本实用新型涉及无线通信自动控制领域，特别涉及一种移动卫星通信天线伺服控制装置。
背景技术：
卫星通信由于其不受地域和自然条件的限制，通信距离远，覆盖面积大，具有机动灵活性等优点，特别适用于在海洋、沙漠和地势复杂且难以修建通信设施的地区建立起通信联系，因而迅速得到人们的青睐；但是卫星通信的特点决定地面用户终端天线电轴需始终指向卫星，确保卫星通信链路畅通，如果天线发生偏转便有可能造成通信质量的下降、丢失数据包甚至断开连接，特别是在车载运动的情况下载体随时会产生偏航、纵摇和横滚,导致通信天线在方位、俯仰和极化方向产生抖动，这些扰动变化将导致天线波束偏离卫星，造成电平下降甚至通信中断。
技术实现要素：
针对上述情况，本实用新型目的在于提供一种移动卫星通信天线伺服控制装置，它利用控制模块对运动中的车载天线进行自适应调整从而克服了现有车载天线通信容易中断的缺陷；并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，通信信号稳定可靠，市场前景广阔，便于推广使用。
为实现上述任务，一种移动卫星通信天线伺服控制装置，它包括主控单元、上位机、驱动单元、惯性/北斗导航单元、采集单元和天线单元；所述主控单元包括相互连接的控制模块和电源模块，该控制模块分别与上位机、惯性/北斗导航单元、驱动单元和采集单元连接，所述天线单元经驱动单元与控制模块连接。
为实现本实用新型结构、效果优化，其进一步的措施：所述采集单元包括光纤陀螺仪和旋转变压器。
所述驱动单元包括直流伺服放大器和电机。
所述上位机为安装有参数设置模块和数据采集模块的计算机系统。
本实用新型提供一种移动卫星通信天线伺服控制装置，它包括主控单元、上位机、驱动单元、惯性/北斗导航单元、采集单元和天线单元；所述主控单元包括相互连接的控制模块和电源模块，该控制模块分别与上位机、惯性/北斗导航单元、驱动单元和采集单元连接，所述天线单元经驱动单元与控制模块连接的技术方案；它利用控制模块对运动中的车载天线进行自适应调整从而克服了现有车载天线通信容易中断的缺陷，并且整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，通信信号稳定可靠，运行成本低，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：
Ⅰ、本实用新型采用控制模块对运动中的车载天线进行自适应调整，能保证运动载体在严重颠簸状态下行驶时可使天线电轴始终指向卫星，从而确保卫星通信链路畅通，保持通信信号的稳定可靠；
Ⅱ、本实用新型采用控制模块对运动中的车载天线进行自适应调整，能从载体运动中获取天线的姿态数据并建立天线的控制基础，从而实现天线快速捕获卫星并保障卫星通信系统的正常工作；
Ⅲ、本实用新型整体结构科学合理，制作工艺简单，安装和操作方便，通信信号稳定可靠，运行成本低，具有显著的经济效益和社会效益。
本实用新型广泛适用于各种车载卫星通信配套使用，尤其适用履带或轮式装甲车辆等特种车辆卫星通信配套使用等。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的整体结构俯视图。
具体实施方式
参照附图，本实用新型是这样实现的：一种移动卫星通信天线伺服控制装置，它包括主控单元、上位机、驱动单元、惯性/北斗导航单元、采集单元和天线单元；所述主控单元包括相互连接的控制模块和电源模块，该控制模块分别与上位机、惯性/北斗导航单元、驱动单元和采集单元连接，所述天线单元经驱动单元与控制模块连接。
如图1所示，本实用新型中采集单元包括光纤陀螺仪和旋转变压器，用于对天线单元的三轴角度进行测量；所述驱动单元包括直流伺服放大器和电机用于驱动天线单元；所述上位机为安装有参数设置模块和数据采集模块的计算机系统。
结合附图，本实用新型的工作原理：主控单元的电源模块主要负责电源的管理，其控制模块与惯导/北斗导航单元连接用于实时获取天线单元的定位信息和方位信息，同时控制模块将获取的数据信息反馈至上位机进行参数比照处理得出天线误差角，然后控制驱动单元的直流伺服放大器和电机对天线单元进行微调，并将执行结果与信息经控制模块反馈至上位机进行参数比照，保障天线电轴指向卫星的角度在误差允许范围内，从而确保卫星通信链路畅通。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。