接口连接组件的制作方法

本实用新型涉及线路连接技术领域，具体而言，涉及一种接口连接组件。

背景技术：

目前，现有机器人上的线路在进行连接时，是将公连接头与母连接头直接连接。该连接方式使得线路连接稳定性差，易造成连接失效。

技术实现要素：

本实用新型提供一种接口连接组件，以解决现有技术中的连接头连接易失效的问题。

本实用新型提供了一种接口连接组件，接口连接组件包括：第一连接件，设置有第一连接头；第二连接件，设置有与第一连接头相适配的第二连接头；固定部，设置在第一连接件和第二连接件之间，以使第一连接件与第二连接件可拆卸连接。

进一步地，固定部包括：连接凸台；连接孔，连接凸台与连接孔为过盈配合；其中，连接凸台设置在第一连接件上，连接孔设置在第二连接件上；或，连接凸台设置在第二连接件上，连接孔设置在第一连接件上。

进一步地，连接凸台包括相对设置的固定端和自由端，固定端用于与第一连接件或第二连接件连接，连接凸台从固定端至自由端横截面积逐渐减小。

进一步地，接口连接组件还包括限位部，设置在第一连接件和第二连接件之间。

进一步地，限位部包括：卡勾；限位槽，与卡勾配合以实现第一连接件与第二连接件的卡接；其中，卡勾设置在第一连接件上，限位槽设置在第二连接件上；或，卡勾设置在第二连接件上，限位槽设置在第一连接件上。

进一步地，卡勾与连接孔同侧设置，限位槽与连接凸台同侧设置；或，卡勾与连接凸台同侧设置，限位槽与连接孔同侧设置。

进一步地，限位部还包括：凸块；用于容纳凸块的容纳部，凸块与容纳部配合以实现第一连接件与第二连接件的卡接；其中，凸块设置在第一连接件上，容纳部设置在第二连接件上；或，凸块设置在第二连接件上，容纳部设置在第一连接件上。

进一步地，限位部包括两个限位槽，两个限位槽间隔设置，两个限位槽之间形成容纳部。

进一步地，第一连接头设置在固定部和限位部之间，第二连接头设置在固定部和限位部之间。

进一步地，接口连接组件还包括防水结构，设置在第一连接件和第二连接件之间，且位于第一连接头和第二连接头连接的连接处。

进一步地，接口连接组件还包括安装部，设置在第一连接件和/或第二连接件上，安装部用于第一连接件或第二连接件的固定安装。

应用本实用新型的技术方案，在将第一连接件上的第一连接头与第二连接件上的第二连接头连接时，通过固定部来进行固定，以实现第一连接件和第二连接件的可拆卸连接。如此可在方便连接头拆卸的同时稳固连接头之间的连接，提高连接头连接的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的接口连接组件未装配时的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的接口连接组件装配后的结构示意图；

图3示出了图1中第一连接件的结构示意图；

图4示出了图1中第二连接件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一连接件；11、第一连接头；20、第二连接件；21、第二连接头；30、固定部；31、连接凸台；32、连接孔；40、限位部；41、卡勾；42、限位槽；43、凸块；44、容纳部；50、防水结构；60、安装部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例为一种接口连接组件，接口连接组件包括：第一连接件10、第二连接件20以及固定部30。其中，在第一连接件10上设置有第一连接头11，在第二连接件20上设置有与第一连接头11相适配的第二连接头21。固定部30设置在第一连接件10和第二连接件20之间，通过固定部30以使第一连接件10与第二连接件20可拆卸连接。这样，可以在第一连接头11和第二连接头21连接的同时，将第一连接件10与第二连接件20通过固定部30连接，如此可增加装置连接稳定性。

其中，第一连接头11可以为公连接头，第二连接头21可以为母连接头；也可将第一连接头11设置为母连接头，将第二连接头21设置为公连接头。

固定部30可以为卡扣结构、抱箍结构、插接结构等，只要能实现第一连接件10与第二连接件20可拆卸连接即可。

通过本实施例提供的接口连接组件，在将第一连接件10上的第一连接头11与第二连接件20上的第二连接头21连接时，通过固定部30实现第一连接件10与第二连接件20的可拆卸连接。通过上述结构，可以在方便第一连接头11与第二连接头21拆卸的同时，可以稳固第一连接头11与第二连接头21连接，提高第一连接头11与第二连接头21连接稳定性。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，该固定部30包括连接凸台31和连接孔32，连接凸台31与连接孔32为过盈配合。其中，可以将连接凸台31设置在第一连接件10上，将连接孔32设置在第二连接件20上。也可以将连接凸台31设置在第二连接件20上，将连接孔32设置在第一连接件10上。

