本发明涉及激光器光闸控制领域，具体涉及一种激光器的光闸控制方法及系统。
背景技术：
对激光器是否输出激光的关键信号，光闸信号的控制必须安全有效。特别针对于高功率二氧化碳激光器，其危险等级为4类，其中，高功率二氧化碳激光器利用高压电源产生高电压，将高电压作用在一种混合气体上，从而激发混合气体产生激光。高功率二氧化碳激光器危险等级为4类，它的直接辐射和漫反射辐射可对皮肤、特别是眼睛造成伤害。
激光器能产生高达5kw的激光，同时在激光器中，存在着激光器运转所需要的高达30kv以上的高压。对于碳激光器的控制方式分为内部控制和外部控制。内部控制为使用激光器的操作软件，直接操作软件上的功能按钮来控制激光器的运行。外部控制为直接操作连接激光器的机床上的按钮来控制激光器的运行。
不管是内部控制还是外部控制，都需要对激光器进行光闸控制。所谓光闸信号为控制激光是否输出的一个开关量信号。例如，当此信号有效为1时，有激光输出；当此信号无效为0时，无激光输出。
当激光器运行时，从内部控制转换到外部控制时，而此时外控光闸恰好为有效状态，如果此时输出光闸信号等于外控光闸信号，也为有效状态，从安全角度说，这个地方存在很大的安全隐患。因为激光器操作者只是想改变一下激光器控制方式，而并不是改变后立马有激光输出。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光器的光闸控制方法及系统，提高激光操作的安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光器的光闸控制方法，激光器包括内部控制和外部控制，该内部控制为通过内部控制程序控制激光器，该外部控制为通过机床上控制按键控制激光器，该光闸控制方法的步骤包括：激光器切换到内部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；激活光闸输出，内部控制的光闸控制输出内控光闸信号；或者，激光器切换到外部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；激活光闸输出，外部控制的光闸控制输出外控光闸信号。
其中，较佳方案是，该光闸控制方法还包括步骤：激光器从外部控制切换到内部控制时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；或者，激光器从内部控制切换到外部控制时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号。
其中，较佳方案是，激活光闸输出的步骤包括：重启内部控制的光闸控制，激活光闸输出，内部控制的光闸控制输出内控光闸信号；或者，重启外部控制的光闸控制，激活光闸输出，外部控制的光闸控制输出外控光闸信号。
其中，较佳方案是，该光闸控制方法还包括步骤：激活外部控制的切换按键，重启内部控制的光闸控制；或者，激活外部控制的切换按键，重启外部控制的光闸控制。
其中，较佳方案是，关闭光闸输出时，同时关闭内部控制的光闸控制以及外部控制的光闸控制，以及，在重启内部控制的光闸控制并激活光闸输出后，外部控制的光闸控制处于关闭状态；或者，关闭光闸输出时，同时关闭内部控制的光闸控制以及外部控制的光闸控制，以及，在重启外部控制的光闸控制并激活光闸输出后，内部控制的光闸控制处于关闭状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光器的光闸控制系统，激光器包括内部控制单元和外部控制单元，该内部控制单元通过内部控制程序控制激光器，该外部控制单元通过机床上控制按键控制激光器，该光闸控制系统包括：切换模块，该切换模块将内部控制单元和外部控制单元进行切换，选择一控制单元控制激光器；光闸主控模块，该光闸主控模块分别与切换模块和光闸输出端连接，该光闸主控模块在切换模块进行切换后，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；内部光闸控制模块，该内部光闸控制模块设置在内部控制单元中，该内部光闸控制模块在切换模块切换到内部控制单元后，请求光闸主控模块激活光闸输出，并向光闸输出端输出内控光闸信号；外部光闸控制模块，该外部光闸控制模块设置在外部控制单元中，该外部光闸控制模块在切换模块切换到外部控制单元后，请求光闸主控模块激活光闸输出，并向光闸输出端输出外控光闸信号。
