一种可拆卸式U型令克棒装置的制作方法

本发明涉及令克棒技术领域，具体地说是一种可拆卸式u型令克棒装置。

背景技术：

令克棒是电力运营检修中常用的设备之一，现有技术中的令克棒功能单一，大多通过工作人员把持手举的方式对线路中的开关进行闭合或拉断。在工作过程中，始终需要工作人员抬着头，并且找准位置有一定难度。特别是在大风、暴雨或严寒天气下，增加了工作人员的操作难度，尤其是在暴雨天气下，甚至会对工作人员造成危险。

因此，需要提供一种技术方案，来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可拆卸式u型令克棒装置，用于解决恶劣天气下，利用智能方式对线路上高压跌落式熔管拆装的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种可拆卸式u型令克棒装置，包括触头机构、绝缘杆伸缩机构、绝缘杆横移微调机构和控制系统；

所述绝缘杆伸缩机构包括上撑杆、下撑杆和支撑锁紧机构，上撑杆可伸缩滑动的安装在下撑杆内；上撑杆的下部设有锁紧孔，上撑杆的底部设有卡环，所述卡环上设有伸缩移动滑块；下撑杆的管壁上设有伸缩滑槽，伸缩移动滑块可滑动的安装在伸缩滑槽内；

支撑锁紧机构安装在下撑杆的顶端，包括锁紧盘、压力传感器、电感线圈、软磁铁、锁舌和锁紧复位弹簧；锁紧盘采用圆环形空腔结构，压力传感器安装在锁紧盘的底端，锁紧盘内的两侧对应设有锁紧驱动腔，锁紧驱动腔与所述的锁紧孔对应设置，锁紧驱动腔与锁紧盘的空腔垂直连通；所述的软磁铁固定安装在锁紧盘一侧的锁紧驱动腔内，软磁铁的外侧缠绕所述的电感线圈，电感线圈连接有锁紧电控开关与电源连接，锁紧电控开关与所述的控制系统连接；所述的锁舌可滑动的安装在软磁铁相对的锁紧盘上另一侧的锁紧驱动腔内，锁舌的后端通过锁紧复位弹簧与锁紧驱动腔连接；

所述绝缘杆横移微调机构安装在上撑杆的顶端，包括横移底板、横移滑块、横移驱动机构，横移驱动机构采用丝杆机构；横移底板固定安装在上撑杆的顶端，横移底板上设有横移导轨；所述的丝杆驱动机构包括滚珠丝杆、滚珠丝母、横移驱动电机，横移驱动电机的动力输出端与滚珠丝杆的一端固定连接；滚珠丝母安装滚珠丝杆上，横移滑块与滚珠丝母固定连接，横移滑块的底端设有横移滑槽，横移滑槽可滑动的安装在横移导轨上；所述横移驱动电机与控制系统连接；所述的触头机构安装在横移滑块的顶端。

优选的，本装置还包括伸缩驱动机构，包括气压泵、气压下管、气压上管、电磁进气阀和电磁排气阀；所述下撑杆的杆壁的下部两侧上沿纵向方向设有气动腔，气压下管安装在气动伸缩腔内，气压上管可滑动的套装在气压下管内，气压上管的顶端与所述上撑杆的底端连接；所述气压下管分别与所述的电磁排气阀和电磁进气阀连接，电磁排气阀与外部连通，电磁进气阀与所述气压泵连通；所述的电磁排气阀、电磁进气阀以及气压泵分别与控制系统连接。

优选的，所述横移底板上安装有摄像头，摄像头与控制系统连接。

优选的，所述触头机构的底端安装有简易拆装机构，简易拆装机构包括拆装筒、拆装固定栓和拆装夹钳，拆装筒中部横向上设有拆装固定通孔；所述的拆装固定栓包括左右两个，拆装固定栓可滑动的安装在拆装固定孔内；拆装固定栓的外端周面上安装有拆装复位弹簧，拆装复位弹簧的内端与拆装筒固定连接；所述拆装夹钳包括左夹钳臂、右夹钳臂、夹钳安装板，夹钳安装板固定安装在拆装筒上，左夹钳臂和右夹钳臂的内端分别与拆装固定栓的外端固定连接，左夹钳臂和右夹钳臂的中部分别与夹钳安装板铰接。

优选的，所述拆装筒的上部内腔壁设有弹力层。

优选的，所述拆装固定栓的内端上侧为斜面。

优选的，所述左夹钳臂和右夹钳臂的内端的钳柄上分别设有钳柄滑槽，钳柄滑槽内可滑动的安装有钳柄滑块，钳柄滑块与拆装固定栓的外端固定连接。

优选的，本装置还设有底座机构，底座机构包括握持把和底座，握持把的底端固定安装在下撑杆的底端，底座的上部设有底座安装孔，握持把的下端插接在底座安装孔内；所述的气压泵安装在底座上，所述底座上设有电源。

