碳刷加工设备的投入理线装置的制作方法

本实用新型涉及一种碳刷加工设备，特别是一种配套于碳刷加工设备的投入理线装置。

背景技术：

根据汽车市场的发展和用户的需求，有些碳刷产品需要配套地加工出一定的厚度、R弧等，为了产品的加工自动化，在产品加工前，加工设备上都配有投入理线装置，配套于加工设备使用。

传统的投入理线机构是将铜线向下，分别在X、Y两个方向利用夹爪拉动，碳刷的铜线有些因为材质比较软，同时具有一定的缩弹性，因此铜线理直比较困难，如铜线不能理直，在后续的加工时将影响产品加工的尺寸精度，控制很难得以保证。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种配套于碳刷加工设备的投入理线装置，针对较细较软的铜线，能够方便、高效地将铜线理直，稳定产品质量。

技术方案：一种碳刷加工设备的投入理线装置，包括夹爪，还包括气爪、直线导轨、滑块、直线气缸、气缸安装板，所述气缸安装板与所述直线导轨垂直固定，所述直线气缸与所述气缸安装板垂直固定，所述滑块分别连接所述气爪、所述直线气缸，所述滑块沿所述直线导轨运动，所述夹爪固定在所述气爪前端。

进一步的，所述滑块为U型，所述气爪、所述直线气缸分别连接在所述滑块的U型两侧，所述滑块的U型底部与所述直线导轨匹配连接。

进一步的，所述滑块为I型，所述气爪、所述直线气缸分别连接在所述滑块的I型两侧，所述滑块的I型上端部或下端部与所述直线导轨匹配连接。

所述直线导轨上开设有安装孔，所述投入理线装置通过所述直线导轨与加工设备安装固定。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过气爪作用于夹爪来夹紧铜线，利用气缸拖动气爪前后运动，理直铜线，针对于铜线较细、较软的碳刷产品，利用碳刷加工设备的电机带动分割器，将碳刷产品逐一投入，对铜线进行逐一理直，以保证碳刷产品投入后续加工时铜线处于良好的状态。

附图说明

图1为实施例1的投入理线装置的结构示意图；

图2为实施例1安装于碳刷加工设备的结构示意图之一；

图3为实施例1安装于碳刷加工设备的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

一种碳刷加工设备的投入理线装置，如附图1所示，包括夹爪1、气爪2、直线导轨3、滑块4、直线气缸5、气缸安装板6。气缸安装板6与直线导轨3垂直固定，直线气缸5与气缸安装板6垂直固定。滑块4为U型，气爪2、直线气缸5分别连接在滑块4的U型两侧，滑块4的U型底部与直线导轨3匹配连接，则直线气缸5驱动滑块4沿直线导轨3进行运动。夹爪1固定在气爪2前端。直线导轨3上开设有安装孔7，通过安装孔7将投入理线装置与加工设备安装固定。

如附图2、3所示，当碳刷产品进入加工设备供应道时，上料机构8将碳刷产品投入到转盘9中，驱动电机10带动微型机械分割器11连接的转盘9旋转，将碳刷产品在转盘9对应的位置逐一出料，当碳刷产品铜线水平时，本实用新型投入理线装置12对铜线进行逐一整理校直。

因为铜线比较细、比较软，在拉伸时会发生形变，校直后不能完全直，同时铜线存在松散、不平齐，通过气爪作用于夹爪来夹紧铜线，利用气缸拖动气爪前后运动，对铜线校直进行控制，保证理线质量。

采用本实用新型的投入理线装置的碳刷加工设备，经过加工的碳刷，在后续的加工过程中，铜线对产品加工影响很小，产品加工精度大幅度提高，能够可靠的保证产品质量。

本实用新型的投入理线装置，能广泛的应用在碳刷产品加工及铜线加工设备中，安装方便，设备操作完全可以采用无人操作控制系统，大大提高了生产效率，节省人工。

实施例2

与实施例1基本相同，区别在于滑块的结构。滑块采用I型，气爪、直线气缸分别连接在滑块的I型两侧，滑块的I型上端部或下端部与直线导轨匹配连接。