一种可精确行走寻找信号的数字电视通讯天线的制作方法

本发明涉及天线技术领域，具体的说是一种可精确行走寻找信号的数字电视通讯天线。

背景技术：

天线是一种变换器，主要作用是把传输线上传播的导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波，天线在无线电设备中作为来发射或接收电磁波的部件，广泛应用于无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统。天线按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线，其中电视天线是应用最为广泛。

电视天线在我们生活中随处可见，由于城市中信号发射塔分布比较广，不会出现信号接收不良的状况，但是在广大山区由于信号发射塔较少，因此每家每户电视天线安装必须要满足以下条件才能确保数字电视的播放：一、电视天线的安装朝向必须正对于信号发射塔的信号发射方向；二、电视天线的接收倾角应与信号发射塔的信号发射倾角相吻合；三、现有电视电线的安装位置都是固定安装不变的，搜寻到的信号都是此安装位置的最佳信号，不能自动寻找接收信号的最佳安装位置，信号搜寻效果差；四、现有电视天线的安装工作全部由人工进行，需要人工调节信号接收倾角，接收倾角精度差，不能自动寻找接收信号的最佳安装位置，信号搜寻效果差，操作复杂，劳动强度大，工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可精确行走寻找信号的数字电视通讯天线，可以解决广大山区数字电视天线采用人工安装方式存在的需要人工调节信号接收倾角、接收倾角精度差、不能自动寻找接收信号的最佳安装位置、信号搜寻效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现数字电机天线自动寻找最佳信号安装位置和自动调节信号接收倾角的功能，无需人工操作，具有自动调节信号接收倾角、接收倾角精度高、自动寻找最佳信号安装位置、信号搜寻效果好、操作简便和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可精确行走寻找信号的数字电视通讯天线,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个精确行走装置，精确行走装置可以精确调节行走的角度并且可以自动精确行走搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置，信号搜寻效果好，基板的上端面外侧对称设置有四根支柱，四根支柱的上端安装有环形滑轨，四根支柱起到均匀支撑环形滑轨的作用，环形滑轨上通过滑动配合方式安装有转动钢环，四根支柱起到固定支撑转动钢环的作用，转动钢环的内壁上设置有内齿圈，内齿圈分别与四个传动机构相连，四个传动机构对称安装在基板的上端面，且每个传动机构靠近基板中心的一侧均安装有一个辅助机构，辅助机构起到辅助支撑和辅助导引传动机构运动的功能，本发明通过对称均匀布置的四个传动机构带动内齿圈转动，内齿圈带动转动钢环在环形滑轨上转动，采用四个对称的驱动力进行传动，传动平稳，工作效率高；所述转动钢环的上端面安装有转动钢板，转动钢板上安装有柱台，柱台的上端面对称设置有四个下连接座，每个下连接座上均安装有一个球铰链，每个球铰链顶端均安装在一个上连接座上，且四个下连接座上四个球铰链顶端的四个上连接座对称设置在信号调节框上，球铰链在外力作用下具有柔性可调性能，从而在外力作用下信号调节框相对于转动钢板可进行三百六十度的全方位角度轻微调节，信号调节框为球面结构，信号调节框的外壁上设置有环形横向导向槽，环形横向导向槽内部设置有一圈横截面为ω型结构的横向滑道，信号调节框的外壁上均匀设置有纵向导向槽，每个纵向导向槽内部均设置有与横向滑道相同结构、大小的纵向滑道，且每个纵向滑道均与横向滑道相连通；所述环形横向导向槽的横向滑道右侧安装有角度调节机构，角度调节机构的底部安装在l型支架上，l型支架底部焊接在基板上，l型支架起到固定支撑角度调节机构的作用；所述信号调节框的上端面安装有安装框，安装框上端面设置有一号顶柱，安装框右端内壁上设置有二号顶柱，一号顶柱和二号顶柱上安装有信号天线，一号顶柱和二号顶柱起到固定支撑信号天线的作用。本发明通过对称均匀布置的四个传动机构带动内齿圈转动，内齿圈带动转动钢环在环形滑轨上转动，转动钢环带动转动钢板同步转动，转动钢板带动柱台、球铰链、信号调节框同步转动，信号调节框上的环形横向导向槽借助横向滑道与角度调节机构的横向高度限位辅助下带动信号天线作平稳的旋转调节，当信号天线的朝向水平旋转调节至最接近现有信号发射塔的信号方向时传动机构停止工作，此时确保角度调节机构的顶部正好能位于对应纵向导向槽上的纵向滑道底部，然后角度调节机构开始作伸缩运动，角度调节机构的头部在纵向滑道中往上运动，从而使得信号调节框上的信号天线借助四个球铰链的三百六十度柔性轻微可调性能精确调节倾角，当信号天线相对于信号调节框的倾角与现有信号发射塔的信号倾角相吻合时角度调节机构停止工作，可以实现信号天线接收倾角自动调节的功能，无需人工操作，本发明经过四个精确行走装置自动行走搜寻到最佳安装位置之后能够确保信号天线搜寻到所在地的最强信号，增加了数字电视的播放效果。