优选的，所述的控制系统包括控制箱、遥控器、控制器、显示器、无线接收模块和电机驱动模块，所述显示器安装在底座的侧面上，所述控制器、无线接收模块、电机驱动模块集成安装在控制箱内，控制箱安装在所述的底座上；控制器的信号输入端分别与摄像头电连接、无线接收模块电连接、压力传感器电连接，无线接收模块与所述的遥控器无线连接；控制器的信号输出端分别与所述的电机驱动模块电连接、锁紧电控开关电连接、电磁排气阀电连接、电磁进气阀电连接、显示器电连接。

本发明的有益效果是：

本发明利用智能控制方式，可以对克令棒远距离操作，以实现远离危险区域进行工作；本发明，具有高度位移调节功能、横向位移调节功能以及监测功能，能够实现准确抵达工作点。

附图说明

图1为本发明整体结构正视示意图；

图2为本发明绝缘杆机构处连接关系剖视示意图；

图3为本发明简易拆装机构处连接关系剖视示意图；

图4为简易拆装机构处的俯视示意图；

图中：1.上撑杆；2.下撑杆；3.伸缩移动滑块；4.锁紧孔；5.伸缩滑槽；6.锁紧盘；7.压力传感器；8.电感线圈；9.软磁铁；10.锁舌；11.锁紧复位弹簧；12.电磁进气阀；13.电磁排气阀；14.气压下管；15.气压上管；16.气压泵；17.横移底板；18.横移滑块；19.横移导轨；20.横移驱动座；21.滚珠丝杆；22.滚珠丝母；23.横移驱动电机；24.摄像头；25.拆装筒；26.拆装固定栓；27.拆装复位弹簧；28.左夹钳臂；29.右夹钳臂；30.夹钳安装板；31.触头安装座；32.u型触头；33.倒“l”型触杆；34.显示器；35.底座；36.卡环；37.弹力层。

具体实施方式

如图1至4所示，一种可拆卸式u型令克棒装置，用于在大风、暴雨、严寒等恶劣天气下，准确快速拆装高压跌落式熔管，包括触头机构、简易拆装机构、绝缘杆机构、底座机构、监测装置和控制系统；

所述的绝缘杆机构用于实现装置的高度伸缩以及触头机构的横向微调，以便于准确将触头机构抵达至工作位置，包括绝缘杆伸缩机构、伸缩驱动机构和绝缘杆横移微调机构；

所述绝缘杆伸缩机构包括上撑杆1、下撑杆2和支撑锁紧机构，上撑杆1和下撑杆2均采用绝缘材料，所述上撑杆1的下部两侧设有锁紧孔4，上撑杆1的底部设有卡环36，所述卡环36的两侧设有伸缩移动滑块3；所述下撑杆2采用空腔结构，下撑杆2的内腔面的两侧上设有伸缩滑槽5，所述的伸缩移动滑块3可滑动的安装在伸缩滑槽5内；

支撑锁紧机构安装在下撑杆2的顶端，支撑锁紧机构用于将上撑杆1与下撑杆2锁紧，包括锁紧盘6、锁紧驱动机构，锁紧盘6采用圆环形空腔结构，锁紧盘6的中间空腔横截面直径大于上撑杆1横截面直径且小于所述上撑杆1底端卡环36的直径；

支撑锁紧机构安装在锁紧盘6上，包括压力传感器7、电感线圈8、软磁铁9、锁舌10和锁紧复位弹簧11；所述压力传感器7安装在锁紧盘6的底端，用于检测上撑杆1的卡环36是否已经与锁紧盘6的底部接触；所述锁紧盘6内的两侧对应设有锁紧驱动腔，锁紧驱动腔与所述上撑杆1下部的锁紧孔4对应设置，锁紧驱动腔与锁紧盘6的空腔垂直连通；所述的软磁铁9固定安装在锁紧盘6一侧的锁紧驱动腔内，软磁铁9的外侧缠绕所述的电感线圈8，电感线圈8连接有锁紧电控开关与电源连接，锁紧电控开关与所述的控制系统连接；所述的锁舌10可滑动的安装在软磁铁9相对的锁紧盘6另一侧的锁紧驱动腔内，锁舌10的后端通过锁紧复位弹簧11与锁紧驱动腔连接。

伸缩驱动机构用于驱动上撑杆1沿下撑杆2的伸缩，包括气压泵16、气压伸缩管、电磁进气阀12和电磁排气阀13；所述下撑杆2的杆壁的下部两侧上沿纵向方向设有气动腔，所述的气压伸缩管安装在气动伸缩腔内，气压伸缩管包括气压下管14和气压上管15，气压上管15可滑动的套装在气压下管14内，气压上管15的底端设有密封体，密封体用于实现气压上管15与气压下管14管腔的密封；所述气压上管15的顶端与所述上撑杆1底端的伸缩移动滑块3连接，利用气压上管15的伸缩进而带动上撑杆1的移动；两侧对称设置的气动伸缩管，可以保证上撑杆1的两侧同步伸缩；

