本发明涉及移动通信设备技术领域，特别是涉及一种二驱多传动装置及天线倾角控制系统。
背景技术：
随着移动通信终端用户的不断增加，对移动通信网络容量需求越来越大，同时要求站点之间和扇区之间的干扰做到最小，来实现网络容量的最大化和干扰的最小化，就需要调整站点天线的波束下倾角地方式来实现。
在移动通讯系统中，关于天线下倾角的调节方式，目前常用的有手动调节和电动调节两种。电动调节相对手动调节，优势在于不用人工爬塔，不需要在天线端去操作，具有很大的便利性和易实现性。目前特别在经济发达和较发达的地区，电动调节已经逐步成为一种主流，其应用越来越广泛。
随着移动基站站址资源的限制，多频多端口天线已经越来越成为一种需求趋势。对于多频天线，目前的主流的电动调节方式是天线的每一个频段及每一对端口分别采用一个下倾角调节装置。即一个多频多端口天线需要多个下倾角调节装置。但是这种多频多端口天线的下倾角调节方式因为需要多个下倾角调节装置导致天线下倾角调节装置的整体尺寸较大，不能满足小型化的发展趋势，可靠性也大大降低了。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种二驱多传动装置及天线倾角控制系统，能够实现两个或者两个以上的波束天线下倾角独立控制，把多个控制装置更改为一个控制装置，且结构简单、尺寸小，可靠性高。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种二驱多传动装置，该传动装置，包括：两个驱动轴，两个驱动轴为第一驱动轴和第二驱动轴；齿轮组件，齿轮组件包含第一齿轮组件和第二齿轮组件，第一齿轮组件由第一驱动轴与第一换挡齿轮连接，第一换挡齿轮与第二换挡齿轮啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮转动，第三换挡齿轮盘上有一个偏心设置的第四换挡齿轮，第四换挡齿轮通过第三换挡齿轮转动可选择性地与输出机构的传动螺杆齿轮啮合；第二齿轮组件由第二驱动轴与第一调节齿轮连接，第一调节齿轮与第二调节齿轮啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮，第四调节齿轮与第四换挡齿轮啮合。该二驱多传动装置，能够实现两个或者两个以上的波束天线的独立倾角控制，缩小了结构尺寸，降低了天线成本，提高了天线控制系统的可靠性。
优选地，所述第一换挡齿轮分两路分别与第二换挡齿轮（202a、202b）啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮（203a、203b）转动，第三换挡齿轮盘上各有一偏心设置的第四换挡齿轮（204a、204b），所述第一调节齿轮（301）分两路分别与第二调节齿轮（302a、302b）啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮（303a、303b）转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮（304a、304b），第四换挡齿轮（204a）与第四调节齿轮（304a）啮合，第四换挡齿轮（204b）与第四调节齿轮（304b）啮合。
优选地，所述第四换挡齿轮（204a）与第四换挡齿轮（204b）相对于第三换挡齿轮轴心以一定角度错开。
优选地，在第四换挡齿轮（204）终端可以通过增加第二换挡齿轮（202）来级联更多的第四换挡齿轮（204）；在第四调节齿轮（304）终端可以通过增加第二调节齿轮（302）来级联更多的第四调节齿轮（304）。
优选地，围绕第三换挡齿轮（203）设置的传动螺杆（401）和传动螺杆齿轮（402）的数量为1-6个，所述传动螺杆（401）与传动螺杆齿轮（402）固定连接。
优选地，根据权利要求1至4所述的传动装置，其特征于：至少2路输出机构，所述输出机构包含传动螺杆（401）、传动螺母（701）、传动拉杆（601），所述传动螺杆（401）与传动螺母（701）啮合连接，所述传动螺母（701）与传动拉杆（601）连接，传动拉杆（601）与移相器连接。
优选地，所述传动螺母（701）与标尺杆（801）直接或者间接连接。
优选地，传动螺杆（401）置于驱动装置（501）的两侧，并且都位于齿轮组件的同一侧。
优选地，驱动装置（501）为可插拔部件，可以是电驱动装置，也可以是人工驱动装置（501a）。
优选地，所述传动螺杆（401）上设置有一锁紧装置；所述第三换挡齿轮（203）上设置有一凸起，该凸起可以选择性的解锁传动螺杆（401）的锁紧装置。
