一种单头打端子单头插胶壳机的制作方法

本实用新型涉及一种插胶壳机，具体地涉及一种单头打端子单头插胶壳机。

背景技术：

线束又称电线，属于连接线的一种，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压合有端子，以用于线束与线束连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

端子完成后要进行插胶壳，现有的插胶壳结构比较复杂，工艺流程较长，生产效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种单头打端子单头插胶壳机。

本实用新型采用下述技术方案：一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座，该底座上设置有固定架，所述固定架上设置有Y向导轨，所述Y向导轨上设置有Y向滑块，该Y向滑块上设置有拉线机构，所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构，所述选线机构X轴方向的左侧设置有一侧剥皮机构，该一侧剥皮机构处设置有一侧端子机，所述选线机构X轴方向的右侧设置有切刀，该切刀在Y轴方向与拉线机构处于同一水平位置，所述切刀在X轴方向的左侧设置有二侧剥皮机构，所述底座在X轴方向的内侧边沿设置有X向导轨，该X向导轨上固定有搬送夹，所述搬送夹在X轴方向的左侧设置有二侧端子机，该二侧端子机在X轴方向的左侧设置有插胶壳机构。

进一步地，所述插胶壳机构包括推胶壳机构，该推胶壳机构在Z轴方向设置有两个并列的第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸设置在第二推进气缸的上部，所述推胶壳机构设置在第一推进气缸的上端，所述推胶壳机构在X轴方向的右侧设置有进胶壳机构，该进胶壳机构处设置有定位机构，该定位机构与设置在所述进胶壳机构的X轴方向的胶壳锁定机构对应，所述胶壳锁定机构包括Y向锁定气缸、锁定夹以及定位块，所述胶壳锁定机构在X轴方向的右侧设置有插胶壳机构，所述插胶壳机构与胶壳锁定机构处设置有端子转向机构，该端子转向机构的底部设置有排出机构。

进一步地，所述插胶壳机构包括Y向推进机构和Z向推进机构，所述Y向推进机构和Z向推进机构处分别匹配设置有Y向推进气缸和Z向推进气缸，所述Z向推进机构设置在Y向推进机构上，所述Z向推进机构的底部设置有插胶壳机，动作时，所述第二推进气缸向外推动，所述推胶壳机构取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构输送至进胶壳机构上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构，输送时，Y向锁定气缸动作，使得Y向锁定气缸前端的固定夹与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸二次动作，使得Y向锁定气缸前端的锁定夹将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构底部设置的X向输送导轨上，该X向输送导轨上设置有X向搬送夹，所述X向搬送夹将锁定夹输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构和Z向推进机构依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构和Z向推进机构二次依次动作，将锁定夹输送至原位，端子转向机构动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳。

进一步地，所述二侧端子机处设置有排出端子机构，该排出端子机构包括端子排出滑块以及端子排出固定块，所述端子排出固定块内设置有滑轨，所述端子排出滑块固定在滑轨内部且通过弹簧与所述端子排出固定块连接，所述端子排出滑块的前端设置有牵引线，该牵引线的一侧是转动轮，该转动轮处设置有电机。

进一步地，所述选线机构处设置有多个并列设置的选线夹，选线夹将排列整理好的线材依次由选线机构输送至切刀，所述切刀处设置有切刀气缸。

进一步地，所述搬送夹处设置有搬送夹推送气缸。

进一步地，所述拉线机构包括拉线夹，该拉线夹固定在拉线固定机构上，该拉线固定机构的上端设置有U型凹槽，该拉线夹固定在U型凹槽的内部，所述拉线机构处设置有拉线推进气缸，该拉线推进气缸推动Y向滑块在Y向导轨上移动。