所述气压下管14的管壁分别通过气管与所述的电磁排气阀13和电磁进气阀12连接，电磁排气阀13排气口与外部连通，电磁进气阀12通过管路与所述的气压泵16连通；所述的电磁排气阀13、电磁进气阀12以及气压泵16分别与控制系统连接。

所述绝缘杆横移微调机构安装在上撑杆1的顶端，用于横向移动触头机构，以实现在横向方向的微调找准工作位置；绝缘杆横移微调机构包括横移底板17、横移滑块18、横移驱动机构，横移驱动机构采用丝杆驱动机构；横移底板17固定安装在上撑杆1的顶端，横移底板17的上端两侧横向对称设有横移导轨19，横移导轨19的两端设有横移驱动座20；所述的丝杆驱动机构包括滚珠丝杆21、滚珠丝母22、横移驱动电机23，横移驱动电机23采用步进电机，滚珠丝杆21的两端可转动的安装在横移驱动座20上，横移驱动电机23安装在横移驱动座20上，横移驱动电机23的动力输出端与滚珠丝杆21的一端固定连接；滚珠丝母22安装在所述的滚珠丝杆21上，所述的横移滑块18与滚珠丝母22固定连接，横移滑块18的底端两侧设有横移滑槽，横移滑槽可滑动的安装在所述的横移导轨19上；进一步的，所述的检测装置安装在横移底板17的上端边缘处，检测装置包括摄像头24，所述的摄像头24用于观察，装置的上端是否抵达工作位置。

所述简易拆装机构安装在横移滑块18的顶端，用于快速更换安装所述的触头机构；所述简易拆装机构包括拆装筒25、拆装固定栓26和拆装夹钳，拆装筒25采用圆柱体空腔结构，拆装筒25中部上设有拆装固定通孔，拆装筒25的内腔壁上部设有弹力层37；所述的拆装固定栓包括左右两个，拆装固定栓26可滑动的安装在拆装固定孔内，拆装固定栓26的外端周面上设有拆装复位弹簧27，拆装复位弹簧27的内端与所述的拆装筒25固定连接；拆装固定栓26的内端上侧为斜面，下侧为平面；所述的拆装夹钳用于实现两侧拆装固定栓26在拆装固定通孔内外伸缩，包括左夹钳臂28、右夹钳臂29、夹钳安装板30，夹钳安装板30固定安装在拆装筒25上，夹钳安装板30位于两侧拆装固定栓26的对称轴上；左夹钳臂28和右夹钳臂29的内端钳柄上分别设有钳柄滑槽，钳柄滑槽内可滑动的安装有钳柄滑块，钳柄滑块与拆装固定栓26的外端固定连接；左夹钳臂28和右夹钳臂29的分别与所述夹钳安装板30铰接；通过按压拆装夹钳的外侧实现拆装固定栓26在拆装筒25内的外移。

所述的触头机构直接作用于线路工作位置，包括触头安装座31和触头工作机构，所述触头安装座31固定安装在触头工作机构的底端，触头安装座31的底端两侧为斜面结构，斜面结构有利于触头安装座31伸入拆装筒25内；同时，斜面结构与拆装固定栓26上的斜面对应设置，斜面结构的上方设有卡持槽，拆装固定栓26的内端可伸入卡持槽内将触头安装座31固定；另外拆装筒25内腔上部的弹力层37，也可以起到对触头安装座31的固定作用；所述触头工作机构包括u型触头32和倒“l”型触杆33，u型触头32用于卡扣控制熔管，避免熔管掉落，倒“l”型触杆33用于将开关顶压闭合或者将开关拉闸。

所述的底座机构包括握持把和底座35，握持把的底端固定安装在下撑杆2的底端，所述底座35的上端设有底座安装孔，握持把的下端插接在所述的底座安装孔内；所述的气压泵16安装在底座上，所述底座35上设有电源。

所述的控制系统包括控制箱、遥控器、控制器、显示器34、无线接收模块和电机驱动模块，所述显示器34安装在底座35的侧面上，用于显示摄像头24采集到的信号，所述控制器、无线接收模块、电机驱动模块集成安装在控制箱内，控制箱安装在所述的底座35上；控制器采用单片机，控制器的信号输入端分别与摄像头24电连接、无线接收模块电连接、压力传感器7电连接，无线接收模块与所述的遥控器无线连接；控制器的信号输出端分别与所述的电机驱动模块电连接、锁紧电控开关电连接、电磁排气阀13电连接、电磁进气阀12电连接、显示器34电连接；所述电机驱动模块分别与所述的横移驱动电机23电连接、气压泵16电连接；所述遥控器上设有相应的多个控制键。

本发明能实现在大风天气或者雨天，远离危险区域，实现智能操作，准确的对线路开关实现闭合或断开；即保证了工作的顺利实施，同时又保障了工作人员的人身安全。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。