所述精确行走装置包括安装在基板下端面的行走基柱，行走基柱的下端安装有下限位支链，下限位支链下端安装有行走板，下限位支链对行走基柱下端进行限位，行走板下端面安装有行走轮，行走轮的右端通过联轴器安装有行走电机，行走电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板安装在行走板上，通过行走电机可以带动行走轮进行自动行走；所述行走板两侧对称安装有两个连接板，两个连接板上端安装有空心旋转台，空心旋转台的上端安装有空心齿轮，且空心齿轮与空心旋转台中部均穿设在行走基柱上，空心齿轮两侧对称与两个调节支链相连，每个调节支链的上端均安装在调节柱上，通过对称设置的两个调节支链稳定带动空心齿轮转动，传动稳定，且两个调节支链上的两个调节柱焊接在基板下端面的上，工作时，两个调节支链稳定带动空心齿轮转动，空心齿轮带动空心旋转台转动，空心旋转台通过两个连接板带动行走板转动，借助下限位支链的辅助限位作用带动行走板下端的行走轮转动，两个调节支链先带动行走轮调节一定小角度，然后行走电机开始工作，行走电机可以带动行走轮进行自动行走，根据现有数字电视的播放清晰度确定此角度调节下信号接收状况，若播放清晰度较差说明安装位置寻找不正确，需按照上述步骤一次一次进行精确测试，确保本发明能自动搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括与内齿圈相啮合的传动齿轮，传动齿轮的中部安装在传动电机上，传动电机通过电机座安装在基板的上端面上，本发明通过传动电机带动传动齿轮转动，利用对称布置的四个传动机构上的四个传动齿轮同时驱动内齿圈转动，内齿圈带动转动钢环在环形滑轨上转动，本发明采用四个对称的驱动力进行传动，传动平稳，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在基板上的辅助支板，辅助支板外侧壁上焊接有凹型框，凹型框的上下内壁均设置有一个辅助滚珠层，且凹型框上下内壁的两个辅助滚珠层之间通过滑动配合方式安装有传动齿轮，由于传动齿轮与内齿圈的接触点在传动齿轮外侧而传动电机的驱动力是在中部，传动电机上端没有固定，从而驱动力左右不平稳，而本发明中凹型框能给传动齿轮内侧进行限位支撑，确保了传动电机对传动齿轮的左右驱动力平稳，且设置的辅助滚珠层大大减小了传动齿轮与凹型框的摩擦力，大大的增加了本发明中四个传动机构对内齿圈的传动平稳性，增加了对信号天线旋转角度调节效果和平稳性能，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向滑道与纵向滑道内壁上都均匀设置有一号导向滚珠，本发明借助横向滑道与纵向滑道内壁上的一号导向滚珠降低了横向滑道、纵向滑道与角度调节机构之间运动摩擦力，减小了角度调节机构在横向水平转动和纵向伸缩运动时的稳定性能，提高了信号天线的信号接收倾角调节效果，且纵向导向槽的数目至少为八个，纵向导向槽的实际数量根据信号调节框的直径确定，纵向导向槽数目越多，信号天线的信号接收倾角调节越精准，但是实际根据加工难度而定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括安装在横向滑道内的调节滑块，调节滑块为与横向滑道相对应的ω型结构，确保了调节滑块的运动效果，调节滑块上通过螺纹安装有调节液压缸，调节液压缸的底端通过销轴安装在耳座上，耳座安装在l型支架上端面，调节液压缸没有伸缩时调节滑块在横向滑道上运动，调节液压缸在伸缩时调节滑块只能在纵向滑道上运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节液压缸处于最小工作行程状态时调节滑块正好位于横向滑道内，调节液压缸处于最大工作行程状态时调节滑块正好位于纵向滑道顶端，确保了调节液压缸没有伸缩时调节滑块在横向滑道上运动，调节液压缸在伸缩时调节滑块只能在纵向滑道上运动，且调节液压缸最大伸缩量时调节滑块正好位于对应纵向滑道顶端，从而确保了角度调节机构能够使信号调节框上的信号天线进行水平旋转朝向调节和纵向信号接收角度调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下限位支链包括焊接在行走基柱下端的下限位环，下限位环通过滑动配合方式安装在中部为空心结构的环形运动槽内，环形运动槽的下端安装有行走板，通过下限位环与环形运动槽的限位辅助运动使得环形运动槽下侧的行走轮能够稳定的进行角度调节，便于寻找最佳安装位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括与空心齿轮相啮合的调节齿轮，调节齿轮中部安装在调节电机上，调节电机通过电机座安装在调节柱上，通过调节电机带动调节齿轮转动，借助两个调节支链上的两个调节齿轮稳定带动空心齿轮，利用空心齿轮的转动带动下侧的行走轮能够稳定的进行角度调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走基柱上端外壁安装有上限位板，上限位板下端面均匀设置有一圈呈半球形结构的限位腔，限位腔的数目至少为十二个，相邻两个限位腔之间的角度最高为三十度，具体数目可根据实际所需安装精度而定，增加了行走轮的角度调节精度，所述空心齿轮上对称设置有两个锁紧机构，锁紧机构与对应限位腔相配合使用，当本发明调节至行走轮调节至所需行走角度时，两个锁紧机构开始工作，两个锁紧机构头部运动至对应限位腔内进行锁死，确保了行走轮能够停留在所需行走角度，提高了行走轮的行走调节精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括安装在空心齿轮上端面的锁紧液压缸，锁紧液压缸的顶端通过法兰安装有锁紧块，锁紧块上端为与对应限位腔相配合的半球形凸起结构，锁紧液压缸处于最大工作行程状态时锁紧块上端正好位于对应限位腔内，从而利用锁紧块与对应限位腔的配合运动将行走轮行走角度进行锁死，确保了行走轮能够停留在所需行走角度，提高了行走轮的行走调节精度。

