开关配件组装机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种开关配件组装机。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种开关配件10的结构分解图。开关配件10包括：铜套11、铁柱12、弹簧13及盖板14。在对开关配件10进行组装时，首先需要对铜套11进行激光刻码，并在铜套11内注入硅树脂油，再将铁柱12置于铜套11内，然后对铜套11进行二次注入硅树脂油，接着将弹簧13的一端套接于铁柱12上，最后通过电阻焊将盖板14焊接于铜套11的开口处，从而实现对铜套11内的铁柱12及弹簧13进行封装。如何更好实现对开关配件10的机械化组装，提高开关配件10的自动化组装水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种开关配件组装机，从而更好实现对开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种开关配件组装机，包括：转动盘、铜套上料装置、激光刻码装置、一次注硅树脂油装置、铁柱上料装置、二次注硅树脂油装置、弹簧上料装置、回转装置、盖板上料装置、电阻焊盖板装置；

所述转动盘上设有组装治具；

所述铜套上料装置、激光刻码装置、一次注硅树脂油装置、铁柱上料装置、二次注硅树脂油装置、弹簧上料装置及回转装置依次环绕于所述转动盘设置；

所述电阻焊盖板装置位于所述盖板上料装置与所述回转装置之间；

所述铜套上料装置包括铜套振动盘及铜套夹取机械手，所述铜套夹取机械手衔接于所述铜套振动盘与所述组装治具之间；

所述铁柱上料装置包括铁柱振动盘及铁柱夹取机械手，所述铁柱夹取机械手衔接于所述铁柱振动盘与所述组装治具之间；

所述电阻焊盖板装置包括电阻焊机及焊接治具，所述回转装置包括回转盘及设于所述回转盘上的回转夹爪，所述回转夹爪衔接于所述组装治具与所述焊接治具之间；

所述盖板上料装置包括盖板振动盘及盖板夹取机械手，所述盖板夹取机械手衔接于所述盖板振动盘与所述焊接治具之间。

在其中一个实施例中，所述组装治具的数量为多个，多个所述组装治具以所述转动盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述回转夹爪的数量为多个，多个所述回转夹爪以所述回转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述开关配件组装机还包括收料箱，所述收料箱设于所述回转盘的一侧。

在其中一个实施例中，所述开关配件组装机还包括铜套检测装置，所述铜套检测装置位于所述铜套上料装置处。

在其中一个实施例中，所述开关配件组装机还包括铁柱检测装置，所述铁柱检测装置位于所述铁柱上料装置处。

在其中一个实施例中，所述开关配件组装机还包括弹簧检测装置，所述弹簧检测装置位于所述弹簧上料装置处。

本实用新型的一种开关配件组装机，通过设置转动盘、铜套上料装置、激光刻码装置、一次注硅树脂油装置、铁柱上料装置、二次注硅树脂油装置、弹簧上料装置、回转装置、盖板上料装置、电阻焊盖板装置，并对各个装置的结构进行优化设计，从而更好实现对开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

附图说明

图1为一种开关配件的结构分解图；

图2为本实用新型一实施例的开关配件组装机的平面结构图；

图3为本实用新型一实施例的开关配件组装机的立体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2及图3所示，其分别为本实用新型一实施例的开关配件组装机20的平面结构图及立体结构图。

一种开关配件组装机20，包括：转动盘100、铜套上料装置200、激光刻码装置300、一次注硅树脂油装置400、铁柱上料装置500、二次注硅树脂油装置600、弹簧上料装置700、回转装置800、盖板上料装置900、电阻焊盖板装置1000。

转动盘100上设有组装治具110。

铜套上料装置200、激光刻码装置300、一次注硅树脂油装置400、铁柱上料装置500、二次注硅树脂油装置600、弹簧上料装置700及回转装置800依次环绕于转动盘100设置。

电阻焊盖板装置1000位于盖板上料装置900与回转装置800之间。

铜套上料装置200包括铜套振动盘210及铜套夹取机械手220，铜套夹取机械手220衔接于铜套振动盘210与组装治具110之间。

铁柱上料装置500包括铁柱振动盘510及铁柱夹取机械手520，铁柱夹取机械手520衔接于铁柱振动盘510与组装治具110之间。

电阻焊盖板装置1000包括电阻焊机1010及焊接治具1020，回转装置800包括回转盘810及设于回转盘810上的回转夹爪820，回转夹爪820衔接于组装治具110与焊接治具1020之间。

