一种非接触式电池定位机构的制作方法

本实用新型涉及电池制造领域，尤其是一种非接触式电池定位机构。

技术背景

电池生产线中，各工站的自动化装配程度越来越高，装配精度要求也越来越高，而保证电池装配精度的关键之一在于电池上料时的位置精度，包括电池侧边的位置精度和电池头部边的位置精度。

目前，电池侧边的位置精度及电池头部边的位置精度由夹具上的压紧机构推压电池至固定位置来保证。考虑电池的刚度较低，所能承受的侧向压力较小，常用的方法是侧边压紧机构压住电池侧边，推压电池至固定位置后松开，然后头部压紧机构压住电池头部边或底边，推压电池至固定位置。这种分开推压定位方式保证了电池不会受损，但头部边压紧机构推压电池时易影响原侧边的定位精度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种非接触式电池定位机构，本机构的采用非接触的激光扫描仪，当侧边定位工位压住电池并定位后不需松开，激光扫描仪扫描电池头部，通过激光反射光来计算出电池位置，该方式既保证了不会因推压损伤电池，也避免了分开推压定位方式带来的误差。

本实用新型的技术方案如下：一种非接触式电池定位机构，包括底板，在所述底板上设有用于电池侧边定位的侧边定位工位和用于电池极耳头部定位的激光定位工位，所述侧边定位工位和所述激光定位工位相互垂直设置，且所述侧边定位工位和所述激光定位工位之间有一定空隙；所述激光定位工位设有用于扫描电池电池极耳头部的激光扫描仪。

进一步的，所述侧边定位工位包括电池放置台，所述电池放置台上设有用于放置电池的凹槽，所述凹槽一侧设有电池限位块，所述凹槽另一侧设有用于推压电池至电池限位块的侧边推压块和推压气缸。

进一步的，所述激光定位工位设有固定板一、控制激光扫描仪左右滑动的电机和滑杆，且所述电机和固定板一固定连接，且所述固定板一和底板固定连接。

进一步的，所述激光扫描仪上设有固定板二，所述滑杆上设有滑块和固定板三，且所述滑块和固定板三固定连接，所述固定板二和固定板三固定连接。

进一步的，所述滑杆和所述电池放置台平行设置。

进一步的，所述激光扫描仪和电池放置台设置在同一水平面。

进一步的，所述激光扫描仪的光束和电池放置台垂直设置。

采用以上技术方案的有益效果是：本机构采用激光扫描仪，当侧边定位工位压住电池并定位后不需松开，激光扫描仪扫描电池头部，通过激光反射光来计算出电池位置，该方式既保证了不会因推压损伤电池，也避免了分开推压定位方式带来的误差，而且，激光的计算位置精确度会更高，误差会更小，同时，本机构可以跟其他的产线结合，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型激光定位工位的立体图。

图中的数字代表的相应部件的名称：1.一种非接触式电池定位机构，2.底板，3.侧边定位工位，31.电池放置台，32.电池限位块，33.侧边推压块，34.推压气缸，35.凹槽，4.激光定位工位，41.激光扫描仪，42.固定板一，43.电机，44.滑杆，45.固定板二，46.滑块，47.固定板三，48.光束。

具体实施例

如附图所示，一种非接触式电池定位机构1，包括底板2，在底板2上设有用于电池侧边定位的侧边定位工位3和用于电池极耳头部定位的激光定位工位4，侧边定位工位3和所述激光定位工位4相互垂直设置，且侧边定位工位3和激光定位工位4之间有一定空隙。

激光定位工位4设有用于扫描电池电池极耳头部的激光扫描仪41、固定板一42、控制激光扫描仪41左右滑动的电机43和滑杆44，激光扫描仪41上设有固定板二45，电机43和固定板一42固定连接，固定板一42和底板固定连接，滑杆44上设有滑块46和固定板三47，且滑块46和固定板三47固定连接，固定板二45和固定板三47固定连接，电机43通过控制滑块46的运动，进而控制扫描仪的运动；激光扫描仪41和电池放置台31设置在同一水平面，滑杆44和电池放置台31平行设置，激光扫描仪41的光束48和电池放置台31垂直设置，这样就可以保证激光扫描仪41在扫描的时候是可以直接扫到电池头部的。

侧边定位工位3包括电池放置台31，电池放置台31上设有用于放置电池的凹槽35，凹槽35一侧设有电池限位块32，凹槽35另一侧设有用于推压电池进入凹槽35相应位置的侧边推压块33和推压气缸34，凹槽35的大小大于电池的尺寸，这样设置主要是为了方便放置电池，而且，凹槽35空间大也便于侧边推压块33推压电池至电池限位块32。

本实用新型的工作流程：电池被放入电池放置台31上的凹槽35内，推压气缸34控制侧边推压块33推压电池至电池限位块32，并压紧不放，此时已经定位完成平面内X轴向位置，完成侧边压紧定位工作之后，电机43控制激光扫描仪41沿滑杆44水平移动，同时，激光扫描仪41扫描电池头部，通过激光反射，来确定电池头部的相对Y轴向位置。

本实用新型提供一种非接触式电池定位机构，本机构的采用非接触的激光扫描仪，当侧边定位工位压住电池并定位后不需松开，激光扫描仪扫描电池头部，通过激光反射光来计算出电池位置，该方式既保证了不会因推压损伤电池，也避免了分开推压定位方式带来的误差。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。