一种太阳电池组框机的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能电池板组框设备。

背景技术：

目前，现有组框机机架沉着笨重，结构复杂，购买成本较高，对装配人员技能要求很高，且装配费时，发货时间长。为了保证在组框过程中的动作一致，很多零件都是整体加工，原料耗费较大，加工成本较高，但精度却不高，节拍时间长，一旦流水线更改组件尺寸，组框机需要从新调整定位，非常困难，通用性不强。

技术实现要素：

本实用新型提出一种结构简单成本低廉的太阳电池组框机。

本实用新型所述一种太阳电池组框机，包机括架，机架上设有一对相互平行且同步动作的传送链道，一对传送链道通过升降气缸固定在机架上；机架上还固定设有四个吸附装置，两两一组，每一组的两个吸附装置之间平行设置，其中一组吸附装置与传送链平行，并对称地分设于两传送链道外侧，另一组吸附装置分开设置，垂直地设置于两传送链道之间，两组吸附装置所在直线或直线的延长线在机架上形成一个矩形区域；两组吸附装置的高度相同，且均介于传送链道升降气缸完全升起和完全落下时的高度之间；机架上还设有与之滑动相连的若干个定位装置，所述若干个定位装置同步动作，且均匀对称地环设于矩形区域外边缘；所述矩形区域的外部还设有若干个支座，所述若干个支座形成一个矩形框架，该矩形框架与矩形区域具有相同的中心点，所述矩形框架每一条边设有一组支座，矩形框架两组平行边上的支座之间相互对称设置，矩形框架每一条边上的支座均通过同一个支撑板相连，矩形框架每一组平行边上的两支撑板之间均同步动作；每一支撑板均分别与机架滑动相连，所述每一支座上均设有一光电检测装置。

优选地，每一支座均包括连接座和挡板，挡板垂直于连接座，并与之可调节式的固定相连，每一挡板均分别通过一支架固定在支撑板上。

较优选地，所述挡板与连接座之间通过连接件相连，所述连接件与连接座相连的一端设有滑槽，连接座与滑槽通过螺栓相连。

进一步地，每一个挡板的上部均设有一个压帽，所述挡板上的压帽均同步动作。

更进一步地，矩形框架四个角上的形成直角的两相邻支座上分别设有一推板，所述矩形框架每一组平行边上的所有推板同步动作，每一推板均通过一旋转夹紧气缸固定在挡板上。

更进一步地，所述若干个定位装置均设置于矩形框架与矩形区域之间。

更进一步地，所述每一连接座上均设有溢胶槽。

更进一步地，所述机架包括主机架和副机架，主机架与副机架相互垂直设置，通过锥销固定，其中主机架与传送链道相平行。

更进一步地，所述定位装置有六个；所述矩形框架的每一条边上均设有三个支座。

更进一步地，所述每一个吸附装置上均设有三个吸盘，所述吸盘为真空吸盘。

更进一步地，所述每一个吸附装置上均设有三个吸盘，所述吸盘为真空吸盘。

本实用新型所述一种太阳电池组框机，结构简单，造价低廉，实用性强，且组框节拍时间大大缩短，提高生产效率，组装快，大大缩短了发货周期，且组件变换规格尺寸，不需要重新调整定位，方便工人操作。可工业化生产。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

图中：1-机架；2-传送链道；3-吸附装置；4-定位装置；5-支座；6-连接座；7-挡板；8-支架；9-压帽；10-推板；11-溢胶槽；12-吸盘。

具体实施方式

实施例1

一种太阳电池组框机，包括机架1，机架1上设有一对相互平行且同步动作的传送链道2，一对传送链道2通过升降气缸固定在机架1上；机架1上还固定设有四个吸附装置3，两两一组，每组的两个吸附装置3之间平行设置，其中一组吸附装置3与传送链平行设置，并分设于两传送链道2外侧，另一组吸附装置3分开设置，并垂直地设置于两传送链道2之间，两组吸附装置3所在直线或直线的延长线在机架1上形成一个矩形区域；两组吸附装置3的高度相同，且均介于传送链道2升降气缸完全升起和完全落下时的高度之间；机架1上还设有与之滑动相连且同步工作的六个定位装置4，所述六个定位装置4均匀对称地环设于矩形区域外边缘；所述矩形区域的外部还设有十二个支座5，十二个支座5每三个一组设置，四组支架8形成一个矩形框架，该矩形框架与矩形区域具有相同的中心点，所述矩形框架每一条边设有一组支座5，两组平行边上的支座5之间相互对称设置，矩形框架每一条边上的支座5均通过同一个支撑板相连，矩形框架每一组平行边上的两支撑板之间均同步动作；所述支撑板与机架1滑动相连。本实用新型所述每一个支座5均包括连接座6和挡板7，挡板7垂直于连接座6，并与之可调节式的固定相连，其中连接座6与机架1平行；所述挡板7通过支架8固定在支撑板上。

进一步地，为了便于连接座6高度的调整，本实用新型在所述挡板7与连接座6之间通过连接件相连，所述连接件与连接座6相连的一端设有滑槽，连接座6与滑槽通过螺栓相连。本实用新型所述定位装置4设置于矩形框架与矩形区域之间。

更进一步地，为了将太阳电池框架紧紧地压在太阳电池上，本发明在每一挡板7上部均设有一个压帽9，所有挡板7上的压帽9均同步动作。

更进一步地，所述矩形框架四个角上形成直角的两相邻支座5上分别设有一推板10，所述推板10均分别通过旋转夹紧气缸固定在挡板7上，所述旋转气缸不工作时，向远离挡板7的方向伸出，工作时向挡板7收回。

工作时，当有太阳电池组件经过两传送链道2进入机架1，到达矩形空间内，两传送链道2上的升降气缸下降，太阳电池组件落在吸附装置3上，由于吸附装置3未进行真空吸附动作，因此太阳电池组件可以在吸附装置3上调整位置，此时六个定位装置4在定位气缸的带动下同步向太阳电池组件靠近，对太阳组件进行定位，定位完成后定位装置4复位，吸附装置3上的吸盘12对太阳电池组件进行真空吸附，太阳电池组件被固定在吸盘12上。此时人工或者机械手把四个组件边框分别放置在矩形框架相应的支座5上，当四个边框的支座5上的光电检测装置同时检测有边框放入时，推板10上的旋转夹紧气缸开始收回，将组件边框靠在挡板7上然后复位，以调整组件边框的放置位置；同时挡板7上的压帽9向下压紧避免框架跑偏，一组长边支撑架开始同步动作向太阳电池靠拢进行组框，然后一组短边支撑架开始同步动作向太阳电池靠拢进行组框，组框完成后组压帽9复位，支撑架复位，真空吸盘破真空，两传送链道2上的升降气缸上升，将组框好的太阳电池顶起，并传送至下一工序。

实施例3

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例在支座5设置了溢胶槽11，组框过程中多余的胶水可以从溢胶槽11中排出，避免了组将后组件上接缝处带胶的情况，保证了组件加工完成后的美观性。

实施例3

本实施例与实施例1或实施例2基本相同，不同之处在于本实施例所述机架1包括主机架1和副机架1，其中主机架1与副机架1相互垂直设置，通过锥销固定，其中主机架1与传送链道2相平行。由于现有技术中机架1是整体加工的，因此在加工过程中不但耗费材料，同时提高了加工精度，增加了加工成本，本实施例将机架1分为主机架1和副机架1，分开加工，安装时，将主机架1和副机架1固定连接起来，不但降低了加工精度，还降低了加工成本。