工作时，第一步：调节信号天线的朝向，均匀布置的四个传动机构带动内齿圈转动，内齿圈带动转动钢环在环形滑轨上转动，转动钢环带动转动钢板同步转动，转动钢板带动柱台、球铰链、信号调节框同步转动，信号调节框上的环形横向导向槽借助横向滑道与角度调节机构的横向高度限位辅助下带动信号天线作平稳的旋转调节，当信号天线的朝向水平旋转调节至最接近现有信号发射塔的信号方向时传动机构停止工作，此时确保角度调节机构的顶部正好能位于对应纵向导向槽上的纵向滑道底部；第二步、寻找信号天线信号接收强度最好的最佳安装位置，两个调节支链稳定带动空心齿轮转动，空心齿轮带动空心旋转台转动，空心旋转台通过两个连接板带动行走板转动，借助下限位支链的辅助限位作用带动行走板下端的行走轮转动，两个调节支链先带动行走轮调节一定小角度，然后行走电机开始工作，行走电机可以带动行走轮进行自动行走，根据现有数字电视的播放清晰度确定此角度调节下信号接收状况，若播放清晰度较差说明安装位置寻找不正确，需按照上述步骤一次一次进行精确测试，确保本发明能自动搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置，然后两个锁紧机构上的两个锁紧液压缸开始工作，两个锁紧液压缸运动至最大工作行程，两个锁紧块上端正好位于对应限位腔内，利用锁紧块与对应限位腔的配合运动将行走轮行走角度进行锁死，确保了行走轮能够停留在所需行走角度；第三步、确保好信号接收强度最好的最佳安装位置之后调节信号天线的信号接收倾角，角度调节机构开始作伸缩运动，角度调节机构的头部在纵向滑道中往上运动，从而使得信号调节框上的信号天线借助四个球铰链的三百六十度柔性轻微可调性能精确调节倾角，当信号天线相对于信号调节框的倾角与现有信号发射塔的信号倾角相吻合时角度调节机构停止工作，借助最佳的信号接收安装位置、相同的朝向和最接近的信号接收倾角确保了信号天线能够搜寻到所在地的最强信号，增加了数字电视的播放效果，实现了数字电机天线自动寻找最佳信号安装位置和自动调节信号接收倾角的功能，无需人工操作，无需人工操作。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置了精确行走装置，两个调节支链通过空心齿轮带动空心旋转台转动，空心旋转台通过两个连接板带动行走板下端的行走轮转动，两个调节支链先带动行走轮调节一定小角度，然后行走电机开始工作，行走电机可以带动行走轮进行自动行走，根据现有数字电视的播放清晰度确定此角度调节下信号接收状况，若播放清晰度较差说明安装位置寻找不正确，需按照上述步骤一次一次进行精确测试，确保本发明能自动搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置，自动寻找最佳信号安装位置；