盖板上料装置900包括盖板振动盘910及盖板夹取机械手920，盖板夹取机械手920衔接于盖板振动盘910与焊接治具1020之间。在本实施例中，盖板夹取机械手920为转动式夹取机械手，即盖板夹取机械手920夹取盖板振动盘910处的盖板后，以转动的方式将盖板转移至焊接治具1020上。

开关配件组装机20的工作原理如下：

转动盘100转动，从而带动其上的组装治具110转动，组装治具110依次经过铜套上料装置200、激光刻码装置300、一次注硅树脂油装置400、铁柱上料装置500、二次注硅树脂油装置600、弹簧上料装置700及回转装置800；

组装治具110到达铜套上料装置200处，铜套上料装置200工作，铜套振动盘210内装载有铜套，铜套夹取机械手220用于将铜套振动盘210出口处的铜套夹取并转移至组装治具110处；

组装治具110到达激光刻码装置300处，使用激光刻码机对组装治具110中的铜套进行刻码；

组装治具110到达一次注硅树脂油装置400处，一次注硅树脂油装置400自动向铜套内注入规定的硅树脂油，用于润滑；

组装治具110到达铁柱上料装置500处，铁柱振动盘510内装载有铁柱，铁柱夹取机械手520用于将铁柱振动盘510出口处的铁柱夹取并转移至组装治具110中的铜套内；

组装治具110到达二次注硅树脂油装置600处，二次注硅树脂油装置600再次向铜套内注入规定的硅树脂油，用于润滑；

组装治具110到达弹簧上料装置700处，弹簧上料装置700用于将弹簧装入铜套内并套于铁柱上，关于弹簧上料装置700的具体结构设置，可参考现有技术而获得；

组装治具110到达回转装置800处，回转盘810转动，进而带动回转夹爪820转动，回转夹爪820夹取组装治具110中的半成品至焊接治具1020处，待焊接；

盖板振动盘910内装载有盖板，通过盖板夹取机械手920夹取并转移盖板振动盘910出口处的盖板至焊接治具1020处，盖板盖合于再铜套的开口端；

电阻焊机1010工作，将盖板焊接于铜套的开口端，从而完成开关配件的组装工作。

进一步的，开关配件组装机20还包括收料箱1100，收料箱1100设于回转盘810的一侧。可知，焊接完成后的开关配件在回转盘810的转动下，并通过回转夹爪820夹取焊接治具1020中的开关配件到达收料箱1100中，从而未完成开关配件的收料工作。

进一步的，开关配件组装机20还包括铜套检测装置1200，铜套检测装置1200位于铜套上料装置200处。铜套检测装置1200用于检测铜套上料装置200处的组装治具110是否具有铜套。

进一步的，开关配件组装机20还包括铁柱检测装置1300，铁柱检测装置1300位于铁柱上料装置500处。铁柱检测装置1300用于检测铁柱上料装置500处的组装治具110是否具有铁柱。

进一步的，开关配件组装机20还包括弹簧检测装置1400，弹簧检测装置1400位于弹簧上料装置700处。弹簧检测装置1400用于检测弹簧上料装置700处的组装治具110是否具有弹簧。

在本实施例中，组装治具110的数量为多个，多个组装治具110以转动盘100的转动轴为中心呈环形阵列分布。通过设置多个组装治具110，可以极大提高组装的效率。

在本实施例中，回转夹爪820的数量为多个，多个回转夹爪820以回转盘810的转动轴为中心呈环形阵列分布。通过设置多个回转夹爪820，可以极大提高组装的效率。

本实用新型的一种开关配件组装机20，通过设置转动盘100、铜套上料装置200、激光刻码装置300、一次注硅树脂油装置400、铁柱上料装置500、二次注硅树脂油装置600、弹簧上料装置700、回转装置800、盖板上料装置900、电阻焊盖板装置1000，并对各个装置的结构进行优化设计，从而更好实现对开关配件的机械化组装，提高开关配件的自动化组装水平。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。