一种全自动插片机的制作方法

本实用新型涉及插片机技术领域，具体为一种全自动插片机。

背景技术：

全自动插片机，机械设备。该设备解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，完全实现了自动分料，自动上料，自动入篮，自动换篮，料满报警等动作。使用该设备后，可以实现硅片插片的基本去手工化工作，除去上下物料外，无需手工在逐片操作。

一种全自动插片机的出现大大方便了产品了自动插片，但是目前阶段的一种全自动插片机存在诸多的不足之处，例如，装置在自动送料过程无法全方位移动，无法避免夹料中途掉落的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种全自动插片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种全自动插片机，包括工作台，所述工作台的底部安装有支撑腿，所述工作台的顶部的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有控制器，所述工作台的顶部的中间位置处安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有支撑板，所述支撑板的上方安装有载具，且载具与支撑板通过定位气缸固定连接，所述工作台的顶部的两侧安装有Y轴滑轨，且Y轴滑轨安装在防护罩内，所述Y轴滑轨的上方安装有支撑架，且支撑架与Y轴滑轨通过滑块滑动连接，所述支撑架的上方安装有X轴机械手，所述X轴机械手上安装有Z轴机械手，所述Z轴机械手的顶部安装有电源盒，所述Z轴机械手上安装有夹料装置，所述夹料装置的上方安装有顶板，所述顶板的上方的一侧安装有电机，所述电机的一端安装有联轴器，所述联轴器的下方安装有传动杆，且传动杆与齿轮传动连接，所述夹料装置上安装有齿轮，所述齿轮的外侧安装有齿条，所述齿条的一侧安装有第二夹板，所述齿条的另一侧安装有第一夹板，所述夹料装置的底部安装有弹簧限位机构。

优选的，所述Z轴机械手与X轴机械手上均设置有滑槽，且Z轴机械手与X轴机械手和夹料装置与Z轴机械手均通过滑槽滑动连接。

优选的，所述第一夹板与第二夹板均通过齿条带动其向同向运动。

优选的，所述支撑板与防护罩的高度齐平。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置的夹料装置安装在Z轴机械手上，且夹料装置可在Z轴机械手上纵向移动，且Z轴机械手安装在X轴机械手上，Z轴机械手可在X轴机械手上横向移动，且X轴机械手的底部安装有支撑架，而支撑架的底部通过滑块与Y轴滑轨滑动连接，使X轴机械手可以顺着Y轴移动，通过此种设计使装置可以进行全方位立体移动，大大增大了装置灵活性，且在夹料装置上安装有由电机带动的齿条控制的第一夹板和第二夹板，且在其两侧安装有弹簧限位机构，通过此种设计使其对夹料的夹持更加方便，且避免了夹料掉落的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹料装置的结构示意图。

1、控制器；2、支撑杆；3、工作台；4、支撑腿；5、电源盒；6、Z轴机械手；7、夹料装置；8、载具；9、定位气缸；10、支撑板；11、支撑块；12、X轴机械手；13、滑槽；14、支撑架；15、滑块；16、Y轴滑轨；17、防护罩；18、联轴器；19、传动杆；20、第一夹板；21、弹簧限位机构；22、电机；23、顶板；24、齿条；25、齿轮；26、第二夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种全自动插片机，包括工作台3，工作台3的底部安装有支撑腿4，工作台3的顶部的一侧安装有支撑杆2，支撑杆2用来支撑控制器1，控制器1用来控制插片机的运行，支撑杆2的顶端安装有控制器1，工作台3的顶部的中间位置处安装有支撑块11，支撑块11用来支撑支撑板10，支撑块11的顶部安装有支撑板10，支撑板10用来放置载具8，支撑板10的上方安装有载具8，载具8用来放置产品，且载具8与支撑板10通过定位气缸9固定连接，工作台3的顶部的两侧安装有Y轴滑轨16，Y轴滑轨16用来控制滑块15滑动，且Y轴滑轨16安装在防护罩17内，防护罩17用来防止滑块15脱离Y轴滑轨16，Y轴滑轨16的上方安装有支撑架14，支撑架14用来支撑X轴机械手6，且支撑架14与Y轴滑轨16通过滑块15滑动连接，支撑架14的上方安装有X轴机械手12，X轴机械手12用来安装Z轴机械手6，X轴机械手12上安装有Z轴机械手6，Z轴机械手6用来安装夹料装置7，Z轴机械手6的顶部安装有电源盒5，Z轴机械手6上安装有夹料装置7，夹料装置7用来自动夹持产品，夹料装置7的上方安装有顶板23，顶板23的上方的一侧安装有电机22，电机22用来控制齿轮25转动，电机22的一端安装有联轴器18，联轴器18的下方安装有传动杆19，且传动杆19与齿轮25传动连接，夹料装置7上安装有齿轮25，齿轮25用来带动齿条14转动，齿轮25的外侧安装有齿条24，齿条24用来调节第一夹板20和第二夹板26加紧，齿条24的一侧安装有第二夹板26，齿条24的另一侧安装有第一夹板20，夹料装置7的底部安装有弹簧限位机构21，Z轴机械手6与X轴机械手12上均设置有滑槽13，且Z轴机械手6与X轴机械手12和夹料装置7与Z轴机械手6均通过滑槽13滑动连接，第一夹板20与第二夹板26均通过齿条24带动其向同向运动，支撑板10与防护罩17的高度齐平。

工作原理：该设备在使用时，将产品放置在载具8内，然后通过控制器1控制Z轴机械手6在X轴机械手12上的滑槽13上滑动，将其移动至产品位置，然后通过电机22控制联轴器18带动传动杆19转动，通过传动杆19带动齿轮25转动，通过齿轮25带动齿条24传动，通过齿条24的传动，使其带动第一夹板20和第二夹板26相互加紧，从而将产品加紧，然后通过控制夹料装置7在Z轴机械手6上移动，同时控制滑块15在Y轴滑轨16上滑动，从而对产品进行自动送料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。