2、本发明设置了锁紧机构，通过两个锁紧机构上的两个锁紧液压缸带动两个锁紧块上端正好位于对应限位腔内，利用锁紧块与对应限位腔的配合运动将行走轮行走角度进行锁死，确保了行走轮能够停留在所需行走角度，提高了行走轮的行走调节精度，

3、本发明通四个传动机构通过内齿圈带动转动钢环在环形滑轨上转动，转动钢环通过转动钢板同步信号调节框同步转动，信号调节框上的环形横向导向槽借助横向滑道与角度调节机构的横向高度限位辅助下带动信号天线作平稳的旋转调节，从而将信号天线的朝向水平旋转调节至最接近现有信号发射塔的信号方向，自动调节信号天线倾角，无需人工操作；

4、本发明度调节机构能在纵向滑道中往上运动，从而使得信号天线能借助四个球铰链的三百六十度柔性轻微可调性能精确调节倾角，从而将信号天线相对于信号调节框的倾角调节至与现有信号发射塔的信号倾角相吻合，动调节信号接收倾角，无需人工操作；

5、本发明相比现有技术，本发明借助最佳的信号接收安装位置、相同的朝向和最接近的信号接收倾角确保了信号天线能够搜寻到所在地的最强信号，解决了广大山区数字电视天线采用人工安装方式存在的需要人工调节信号接收倾角、接收倾角精度差、不能自动寻找接收信号的最佳安装位置、信号搜寻效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了数字电机天线自动寻找最佳信号安装位置和自动调节信号接收倾角的功能，无需人工操作，具有自动调节信号接收倾角、接收倾角精度高、自动寻找最佳信号安装位置、信号搜寻效果好、操作简便和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明图1的i向局部放大图；