其中，较佳方案是：该光闸主控模块在切换模块进行切换时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号。
其中，较佳方案是：该光闸控制系统还包括设置在外部控制单元中的外控触发有效模块，该外控触发有效模块与光闸主控模块连接，并在内部光闸控制模块或外部光闸控制模块重启后，请求光闸主控模块激活光闸输出。
其中，较佳方案是：该光闸控制系统还包括二选一模块，该二选一模块的输入端分别与内部光闸控制模块和外部光闸控制模块连接，其输出端与光闸输出端连接，其控制端与光闸主控模块连接；该光闸主控模块控制二选一模块与内部光闸控制模块连通，或者与外部光闸控制模块连通。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种激光器的光闸控制方法及系统，当内部控制与外部控制切换后，激光器的光闸不做反映，禁止输出光闸信号，需要等到其他条件触发才开光闸信号，提高激光控制的安全性能。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明切换到内部控制后的光闸控制方法的流程示意图；
图2是本发明切换到外部控制后的光闸控制方法的流程示意图；
图3是本发明从外部控制切换到内部控制时光闸控制方法的流程示意图；
图4是本发明从内部控制切换到外部控制时光闸控制方法的流程示意图；
图5是本发明内部控制的光闸控制输出内控光闸信号的流程示意图；
图6是本发明外部控制的光闸控制输出外控光闸信号的流程示意图；
图7是本发明光闸控制系统的结构框图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种激光器的光闸控制方法的优选实施例。
一种激光器的光闸控制方法，激光器包括内部控制和外部控制，该内部控制为通过内部控制程序控制激光器，该外部控制为通过机床上控制按键控制激光器；激光器操作人员根据从内部控制切换到外部控制，或者从外部控制切换到内部控制，实现激光器操作的灵活性。
其中，该激光器切换到内部控制后的光闸控制方法的步骤包括：
s12、激光器切换到内部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s13、激活光闸输出，内部控制的光闸控制输出内控光闸信号。
以及，该激光器切换到外部控制后的光闸控制方法的步骤包括：
s22、激光器切换到外部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s23、激活光闸输出，外部控制的光闸控制输出外控光闸信号。
在步骤s12或在步骤s22中，激光器切换控制方式后，光闸输出一直处于关闭状态，此时，无论是内部控制的光闸控制还是外部控制的光闸控制，均无法发出光闸信号到激光器的光闸中，即开启光闸。
在步骤s13或步骤s23中，激活光闸输出包括多种方式，如通过操作特定按键实现开启；或者对某个按键或特定按键进行多次操作实现开启；或者通过输入某种密码进行开启。
当然，只要通过激活的方式，实现特定操作，激活光闸输出，开启光闸输出即可，实现对应控制方式的光闸控制输出光闸信号。
在本实施例中，需要实现两点功能操作：1、若激光器为内部控制时，内控光闸信号输出有效，外控光闸信号输出无效，即光闸信号的输出有效性；若内部控制与外部控制切换后，此时，即使切换后的光闸控制输出有效，光闸输出也不做反应，需要等到其他条件触发，才输出光闸信号，即即光闸信号的输出安全性。
如图3和图4所示，本发明提供一种基于切换时光闸控制方法的较佳实施例。
该基于内部控制的光闸控制方法包括步骤：
s11、激光器从外部控制切换到内部控制时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s12、激光器切换到内部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s13、激活光闸输出，内部控制的光闸控制输出内控光闸信号。
以及，该基于外部控制的光闸控制方法包括步骤：
s21、激光器从内部控制切换到外部控制时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s22、激光器切换到外部控制后，且在光闸输出激活前，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；
