本发明涉及有效载荷运动物体发射技术领域，尤其涉及一种脱落插头被动拉脱机构。
背景技术：
有效载荷运动物体在运动过程中，输入信号通过脱落插头传输入有效载荷，引发有效载荷运动物体运动，信号传输完毕后，需将脱落插头拔下。
以往采用的拉脱形式，仅依靠钢丝绳将脱落插头拽下，无法控制脱落插头在容器底部的姿态，容易影响其他设备。
技术实现要素：
鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种脱落插头被动拉脱机构，用以解决现有技术插头脱落后，无法控制其姿态，影响其他设备的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种脱落插头被动拉脱机构，该脱落插头被动拉脱机构包括：调节螺母、锁紧螺母、调节拉杆、脱落插头、保护叉臂、安装座；
调节螺母设有外螺纹，与锁紧螺母螺纹连接，且与安装座连接；
调节螺母设有内螺纹，与调节拉杆螺纹连接；
保护叉臂套在调节拉杆的外侧，且与脱落插头通过螺钉连接；
脱落插头与有效载荷运动物体的尾部插接在一起；
安装座安装在有效载荷运动物体的发射筒底部。
调节螺母、锁紧螺母、调节拉杆、脱落插头、保护叉臂、安装座均为钢材料制成。
调节螺母为上粗下细的变径结构，且外螺纹设置在调节螺母细的部分，与锁紧螺母形成螺纹连接；
调节螺母设有沿轴线方向的通孔，且内螺纹设置在调节螺母的通孔的内壁。
安装座的一侧设有安装圆环，安装圆环套在调节螺母细的部分，且被调节螺母粗的部分与锁紧螺母限位。
调节拉杆的下端设有外螺纹，与调节螺母的内螺纹形成螺纹连接；
调节拉杆的上端设有限位凸台，将限位凸台与调节螺母将保护叉臂限位。
调节拉杆的顶部设有两个耳片；
脱落插头的尾部设有拉环；
拉环和耳片均设有同尺寸的圆孔，销轴穿过圆孔；销轴的一侧设有垫片，另一侧通过开口销限位。
销轴、开口销均为钢材料制成。
保护叉臂的顶端设有安装板，且通过螺钉与安装板连接并固定，螺钉处涂抹螺纹紧固胶；
安装板与脱落插头连接并固定，且安装板为钢材料制成。
该脱落插头被动拉脱机构的使用方法，该使用方法的步骤为：
s1、安装脱落插头被动拉脱机构；
s2、将安装座安装在有效载荷运动物体的发射筒底部，并将脱落插头与有效载荷运动物体的尾部插接在一起；
s3、松开锁紧螺母，向上旋转调整调节螺母，使调节拉杆与脱落插头稍微张紧；
s4、向下旋转调整调节螺母，然后紧固锁紧螺母，并在锁紧螺母与调节螺母之间的螺纹连接处涂抹螺纹紧固胶。
步骤s4中，调节螺母向下调整的距离为5mm-10mm。
本发明有益效果如下：
1、本发明的一种拉脱机构，结构简单，安装方便，成本低，易于实现；
2、本发明的一种拉脱机构，能够有效的控制插头脱落后的姿态，实现脱落插头与有效载荷的可靠解锁与分离。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为一种脱落插头被动拉脱机构的结构示意图；
图中：1-调节螺母、2-锁紧螺母、3-调节拉杆、4-开口销、5-销轴、6-脱落插头、7-安装板、8-拉环、9-保护叉臂、10-安装座。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
一种脱落插头被动拉脱机构，拉脱机构安装于容器底部，采用被动脱落形式，该脱落插头被动拉脱机构包括：调节螺母1、锁紧螺母2、调节拉杆3、脱落插头6、保护叉臂9、安装座10；