图4是本发明信号调节框、环形横向导向槽与纵向导向槽之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种可精确行走寻找信号的数字电视通讯天线,包括基板1，所述基板1的下端面对称安装有四个精确行走装置2，精确行走装置2可以精确调节行走的角度并且可以自动精确行走搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置，信号搜寻效果好，基板1的上端面外侧对称设置有四根支柱4，四根支柱4的上端安装有环形滑轨41，四根支柱4起到均匀支撑环形滑轨41的作用，环形滑轨41上通过滑动配合方式安装有转动钢环5，四根支柱4起到固定支撑转动钢环5的作用，转动钢环5的内壁上设置有内齿圈6，内齿圈6分别与四个传动机构7相连，四个传动机构7对称安装在基板1的上端面，且每个传动机构7靠近基板1中心的一侧均安装有一个辅助机构8，辅助机构8起到辅助支撑和辅助导引传动机构7运动的功能，本发明通过对称均匀布置的四个传动机构7带动内齿圈6转动，内齿圈6带动转动钢环5在环形滑轨41上转动，采用四个对称的驱动力进行传动，传动平稳，工作效率高；所述转动钢环5的上端面安装有转动钢板51，转动钢板51上安装有柱台3，柱台3的上端面对称设置有四个下连接座9，每个下连接座9上均安装有一个球铰链10，每个球铰链10顶端均安装在一个上连接座11上，且四个下连接座9上四个球铰链10顶端的四个上连接座11对称设置在信号调节框12上，球铰链10在外力作用下具有柔性可调性能，从而在外力作用下信号调节框12相对于转动钢板51可进行三百六十度的全方位角度轻微调节，信号调节框12为球面结构，信号调节框12的外壁上设置有环形横向导向槽13，环形横向导向槽13内部设置有一圈横截面为ω型结构的横向滑道，信号调节框12的外壁上均匀设置有纵向导向槽14，每个纵向导向槽14内部均设置有与横向滑道相同结构、大小的纵向滑道，且每个纵向滑道均与横向滑道相连通；所述环形横向导向槽13的横向滑道右侧安装有角度调节机构15，角度调节机构15的底部安装在l型支架16上，l型支架16底部焊接在基板1上，l型支架16起到固定支撑角度调节机构15的作用；所述信号调节框12的上端面安装有安装框17，安装框17上端面设置有一号顶柱18，安装框17右端内壁上设置有二号顶柱19，一号顶柱18和二号顶柱19上安装有信号天线20，一号顶柱18和二号顶柱19起到固定支撑信号天线20的作用。本发明通过对称均匀布置的四个传动机构7带动内齿圈6转动，内齿圈6带动转动钢环5在环形滑轨41上转动，转动钢环5带动转动钢板51同步转动，转动钢板51带动柱台3、球铰链10、信号调节框12同步转动，信号调节框12上的环形横向导向槽13借助横向滑道与角度调节机构15的横向高度限位辅助下带动信号天线20作平稳的旋转调节，当信号天线20的朝向水平旋转调节至最接近现有信号发射塔的信号方向时传动机构7停止工作，此时确保角度调节机构15的顶部正好能位于对应纵向导向槽14上的纵向滑道底部，然后角度调节机构15开始作伸缩运动，角度调节机构15的头部在纵向滑道中往上运动，从而使得信号调节框12上的信号天线20借助四个球铰链10的三百六十度柔性轻微可调性能精确调节倾角，当信号天线20相对于信号调节框12的倾角与现有信号发射塔的信号倾角相吻合时角度调节机构15停止工作，可以实现信号天线20接收倾角自动调节的功能，无需人工操作，本发明经过四个精确行走装置2自动行走搜寻到最佳安装位置之后能够确保信号天线20搜寻到所在地的最强信号，增加了数字电视的播放效果。

所述精确行走装置2包括安装在基板1下端面的行走基柱21，行走基柱21的下端安装有下限位支链22，下限位支链22下端安装有行走板23，下限位支链22对行走基柱21下端进行限位，行走板23下端面安装有行走轮24，行走轮24的右端通过联轴器安装有行走电机25，行走电机25通过电机座安装在电机支板26上，电机支板26安装在行走板23上，通过行走电机25可以带动行走轮24进行自动行走；所述行走板23两侧对称安装有两个连接板27，两个连接板27上端安装有空心旋转台28，空心旋转台28的上端安装有空心齿轮29，且空心齿轮29与空心旋转台28中部均穿设在行走基柱21上，空心齿轮29两侧对称与两个调节支链210相连，每个调节支链210的上端均安装在调节柱211上，通过对称设置的两个调节支链210稳定带动空心齿轮29转动，传动稳定，且两个调节支链210上的两个调节柱211焊接在基板1下端面的上，工作时，两个调节支链210稳定带动空心齿轮29转动，空心齿轮29带动空心旋转台28转动，空心旋转台28通过两个连接板27带动行走板23转动，借助下限位支链22的辅助限位作用带动行走板23下端的行走轮24转动，两个调节支链210先带动行走轮24调节一定小角度，然后行走电机25开始工作，行走电机25可以带动行走轮24进行自动行走，根据现有数字电视的播放清晰度确定此角度调节下信号接收状况，若播放清晰度较差说明安装位置寻找不正确，需按照上述步骤一次一次进行精确测试，确保本发明能自动搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置。