s23、激活光闸输出，外部控制的光闸控制输出外控光闸信号。
如图5和图6所述，本发明提供一种基于激活光闸输出的较佳实施例。
基于内部控制的激活光闸输出的步骤包括：
s131、激活外部控制的切换按键
s132、重启内部控制的光闸控制，激活光闸输出；
s133、内部控制的光闸控制输出内控光闸信号；
以及，基于外部控制的激活光闸输出的步骤包括：
s231、激活外部控制的切换按键；
s232、重启外部控制的光闸控制，激活光闸输出；
s233、外部控制的光闸控制输出外控光闸信号。
进一步地，关闭光闸输出时，同时关闭内部控制的光闸控制以及外部控制的光闸控制，以及，在重启内部控制的光闸控制并激活光闸输出后，外部控制的光闸控制处于关闭状态；
或者，关闭光闸输出时，同时关闭内部控制的光闸控制以及外部控制的光闸控制，以及，在重启外部控制的光闸控制并激活光闸输出后，内部控制的光闸控制处于关闭状态。
具体实施办法如下表所示：
当此信号为1时，光闸信号输出有效；当此信号为0时，光闸信号输出无效；同时，“x”表示操作无效。
具体地，当内部控制与外部控制切换时，即内部控制向外部控制转变(信号由0变为1,即信号上升沿)或者外部控制向内部控制转变(信号有1变为0，即信号下降沿)，此时，内部控制的光闸信号与外部控制的光闸信号操作无效，输出的光闸信号被关闭，输出为0。
当由内部控制转变成外部控制后，内外控信号为高电平，此时，外部控制信号有效，但已经关闭光闸信号输出，即使外部控制的光闸控制信号为1，也无输出光闸信号，需要将外部控制的光闸控制关闭，然后重新打开，此时输出光闸信号才为1。此后，若无内外控信号的转变，输出光闸信号就为外部控制的光闸输出信号。
当由外部控制转变成内部控制后，内外控信号为低电平，此时，内部控制信号有效，但已经关闭光闸信号输出，即使内部控制的光闸控制信号为1，也无输出光闸信号，需要将内部控制的光闸控制关闭，然后重新打开，此时输出光闸信号才为1。此后，若无内外控信号的转变，输出光闸信号就为内部控制的光闸输出信号。
如图7所示，本发明提供一种激光器的光闸控制系统的优选实施例。
一种激光器的光闸控制系统，激光器包括内部控制单元和外部控制单元，该内部控制单元通过内部控制程序控制激光器，该外部控制单元通过机床上控制按键控制激光器，该光闸控制系统包括切换模块30、光闸主控模块20、内部光闸控制模块11和外部光闸控制模块12，具体描述如下：
该切换模块30将内部控制单元和外部控制单元进行切换，选择一控制单元控制激光器；该光闸主控模块20分别与切换模块30和光闸输出端15连接，该光闸主控模块20在切换模块30进行切换后，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号；该内部光闸控制模块11设置在内部控制单元中，该内部光闸控制模块11在切换模块30切换到内部控制单元后，请求光闸主控模块20激活光闸输出，并向光闸输出端15输出内控光闸信号；该外部光闸控制模块12设置在外部控制单元中，该外部光闸控制模块12在切换模块30切换到外部控制单元后，请求光闸主控模块20激活光闸输出，并向光闸输出端15输出外控光闸信号。
进一步地，该光闸主控模块20在切换模块30进行切换时，关闭光闸输出，禁止输出光闸信号。
在本实施例中，该光闸控制系统还包括设置在外部控制单元中的外控触发有效模块14，该外控触发有效模块14与光闸主控模块20连接，并在内部光闸控制模块11或外部光闸控制模块12重启后，请求光闸主控模块20激活光闸输出。
外控触发有效模块14激活光闸输出包括多种方式，如通过操作特定按键实现开启；或者对某个按键或特定按键进行多次操作实现开启；或者通过输入某种密码进行开启。当然，只要通过激活的方式，实现特定操作，激活光闸输出，开启光闸输出即可，实现对应控制方式的光闸控制输出光闸信号。
在本实施例中，该光闸控制系统还包括二选一模块13，该二选一模块13的输入端分别与内部光闸控制模块11和外部光闸控制模块12连接，其输出端与光闸输出端15连接，其控制端与光闸主控模块20连接；该光闸主控模块20控制二选一模块13与内部光闸控制模块11连通，或者与外部光闸控制模块12连通。
以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。