优选地，包括权利要求1-9任意一项所述的传动装置，还包括驱动装置（501）以及控制器，所述驱动装置的输出端（001、002）与传动装置的驱动轴（101、102）连接。所述控制器与驱动装置（501）的输入端（10或者11）电连接或者级联。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，
传统的多频多端口天线控制系统，为每个频段及每一对端口都有一个控制系统，目前的多频多端口天线为2至8频天线，随着通讯行业的发展，天线的频段数量及端口数量还会继续增加。也意味着电调控制系统的数量也随之增加，而天线的尺寸有限，无法布局如此数量庞大的控制系统。而本发明提供的二驱多传动装置，可以控制多个频段及多端口的天线。无需再增加控制系统和增加尺寸。
从而实现了把多个控制装置由一个控制装置来实现，且结构简单、尺寸小，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的部分结构示意图；
图2是本发明实施例的部分结构示意图；
图3是本发明实施例的第一齿轮组件结构示意图；
图4是本发明实施例的第二齿轮组件结构示意图；
图5是本发明实施例的齿轮组件和输出机构的部分结构示意图；
图6是本发明实施例的齿轮组件和输出机构的部分结构示意图；
图7是本发明实施例的输出机构结构示意图；
图8是本发明实施例的标尺杆结构示意图；
图9是本发明实施例的驱动装置与传动装置接口结构示意图；
图10是本发明实施例的驱动装置为人工驱动装置结构示意图；
图11是本发明实施例的传动螺杆锁紧装置和解锁装置的结构示意图；
图中101-第一驱动轴；102-第二驱动轴；201-第一换挡齿轮；202-二换挡齿轮；203-第三换挡齿轮；204-第四换挡齿轮；301-第一调节齿轮；302-第二调节齿轮；303-第三调节齿轮；304-第四调节齿轮；401-传动螺杆b；402-传动螺杆齿轮；501-驱动装置d；601-传动拉杆；701-传动螺母；801-标尺杆；901-传动螺杆自锁盘；902-传动螺杆自锁帽；903-解锁凸起；202a-第二换挡齿轮a；202b-第二换挡齿轮b；203a-第三换挡齿轮a；203b-第三换挡齿轮b；204a-第四换挡齿轮a；204b-第四换挡齿轮b。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明中所示的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体数量和顺序，仅仅用于名称区分。同时“向下”“两侧”“左侧”“右侧”“同侧”“一”等术语，仅便于叙述，其相对关系的变更和调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施范凑。
请一并参考图1至图11本发明提供一种二驱多传动装置，该传动装置与移相器连接，在驱动装置和控制器作用下，可以调节天线下倾角。从而组成天线倾角控制系统。
如附图1所示，该传动装置包括：两个驱动轴，所述两个驱动轴为第一驱动轴（101）和第二驱动轴（102）；齿轮组件，所述齿轮组件包含第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件由第一驱动轴（101）与第一换挡齿轮（201）连接，第一换挡齿轮与第二换挡齿轮（202）啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮（203）转动，第三换挡齿轮盘上至少有一个偏心设置的第四换挡齿轮（204），第四换挡齿轮通过第三换挡齿轮转动可选择性地与传动螺杆齿轮（402）啮合。所述第二齿轮组件由第二驱动轴（102）与第一调节齿轮（301）连接，第一调节齿轮与第二调节齿轮（302）啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮（303）转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮（304），第四调节齿轮与第四换挡齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，如图3和图4所示，所述第一换挡齿轮（201）分两路分别与第二换挡齿轮（202a、202b）啮合，第二换挡齿轮或通过与其啮合的其他第二换挡齿轮带动第三换挡齿轮（203a、203b）转动，第三换挡齿轮盘上各有一偏心设置的第四换挡齿轮（204a、204b），所述第一调节齿轮（301）分两路分别与第二调节齿轮（302a、302b）啮合，第二调节齿轮或通过与其啮合的其他第二调节齿轮带动第三调节齿轮（303a、303b）转动，第三调节齿轮连接有一共轴设置的第四调节齿轮（304a、304b），第四换挡齿轮（204a）与第四调节齿轮（304a）啮合，第四换挡齿轮（204b）与第四调节齿轮（304b）啮合。