所述传动机构7包括与内齿圈6相啮合的传动齿轮71，传动齿轮71的中部安装在传动电机72上，传动电机72通过电机座安装在基板1的上端面上，本发明通过传动电机72带动传动齿轮71转动，利用对称布置的四个传动机构7上的四个传动齿轮71同时驱动内齿圈6转动，内齿圈6带动转动钢环5在环形滑轨41上转动，本发明采用四个对称的驱动力进行传动，传动平稳，工作效率高。

所述辅助机构8包括安装在基板1上的辅助支板81，辅助支板81外侧壁上焊接有凹型框82，凹型框82的上下内壁均设置有一个辅助滚珠层83，且凹型框82上下内壁的两个辅助滚珠层83之间通过滑动配合方式安装有传动齿轮71，由于传动齿轮71与内齿圈6的接触点在传动齿轮71外侧而传动电机72的驱动力是在中部，传动电机72上端没有固定，从而驱动力左右不平稳，而本发明中凹型框82能给传动齿轮71内侧进行限位支撑，确保了传动电机72对传动齿轮71的左右驱动力平稳，且设置的辅助滚珠层83大大减小了传动齿轮71与凹型框82的摩擦力，大大的增加了本发明中四个传动机构7对内齿圈6的传动平稳性，增加了对信号天线20旋转角度调节效果和平稳性能，工作效率高。

所述横向滑道与纵向滑道内壁上都均匀设置有一号导向滚珠141，本发明借助横向滑道与纵向滑道内壁上的一号导向滚珠141降低了横向滑道、纵向滑道与角度调节机构15之间运动摩擦力，减小了角度调节机构15在横向水平转动和纵向伸缩运动时的稳定性能，提高了信号天线20的信号接收倾角调节效果，且纵向导向槽14的数目至少为八个，纵向导向槽14的实际数量根据信号调节框12的直径确定，纵向导向槽14数目越多，信号天线20的信号接收倾角调节越精准，但是实际根据加工难度而定。

所述角度调节机构15包括安装在横向滑道内的调节滑块151，调节滑块151为与横向滑道相对应的ω型结构，确保了调节滑块151的运动效果，调节滑块151上通过螺纹安装有调节液压缸152，调节液压缸152的底端通过销轴安装在耳座153上，耳座153安装在l型支架16上端面，调节液压缸152没有伸缩时调节滑块151在横向滑道上运动，调节液压缸152在伸缩时调节滑块151只能在纵向滑道上运动。

所述调节液压缸152处于最小工作行程状态时调节滑块151正好位于横向滑道内，调节液压缸152处于最大工作行程状态时调节滑块151正好位于纵向滑道顶端，确保了调节液压缸152没有伸缩时调节滑块151在横向滑道上运动，调节液压缸152在伸缩时调节滑块151只能在纵向滑道上运动，且调节液压缸152最大伸缩量时调节滑块151正好位于对应纵向滑道顶端，从而确保了角度调节机构15能够使信号调节框12上的信号天线20进行水平旋转朝向调节和纵向信号接收角度调节。

所述下限位支链22包括焊接在行走基柱21下端的下限位环221，下限位环221通过滑动配合方式安装在中部为空心结构的环形运动槽222内，环形运动槽222的下端安装有行走板23，通过下限位环221与环形运动槽222的限位辅助运动使得环形运动槽222下侧的行走轮24能够稳定的进行角度调节，便于寻找最佳安装位置。

所述调节支链210包括与空心齿轮29相啮合的调节齿轮2101，调节齿轮2101中部安装在调节电机2102上，调节电机2102通过电机座安装在调节柱211上，通过调节电机2102带动调节齿轮2101转动，借助两个调节支链210上的两个调节齿轮2101稳定带动空心齿轮29，利用空心齿轮29的转动带动下侧的行走轮24能够稳定的进行角度调节。