在将第一连接头11与第二连接头21对准连接时，将连接凸台31对应插接在连接孔32内，由于连接凸台31与连接孔32为过盈配合，因此可通过连接凸台31和连接孔32配合，以固定第一连接件10和第二连接件20的连接，进而能够提高第一连接头11和第二连接头21连接稳定性。

如图1和图4所示，在本实施例中，该连接凸台31包括相对设置的固定端和自由端。其中，固定端用于与第一连接件10或第二连接件20连接，连接凸台31通过其固定端固定在第一连接件10或第二连接件20上，然后通过其自由端与连接孔32配合连接。具体的，该连接凸台31从固定端至自由端横截面积逐渐减小，如此便于连接凸台31与连接孔32插接，并且通过该连接凸台31的结构，能够避免由于加工误差导致连接凸台31与连接孔32无法连接的情况发生。

其中，连接凸台31可以设置为棱柱结构，也可设置为圆柱形结构，在本实施例中，将连接凸台31设置为圆锥形，如此可便于连接凸台31插接在连接孔32中。进一步的，可将连接凸台31的自由端的直径设置为小于该连接孔32的直径，将连接凸台31的固定端的直径设置为大于该连接孔32的直径。

如图1至图4所示，该接口连接组件还包括限位部40，限位部40设置在第一连接件10和第二连接件20之间。在第一连接件10和第二连接件20之间增加限位部40，通过限位部40和固定部30配合，能够进一步提高第一连接头11和第二连接头21连接的稳定性。

具体的，该限位部40包括卡勾41和限位槽42。其中，限位槽42与卡勾41配合以实现第一连接件10与第二连接件20的卡接。通过卡勾41和限位槽42配合，以增加第一连接头11和第二连接头21连接可靠性。

在本实施例中，将卡勾41设置在第一连接件10上，将限位槽42设置在第二连接件20上。连接时，先将第一连接头11与第二连接头21对准，然后将卡勾41钩在限位槽42上，然后，将连接凸台31和连接孔32对准并进行插接，在插接的同时，实现第一连接头11和第二连接头21的连接，如此可完成整体线路的连接和固定。通过上述结构，在设置固定部30的基础上增加限位结构，能够进一步提高第一连接头11和第二连接头21连接的稳定性和可靠性，避免由于晃动或碰撞导致第一连接头11和第二连接头21脱开。

在图中未示出的实施例中，也可将卡勾设置在第二连接件上，限位槽设置在第一连接件上。连接时，先将第一连接头与第二连接头对准，然后将卡勾钩在限位槽上，然后，将连接凸台和连接孔对准并进行插接，在插接的同时，实现第一连接头和第二连接头的连接，如此可完成整体线路的连接和固定。通过上述结构，在设置固定部的基础上增加限位结构，能够进一步提高第一连接头和第二连接头连接的稳定性和可靠性，避免由于晃动或碰撞导致第一连接头和第二连接头脱开。

如图3和图4所示，在本实施例中，可以将卡勾41与连接孔32同侧设置，将限位槽42与连接凸台31同侧设置。具体的，在本实施例中，可以将卡勾41和连接孔32设置在第一连接件10上，将限位槽42以及连接凸台31设置在第二连接件20上，通过卡勾41与限位槽42配合、连接孔32与连接凸台31配合，实现第一连接件10与第二连接件20的固定连接。

在图中未示出的又一实施例中，也可将可以将卡勾41和连接孔32设置在第二连接件20上，将限位槽42以及连接凸台31设置在第一连接件10上，通过卡勾41与限位槽42配合、连接孔32与连接凸台31配合，实现第一连接件10与第二连接件20的固定连接。

在图中未示出的又一实施例中，也可以将卡勾与连接凸台同侧设置，将限位槽与连接孔同侧设置。并将卡勾与连接凸台设置在第一连接件上，将限位槽与连接孔设置在第二连接件上，通过卡勾与限位槽配合、连接孔与连接凸台配合，实现第一连接件与第二连接件的固定连接。

在图中未示出的又一实施例中，也可以将卡勾与连接凸台设置在第二连接件上，将限位槽与连接孔设置在第一连接件上，通过卡勾与限位槽配合、连接孔与连接凸台配合，实现第一连接件与第二连接件的固定连接。