更进一步，为了实现第一换挡齿轮转动时，可以选择性的与传动螺杆齿轮啮合，把所述第四换挡齿轮（204a）与第四换挡齿轮（204b）相对于第三换挡齿轮轴心以一定角度错开，保证每次啮合一个传动螺杆齿轮。
作为本发明的进一步改进，如图6所示，在第四换挡齿轮（204）终端可以通过增加第二换挡齿轮（202）来级联更多的第四换挡齿轮（204）；在第四调节齿轮（304）终端可以通过增加第二调节齿轮（302）来级联更多的第四调节齿轮（304）。本结构可以实现输出机构的扩展，级联跟多的传动螺杆，驱动更多的移相器。
更进一步，上述所有齿轮的大小、比例、数量可以根据设计的相对位置和设计需求更改。同一类此类齿轮也可以更加需求设计成大小不同的齿轮；第一齿轮组件和第二齿轮组件相对位置和可以互换。
作为本发明的进一步改进，围绕第三换挡齿轮（203）设置的输出机构：传动螺杆（401）和传动螺杆齿轮（402）的数量为1-6个。可以根据天线的移相器的数量增加或者减少输出机构的数量。
更进一步，所述传动螺杆（401）与传动螺杆齿轮（402）固定连接。保证传动螺杆齿轮能够有效的带动传动螺杆传动。
在本实施方式中，至少2路输出机构，所述输出机构包含传动螺杆（401）、传动螺母（701）、传动拉杆（601），所述传动螺杆（401）与传动螺母（701）啮合连接，所述传动螺母（701）与传动拉杆（601）连接，传动拉杆（601）与移相器连接。传动螺杆转动时，带动传动螺母在传动螺杆上移动，从而通过传动拉杆驱动移相器调节天线下倾角。
更进一步，所述传动螺母（701）与标尺杆（801）直接或者间接连接，直接连接方式可以把标尺杆固定于传动螺母上，当传动螺杆转动时，驱动移相器调节天线下倾角，同时固定于传动螺母上标尺杆与传动拉杆同步移动，标尺杆上的刻度可以实时显示天线下倾角的数据；间接连接方式可以把标尺杆通过一个复位弹簧固定于传动螺母上，在标尺杆上有一个限位凸起，当传动螺杆转动时，驱动移相器调节天线下倾角，标尺杆不动，需要获取天线下倾角度数据，可以拉动标尺杆到限位凸起处，查看下倾角数据，松开标尺杆，标尺杆在复位弹簧的作用下，恢复原始状态。
作为本发明的进一步改进，如图7、图8所示，所述输出机构置于驱动装置（501）的两侧，也可位于左侧或者右侧，此结构有效与驱动装置（501）、齿轮组件集成一体。缩小了传动装置的尺寸。
更进一步，输出机构、驱动装置（501）都位于齿轮组件的同一侧。此结构又进一步缩小了传动装置的尺寸，同时保证了天线所有频段的标尺杆在天线端面的驱动装置周围集中设置，便于查看天线下倾角数据，解决了目前市面上内置驱动天线无法设置标尺杆问题，同时解决了端面布局困难问题。
作为本发明的进一步改进，驱动装置（501）为可插拔部件，可以是电驱动装置，也可以是人工驱动装置（501a），本结构使整个下倾角控制系统变得更加简单可靠，实现了模块化设计，维修、问题定位、模块更换更加方便、简单。
作为本发明的进一步改进，所述传动螺杆（401）上设置有一锁紧装置；所述第三换挡齿轮（203）上设置有一解锁凸起（903），该凸起可以选择性的解锁传动螺杆（401）的锁紧装置（901、902）。在所述锁紧装置（901）上围绕轴心设置有一系列的凹坑，锁紧装置（902）为两个凸起结构，其中一个凸起结构与所述凹坑（901）在锁紧状态下是凹凸衔接，保证了每个输出机构的传动螺杆不会自转，防止天线在室外铁塔上，由于恶劣环境导致天线振动，从而使传动螺杆转动而改变了天线的下倾角，影响了天线性能。而锁紧装置的另外一个凸（902）起与解锁凸起（903）为凸凸配合，而本设计的解锁凸起装置（903）可以一一解锁传动螺杆的锁紧装置，当需要调整其中一个输出机构时，可以转动第一驱动轴，带动第一齿轮组件转动，使第四换挡齿轮（204）与对应输出机构的传动螺杆齿轮（402）啮合，同时所述解锁凸起（903）把锁紧装置（902）向下压，使锁紧装置（902）与锁紧装置（901）分离。从而解锁此输出机构。当第四换挡齿轮（204）对应输出机构的传动螺杆齿轮（402）分开时，锁紧装置（902）在复位器件的作用下恢复原始锁紧状态，使锁紧装置（902）与锁紧装置（901）凹凸衔接。从而起到自动锁紧的效果。
在本实施方式中，如图9所述，天线倾角控制系统，还包括驱动装置（501）以及控制器，所述驱动装置的输出端（001、002）与传动装置的驱动轴（101、102）连接。所述控制器与驱动装置（501）的输入端（10或者11）电连接。所述控制器可以是移动通信基站端控制，也可以是其他控制设备控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。