所述行走基柱21上端外壁安装有上限位板212，上限位板212下端面均匀设置有一圈呈半球形结构的限位腔，限位腔的数目至少为十二个，相邻两个限位腔之间的角度最高为三十度，具体数目可根据实际所需安装精度而定，增加了行走轮24的角度调节精度，所述空心齿轮29上对称设置有两个锁紧机构213，锁紧机构213与对应限位腔相配合使用，当本发明调节至行走轮24调节至所需行走角度时，两个锁紧机构213开始工作，两个锁紧机构213头部运动至对应限位腔内进行锁死，确保了行走轮24能够停留在所需行走角度，提高了行走轮24的行走调节精度。

所述锁紧机构213包括安装在空心齿轮29上端面的锁紧液压缸2131，锁紧液压缸2131的顶端通过法兰安装有锁紧块2132，锁紧块2132上端为与对应限位腔相配合的半球形凸起结构，锁紧液压缸2131处于最大工作行程状态时锁紧块2132上端正好位于对应限位腔内，从而利用锁紧块2132与对应限位腔的配合运动将行走轮24行走角度进行锁死，确保了行走轮24能够停留在所需行走角度，提高了行走轮24的行走调节精度。

工作时，第一步：调节信号天线20的朝向，均匀布置的四个传动机构7带动内齿圈6转动，内齿圈6带动转动钢环5在环形滑轨41上转动，转动钢环5带动转动钢板51同步转动，转动钢板51带动柱台3、球铰链10、信号调节框12同步转动，信号调节框12上的环形横向导向槽13借助横向滑道与角度调节机构15的横向高度限位辅助下带动信号天线20作平稳的旋转调节，当信号天线20的朝向水平旋转调节至最接近现有信号发射塔的信号方向时传动机构7停止工作，此时确保角度调节机构15的顶部正好能位于对应纵向导向槽14上的纵向滑道底部；第二步、寻找信号天线20信号接收强度最好的最佳安装位置，两个调节支链210稳定带动空心齿轮29转动，空心齿轮29带动空心旋转台28转动，空心旋转台28通过两个连接板27带动行走板23转动，借助下限位支链22的辅助限位作用带动行走板23下端的行走轮24转动，两个调节支链210先带动行走轮24调节一定小角度，然后行走电机25开始工作，行走电机25可以带动行走轮24进行自动行走，根据现有数字电视的播放清晰度确定此角度调节下信号接收状况，若播放清晰度较差说明安装位置寻找不正确，需按照上述步骤一次一次进行精确测试，确保本发明能自动搜寻到信号接收强度最好的最佳安装位置，然后两个锁紧机构213上的两个锁紧液压缸2131开始工作，两个锁紧液压缸2131运动至最大工作行程，两个锁紧块2132上端正好位于对应限位腔内，利用锁紧块2132与对应限位腔的配合运动将行走轮24行走角度进行锁死，确保了行走轮24能够停留在所需行走角度；第三步、确保好信号接收强度最好的最佳安装位置之后调节信号天线20的信号接收倾角，角度调节机构15开始作伸缩运动，角度调节机构15的头部在纵向滑道中往上运动，从而使得信号调节框12上的信号天线20借助四个球铰链10的三百六十度柔性轻微可调性能精确调节倾角，当信号天线20相对于信号调节框12的倾角与现有信号发射塔的信号倾角相吻合时角度调节机构15停止工作，借助最佳的信号接收安装位置、相同的朝向和最接近的信号接收倾角确保了信号天线20能够搜寻到所在地的最强信号，增加了数字电视的播放效果，实现了数字电机天线自动寻找最佳信号安装位置和自动调节信号接收倾角的功能，无需人工操作，无需人工操作，解决了广大山区数字电视天线采用人工安装方式存在的需要人工调节信号接收倾角、接收倾角精度差、不能自动寻找接收信号的最佳安装位置、信号搜寻效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。