如图3和图4所示，其中，该限位部40还包括凸块43和容纳部44。其中，容纳部44用于容纳凸块43，凸块43与容纳部44配合以实现第一连接件10与第二连接件20的卡接。通过凸块43与容纳部44配合以对第一连接件10与第二连接件20进行进一步限位。

其中，可以将凸块43设置在第一连接件10上，将容纳部44设置在第二连接件20上。也可以将凸块43设置在第二连接件20上，将容纳部44设置在第一连接件10上，设计者可根据实际需要进行选择。在本实施例中，将凸块43设置在第一连接件10上，将容纳部44设置在第二连接件20上。

具体的，可以将凸块43设置在第一连接件10的与第二连接件20连接的连接面的任意位置，凸块43可以靠近连接孔32设置，也可设置在第一连接头11的一侧，或者在第一连接头11的两侧分别设置，也可设置在卡勾41的一侧。在本实施例中，为了简化装置结构，方便加工，提高连接便利性，将凸块43与卡勾41设置为一体成型结构。

其中，容纳部44可以设置为第一连接件10或第二连接件20上的凹部，也可设置为其它结构。在本实施例中，由于凸块43设置在第一连接件10上，则容纳部44对应设置在第二连接件20上。具体的，限位部40包括两个限位槽42，两个限位槽42间隔设置，两个限位槽42之间形成容纳部44。通过两个限位槽42之间的空间形成容纳部44以配合凸块43连接，如此可简化装置结构，降低加工成本，方便工作人员进行安装和连接。

如图1至图4所示，在本实施例中，将第一连接头11设置在固定部30和限位部40之间，并对应将第二连接头21设置在固定部30和限位部40之间。如此可保证第一连接头11在与第二连接头21连接时，通过两侧的固定部30和限位部40配合连接，以对第一连接头11与第二连接头21连接提供保障。

并且，在本实施例中，该接口连接组件还包括防水结构50，其中，该防水结构50设置在第一连接件10和第二连接件20之间，且位于第一连接头11和第二连接头21连接的连接处。通过设置防水结构50能够防止在连接使用时，有水或其它导电液体流到第一连接头11和第二连接头21连接的连接处，造成线路短路。具体地，防水结构50可以为防水垫圈、防水胶层等其它结构。在本实施例中，防水结构50具体采用防水圈，防水圈设置在第二连接头21的外周。为了便于安装防水圈，还可在第二连接头21的外周设置安装槽，将防水圈固定在安装槽内。

其中，该接口连接组件还包括安装部60，安装部60设置在第一连接件10和/或第二连接件20上，通过设置安装部60能够方便第一连接件10或第二连接件20的固定安装，使第一连接件10或第二连接件20能够安装在其它零部件上。

在本实施例中，将安装部60设置在第二连接件20上，通过安装部60对第二连接件20进行安装固定，具体的，安装部60可以为设置有连接孔的安装板，也可以为连接杆等其它连接结构。安装部60可根据安装的位置、部件的不同针对性设置，如此可便于第二连接件20的安装。

通过上述实施例提供的接口连接组件，通过连接凸台31与连接孔32配合，实现对于第一连接件10和第二连接件20的定位；通过卡勾41和限位槽42配合，实现第一连接件10与第二连接件20在上下方向上的限位；通过凸块43与容纳部44配合，实现第一连接件10与第二连接件20在左右方向上的限位。通过第二连接件20两侧设置的安装部60，可以方便第二连接件20的安装。通过上述结构的连接配合，使得第一连接头11在于第二连接头21连接能更加稳定、可靠，并且上述结构方便工作人员进行拆装，在提高连接头连接可靠性的同时能够保证连接效率，极大方便人员进行操作。通过本实用新型的实施例，使得在第一连接件10和第二连接件20连接可靠的同时，也达到了第一连接头11和第二连接头21之间的线路的快速可靠的连接。本实用新型的实施例并不限制第一连接件10和第二连接件20所依附的设备的种类，例如：第一连接件10可以设置在机器人的躯体上，第二连接件20可以设置在机器人的机械臂上，这样，通过第一连接件10和第二连接件20之间的可靠连接，一方面实现了机器人的躯体与机械臂之间的牢固可靠连接，另一方面，由于第一连接件10和第二连接件20可靠连接的同时也实现了第一连接头11和第二连接头21之间的线路可靠连接，使得机器人躯体与机械臂之间的线路连接可靠，基于所述线路的可靠连接，在控制中心的控制下，机器人的机械臂能够准确执行相应的操作指令，并完成相应动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。