调节螺母1设有外螺纹，与锁紧螺母2螺纹连接，且与安装座10连接；
调节螺母1设有内螺纹，与调节拉杆3螺纹连接；
保护叉臂9套在调节拉杆3的外侧，且与脱落插头6通过螺钉连接；
脱落插头6与有效载荷运动物体的尾部插接在一起；
安装座10安装在有效载荷运动物体的发射筒底部。
调节螺母1、锁紧螺母2、调节拉杆3、脱落插头6、保护叉臂9、安装座10均为钢材料制成。
调节螺母1为上粗下细的变径结构，且外螺纹设置在调节螺母1细的部分，与锁紧螺母2形成螺纹连接；
调节螺母1设有沿轴线方向的通孔，且内螺纹设置在调节螺母1的通孔的内壁。
安装座10的一侧设有安装圆环，安装圆环套在调节螺母1细的部分，且被调节螺母1粗的部分与锁紧螺母2限位。
调节拉杆3的下端设有外螺纹，与调节螺母1的内螺纹形成螺纹连接；
调节拉杆3的上端设有限位凸台，将限位凸台与调节螺母1将保护叉臂9限位。
调节拉杆3的顶部设有两个耳片；
脱落插头6的尾部设有拉环8；
拉环8和耳片均设有同尺寸的圆孔，销轴5穿过圆孔；销轴5的一侧设有垫片，另一侧通过开口销4限位。
销轴5、开口销4均为钢材料制成。
保护叉臂9的顶端设有安装板7，且通过螺钉与安装板7连接并固定，螺钉处涂抹乐泰222螺纹紧固胶；
安装板7与脱落插头6连接并固定，且安装板7为钢材料制成。
该脱落插头被动拉脱机构的使用方法，该使用方法的步骤为：
s1、安装脱落插头被动拉脱机构；
s2、将安装座10安装在有效载荷运动物体的发射筒底部，并将脱落插头6与有效载荷运动物体的尾部插接在一起；
s3、松开锁紧螺母2，向上旋转调整调节螺母1，使调节拉杆3与脱落插头6稍微张紧；
s4、向下旋转调整调节螺母1，然后紧固锁紧螺母2，并在锁紧螺母2与调节螺母1之间的螺纹连接处涂抹乐泰222螺纹紧固胶。
步骤s1具体为：
安装拉脱机构前，用螺钉将保护叉臂9与脱落插头6连接，并在安装螺纹处涂抹乐泰222螺纹紧固胶，然后将脱落插头6插接到导弹尾段后端面上；通过安装座10，将拉脱机构固定在发射筒安装板上。
将调节拉杆3与脱落插头6尾部的拉环8通过销轴5连接，将拉环8置于调节拉杆3两个耳片中间，然后将销轴5从一侧穿入，在另一侧穿入垫片，并用开口销4限位。
步骤s4中，调节螺母1向下调整的距离为5mm-10mm。
本发明的原理为：
随着有效载荷运动物体的运动，当调节螺母1与安装座10之间的距离减少至0mm时，调节螺母1无法继续运动，在脱落插头6尾部拉环8的作用下，脱落插头6被拔下。
拉脱机构采用冗余设计，若脱落插头6尾部拉环8损坏，无法保证脱落插头6顺利脱落，在脱落插头6的带动下，保护叉臂9继续运动，直至碰撞到调节拉杆3，而调节拉杆3固定在安装座10内，保护叉臂9无法继续运动，脱落插头6会在保护叉臂9的作用下被强制拔下。
脱落插头6与有效载荷运动物体分离时，拉脱角度与脱落插头6拉环8方向一致(夹角角度为0°)。保护叉臂9与脱落插头6固连，脱落插头6与有效载荷运动物体分离后，在保护叉臂9的约束下被控制在一定范围内，避免影响其他设备。
综上所述，本发明实施例提供了一种脱落插头被动拉脱机构，本发明的一种拉脱机构，结构简单，安装方便，成本低，易于实现；本发明的一种拉脱机构，能够有效的控制插头脱落后的姿态，实现脱落插头与有效载荷的可靠解锁与分离。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。