本发明涉及一种天线角度的调节装置，尤其是涉及一种对微波天线的角度进行自动控制调节的控制系统。
背景技术：
微波天线也称为反射器天线，主要用于微波信号的接收和发送，为了提高天线之间产生的微波信号的传播质量，需要对微波天线进行调节，确保两个微波的两个主瓣在空间上重叠或尽量重叠。另外，为了增大通信距离，微波天线往往架设较高，从而微波天线的对准方向易收到天气影响而造成方向误差，因此对天线方向调节是目前面临的主要问题之一。
在现有技术中，对天线角度的调节需要攀爬到高处进行现场调节，同时还需要佩带必要的扳手、方向指示表等设备，调节过程复杂，操作困难，而且难以达到精确的调节目标。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动调节天线角度的微波天线控制系统。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种微波天线控制系统，包括：
第一驱动装置，与微波天线相连，用于驱动微波天线在垂直方向上转动；
第二驱动装置，与微波天线相连，用于驱动微波天线在水平方向上转动；
控制单元，与第一和第二驱动装置均相连，用于对这两者的驱动分别进行控制。
优选地，还包括与所述控制单元相连的角度传感器，用于监测微波天线垂直方向和水平方向上的角度，并把角度信息发送给控制单元。
优选地，所述第一驱动装置包括第一电机、驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的传动轮，所述驱动齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述传动轮与微波天线固定连接。
优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、支撑件和水平旋转轴，所述第二电机通过支撑件与微波天线固定相连，所述水平旋转轴设置在所述支撑件上，所述第二电机驱动微波天线绕水平旋转轴水平方向转动。
优选地，所述微波天线通过一反射器支架与第一驱动装置、第二驱动装置相连。
优选地，所述第一驱动装置还包括垂直旋转轴，所述垂直旋转轴穿过反射器支架，所述微波天线在第一驱动装置的驱动下绕垂直旋转轴垂直方向转动。
优选地，还包括导向装置，所述导向装置与第二驱动装置相连，用于对微波天线在垂直方向的转动进行导向。
优选地，所述导向装置包括导向杆和导向槽，所述导向杆与微波天线固定相连，所述导向槽设置在支撑件上，且所述导向杆活动伸入到导向槽内。
优选地，还包括将微波天线固定到抱杆上的抱杆支架，所述抱杆支架与水平旋转轴相连，所述水平旋转轴沿抱杆支架转动。
优选地，所述控制单元固定安装在抱杆支架上，且所述控制单元与第一驱动装置和第二驱动装置均有线连接。
与现有技术相比，本发明通过在天线上设置调节方向的结构，实现天线角度的自动调节，结构简单且易操作，可实现天线方向的精准调节。
附图说明
图1是本发明一种微波天线控制系统的立体结构示意图；
图2、图3是本发明不同视角的立体结构示意图；
图4是图2所示未装角度传感器的立体结构示意图；
图5是本发明支撑件的立体结构示意图。
附图标记：
11、第一电机，12、驱动齿轮，13、传动轮，14、垂直旋转轴，21、第二电机，211、驱动轴，221、第三固定板，222、支撑托架，23、水平旋转轴，24、垂直旋转轴安装孔，30、角度传感器，40、控制单元，50、微波天线，41、第一固定板，42、第二固定板，51、导向杆，52、导向槽，60、抱杆，70、抱杆支架，71、支架延伸部。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1～图4所示，本发明实施例所揭示的一种微波天线控制系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、角度传感器30、控制单元40，其中，第一驱动装置、第二驱动装置、角度传感器30与微波天线50均相连，且这三者与控制单元40也均相连，角度传感器30用于监测微波天线50的角度信息，控制单元40根据该角度信息控制第一驱动装置和/或第二驱动装置对微波天线50的角度进行自动调节。
其中，微波天线50通过一反射器支架与第一驱动装置、第二驱动装置相连。反射器支架具体包括相垂直的第一固定板61和第二固定板62，第一固定板61与微波天线50固定相连。
第一驱动装置用于驱动微波天线50在垂直方向上转动，其包括第一电机11、驱动齿轮12、传动轮13和垂直旋转轴14。第二驱动装置用于驱动微波天线50在水平方向上转动，其包括第二电机21、支撑件和水平旋转轴23。其中，支撑件与反射器支架的第二固定板42固定相连，如图5所示，支撑件具体包括第三固定板221和至少一个支撑托架222，第三固定板221具有两侧面，其中一侧面与第二固定板42相贴合固定，支撑托架222由第三固定板221的另一侧面向外垂直延伸而成，且每相邻两个支撑托架222之间具有一定的间隔。
第一电机11固定安装在支撑件的第三固定板221上，驱动齿轮12设置在第一电机11的输出轴上，传动轮13固定安装在第二固定板42上且与驱动齿轮12相啮合。反射器支架的第二固定板42上和支撑件的第三固定板221上开设有相对应的垂直旋转轴安装孔24，垂直旋转轴14穿过这两个安装孔24且可在安装孔24内旋转。工作时，驱动齿轮12在第一电机11的驱动下转动，从而带动传动轮13转动，传动轮13通过第二固定板42带动微波天线50绕垂直旋转轴14上下旋转，实现微波天线50在垂直方向上的角度自动调节。
第二电机21通过支撑件与微波天线50固定相连，水平旋转轴23设置在支撑件上，第二电机21驱动微波天线50绕水平旋转轴23水平方向转动。具体地，第二电机21具有一驱动轴211，驱动轴211中部有螺纹，驱动轴211与支撑件的第三固定板221固定相连，由于第三固定板221与反射器支架的第二固定板42相连，反射器支架又与微波天线50相连，从而实现第二电机21与微波天线50的固定相连。水平旋转轴23垂直设置于支撑件的两个支撑托架222之前，如图5中，支撑件从上往下具有三个支撑托架222，角度传感器30固定于最上面的一个支撑托架222，水平旋转轴23垂直位于第一个支撑托架和第二个支撑托架之间且可水平方向旋转。工作时，第二电机21驱动其驱动轴211进行前后拉/伸，驱动轴211驱动支撑件，从而带动微波天线50绕水平旋转轴23在水平方向进行角度调节。
另外，本发明一种微波天线控制系统，还包括导向装置，该导向装置与第二驱动装置相连，用于对微波天线50在垂直方向的转动角度进行导向，如垂直转动角度大概在+/-15度之间(以水平面为转动基准面)，当然不限于该角度范围。具体地，结合图3和图5所示，导向装置包括导向杆51和导向槽52，导向槽52设置在支撑件的第三固定板221上，导向杆51一端与反射器支架的第二固定板42固定相连，即由第二固定板42与第三固定板221贴合的那一面向外垂直延伸而成，另一端活动伸入到导向槽52内，在导向槽52内沿导向槽52的内边沿进行活动。导向槽52在第三固定板221上横向(这里所指的横向即为图中所示横向)分布，且本实施例中导向槽52整体呈弧状。
更进一步地，本发明一种微波天线控制系统，还包括抱杆60和抱杆支架70，控制单元40通过相应的固定件固定于抱杆60上，且控制单元40与第一驱动装置和第二驱动装置均有线连接，当然也可以是其他连接方式，如无线。
抱杆支架70用于将微波天线50固定到抱杆60上，具体地，抱杆支架70向外延伸出一支架延伸部71，该支架延伸部71与水平旋转轴23相连，水平旋转轴23沿抱杆支架70转动。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。