

所述第二滑动台与所述支架之间设有第二滑轨；

所述第三气缸带动所述第二滑动台沿所述第二滑轨在水平面上作直线运动。

进一步地，所述第二滑动台的下方还设有第二挂钩吸盘，用于为第一挂钩吸盘提供挂钩。

进一步地，所述继电器挂钩装配机构设有旋转放置台，所述旋转放置台上设置第三挂钩吸盘。

进一步地，所述传动机构为带传动机构。

进一步地，所述继电器挂钩装配机构设有与第一挂钩吸盘对应的继电器放置台；所述继电器放置台上设有至少一个继电器放置槽。

进一步地，所述滑动台上设有限位块。

进一步地，所述继电器挂钩装配机构通过震动送料盘和送料轨道进行送料。

本实用新型通过伺服旋转电机通过传动机构带动第一挂钩吸盘转动一定角度，第一气缸带动第一挂钩吸盘沿直线移动至一定位置，第三气缸向下运动，使挂钩末端倾斜进入继电器的指定位置，伺服旋转电机再往回旋转一定角度，第三气缸再向下运动，将挂钩装入继电器中。采用本实用新型提供的继电器挂钩装配机构，能够实现继电器挂钩装配的机械自动化，效率高，安装后，挂钩不易松动，继电器工作时，电气设备工作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的继电器挂钩装配机构结构示意图；

图2为图1中第一挂钩吸盘安装挂钩状态图；

图3为图1中第一滑轨结构示意图；

图4为继电器挂钩装配机构优选实施例结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为图4中继电器放置台结构示意图。

附图标记：

10 伺服旋转电机 11 第一滑动台 12 传动机构

13 第一挂钩吸盘 14 第一气缸 15 第二气缸

16 第三气缸 17 限位块 21 第二滑动台

22 第一滑轨 23 第二挂钩吸盘 30 支架

31 第二滑轨 33 旋转放置台 34第三挂钩吸盘

40 继电器放置台 41 继电器放置槽 51 震动送料盘

52 送料轨道 61 挂钩 62 继电器

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型提供的继电器挂钩安装机构结构示意图，如图1所示：继电器挂钩装配机构，包括伺服旋转电机10，第一滑动台11，传动机构12，第一挂钩吸盘13，第一气缸14和第二气缸15；其中：所述第一挂钩吸盘13与所述第一滑动台11通过铰链连接，所述第一挂钩吸盘13绕所述铰链转动；所述伺服旋转电机10固定于所述第一滑动台11上，所述伺服旋转电机10通过所述传动机构12与所述铰链连接，带动所述第一挂钩吸盘13转动；所述第一气缸14固定于所述第一滑动台11上，带动所述第一滑动台11在水平面上作直线运动；所述第二气缸15位于所述第一滑动台11的上方，带动所述第一滑动台11作上下运动。

具体实施时，由于挂钩61为了夹紧继电器62的内部零件，挂钩61的开口宽度一般小于继电器62内部多个零件叠加于一起时的厚度。因此，要将挂钩61装入继电器62内部时，一般先将挂钩61倾斜，使挂钩的末端进入继电器62中(如图2所示)，再把继电器62摆正，逐渐压入并安装至继电器中。第一挂钩吸盘13与第一滑动台11通过铰链连接，伺服旋转电机10转动时，第一挂钩吸盘13带动挂钩61绕铰链旋转一定角度，使挂钩61倾斜一定角度。第一气缸14带动第一滑动台11在水平面上作直线运动，将挂钩61移动至与继电器62对应的位置。位于第一滑动台11上方的第二气缸15往下运动，使挂钩61的末端先进入继电器，接着伺服旋转电机10带动第一挂钩吸盘13反向转动，使挂钩61的两端逐渐进入继电器62中并调整正确角度后，第二气缸15带动第一滑动台11往下运动，使挂钩61安装至继电器中的正确位置。

本实用新型通过调节挂钩的角度，使挂钩的末端先进入继电器中，进而再将挂钩旋转至正确位置，最后装入继电器中，使用本实用新型提供的继电器挂钩安装机构，可以使实现继电器挂钩安装的机械自动化，安装精度高，安装质量好，效率高。

优选地，所述继电器挂钩装配机构还设有第二滑动台21；所述第一滑动台11通过第一滑轨22与所述第二滑动台21连接；所述第二气缸15固定于所述第二滑动台21上，带动所述第二滑动台21作上下运动。

优选地，所述继电器挂钩装配机构还包括第三气缸16，所述第三气缸16设置于支架30上；所述第二滑动台21与所述支架30之间设有第二滑轨31；所述第三气缸16带动所述第二滑动台21沿所述第二滑轨31在水平面上作直线运动。

具体实施时，第一滑动台11通过第一滑轨22(如图3所示)与第二滑动台21连接，第一滑动台11沿第一滑轨22在水平面上作直线运动。当第二气缸15带动第二滑动台21向下运动时，可同时带动第一滑动台11向下运动。第二滑动台21通过第二滑轨31与支架30连接，第三气缸16固定于支架30(如图4所示)上，第三气缸16带动第二滑动台21沿第二滑轨31在水平面上作直线运动，同时带动第一滑动台11在水平面上作直线运动，便于第一挂钩吸盘13吸取待安装挂钩61。

优选地，所述第二滑动台21的下方还设有第二挂钩吸盘23，用于吸取待安装挂钩61，为第一挂钩吸盘13提供待安装挂钩61。

优选地，所述继电器挂钩装配机构设有旋转放置台33，所述旋转放置台33上设置第三挂钩吸盘34。

具体实施时，旋转放置台33(如图5所示)置于第一挂钩吸盘13与第二挂钩吸盘23之间，第三挂钩吸盘34设置于旋转放置台33上。第三挂钩吸盘34将料盘内的挂钩61吸起并放置于第二挂钩吸盘23上，旋转放置台33通过旋转调整挂钩61的放置角度，便于第一挂钩吸盘13的吸起并安装于继电器上。

优选地，所述传动机构12为带传动机构。

优选地，所述继电器挂钩装配机构设有与第一挂钩吸盘13对应的继电器放置台40；所述继电器放置台40上设有至少一个继电器放置槽41。

具体实施时，继电器放置台40(如图6所示)设置于第一挂钩吸盘13的下方，沿水平面上第一挂钩吸盘13移动方向设置。继电器放置台40设置至少一个继电器放置槽41，在继电器放置台40上放置多个继电器62，第一挂钩吸盘13将挂钩61安装至继电器62中，效率高。

优选地，所述滑动台上设有限位块17。

具体实施时，限位块17为第一挂钩吸盘13的旋转极限位置进行限位，防止伺服旋转电机10失灵，第一挂钩吸盘13旋转至错误位置，导致产品报废，甚至导致生产安全事故产生。

优选地，所述继电器挂钩装配机构通过震动送料盘51和送料轨道52进行送料。采用震动送料盘51和送料轨道52进行送料，继电器挂钩装配机构占地空间小，耗能小。

最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。