一种弹簧操动机构的压簧装置的制作方法

文档序号:12121048阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,包括安装台(5),固定在安装台(5)上的伺服电动缸(4),依次连接在伺服电动缸(4)输入端的减速装置(2)和伺服电机(3),依次连接在伺服电动缸(4)输出端的压力传感器(6)和推力装置(7),以及用于人机交互的触摸屏(11);

所述的安装台(5)上设置有与推力装置(7)平行的连接杆(8);推力装置(7)和连接杆(8)分别连接弹簧操动机构(20)中弹簧(17)的两端;

所述的伺服电机(3)的控制端依次连接伺服驱动器(9)和可编程控制器(10);可编程控制器(10)与触摸屏(11)交互,可编程控制器(10)的输入端连接压力传感器(6)的输出端,用于采集伺服电动缸(4)输出端的压力值;当采集压力值等于压力设定值时,可编程控制器(10)通过伺服驱动器(9)控制伺服电机(3)停止。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,还包括压簧小车(1),安装台(5)固定在压簧小车(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,所述的推力装置(7)包括推力法兰和三个均匀垂直设置在推力法兰上的推力杆,推力法兰与压力传感器(6)固定。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,推力杆与推力法兰通过螺纹连接,连接处两侧通过角焊固定。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,还包括固定在安装台(5)上的防护筒(13),压力传感器(6)、推力装置(7)和连接杆(8)均布置在防护筒(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,所述的伺服电机(3)和伺服电动缸(4)均设置在减速装置(2)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,还包括操作面板(12),触摸屏(11)设置在操作面板(12)上,操作面板(12)还分别设置有用于发出压缩信号、退回信号和手动/自动切换信号的操作按钮。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧操动机构的压簧装置,其特征在于,可编程控制器(10)中包括数据采集模块,用于将压力传感器(6)输出的数字量弹簧压缩值转化为模拟量,可编程控制器(10)将该模拟量以点的形式传送到触摸屏(11)上显示。

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