本实用新型是一种一体化制造线材的设备，集选线、切断、打端子、插胶壳为一体，结构简单，工艺路线简单，极大的提高了制造效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中插胶壳机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图2，本实用新型公开了一种线材插胶壳的方法，包括如下步骤，将线材首先放置到选线机构7处，可以一次放置3～10条，放置好后并列设置的选线夹将整理好的线材依次通过拉线机构进行Y向拉动，其Y向行程依据设定而定，拉动时，拉线推进气缸11动作，推动Y向滑块8在Y向导轨6上移动，当移动至行程位时，拉线推进气缸11停止动作，切刀气缸动作，将线材切成设定的长度，切完后一端送入至一侧剥线机构2进行剥皮，剥完皮后送入至一侧端子机3进行打端子，打完端子后退回到选线机构7处，由选线机构7将另一端送入至二侧剥皮机构14，进行另一侧剥皮，剥完皮后由搬送夹16在X向导轨13上移动将线材输送至二侧端子机18进行二次打端子，端子打完后由排出端子机构19排出，此时，电机动作，推动转动轮193转动，牵引线192将线材端子排出滑块191拉出，拉动到插胶壳机构17处，所述第二推进气缸向外推动，所述推胶壳机构171取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构171输送至进胶壳机构172上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构173，输送时，Y向锁定气缸1731动作，使得Y向锁定气缸1731前端的固定夹1732与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸1731二次动作，使得Y向锁定气缸1731前端的锁定夹1732将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构17底部设置的X向输送导轨200上，该X向输送导轨200上设置有X向搬送夹20，所述X向搬送夹20将锁定夹1732输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构1741和Z向推进机构1742依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构1741和Z向推进机构1742二次依次动作，将锁定夹1732输送至原位，端子转向机构1744动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳。

本实用新型还提供了一种单头打端子单头插胶壳机，包括底座4，该底座4上设置有固定架5，所述固定架5上设置有Y向导轨6，所述Y向导轨6上设置有Y向滑块8，该Y向滑块8上设置有拉线机构，所述拉线机构包括拉线夹9，该拉线夹9固定在拉线固定机构10上，该拉线固定机构10的上端设置有U型凹槽，该拉线夹9固定在U型凹槽的内部，所述拉线机构处设置有拉线推进气缸11，该拉线推进气缸11推动Y向滑块8在Y向导轨6上移动；所述拉线机构的Y轴前端设置有选线机构7，所述选线机构7处设置有选线气缸1，所述选线机构7处设置有多个并列设置的选线夹，选线夹将排列整理好的线材依次由选线机构7输送至切刀12，所述切刀12处设置有切刀气缸；所述选线机构7X轴方向的左侧设置有一侧剥皮机构2，该一侧剥皮机构2处设置有一侧端子机3，所述选线机构7X轴方向的右侧设置有切刀12，该切刀12在Y轴方向与拉线机构7处于同一水平位置，所述切刀12在X轴方向的左侧设置有二侧剥皮机构14，所述底座3在X轴方向的内侧边沿设置有X向导轨13，该X向导轨13上固定有搬送夹16，所述搬送夹16处设置有搬送夹推送气缸15；所述搬送夹16在X轴方向的左侧设置有二侧端子机18，该二侧端子机18在X轴方向的左侧设置有插胶壳机构17；所述二侧端子机18处设置有排出端子机构19，该排出端子机构19包括端子排出滑块191以及端子排出固定块，所述端子排出固定块内设置有滑轨，所述端子排出滑块191固定在滑轨内部且通过弹簧与所述端子排出固定块连接，所述端子排出滑块191的前端设置有牵引线192，该牵引线192的一侧是转动轮193，该转动轮193处设置有电机；所述插胶壳机构17包括推胶壳机构171，该推胶壳机构在Z轴方向设置有两个并列的第一推进气缸和第二推进气缸，所述第一推进气缸设置在第二推进气缸的上部，所述推胶壳机构171设置在第一推进气缸的上端，所述推胶壳机构171在X轴方向的右侧设置有进胶壳机构172，该进胶壳机构172处设置有定位机构，该定位机构与设置在所述进胶壳机构172的X轴方向的胶壳锁定机构173对应，所述胶壳锁定机173构包括Y向锁定气缸1731、锁定夹1732以及定位块，所述胶壳锁定机构173在X轴方向的右侧设置有插胶壳机构17，所述插胶壳机构17与胶壳锁定机构173处设置有端子转向机构1744，该端子转向机构1744的底部设置有排出机构1740；所述插胶壳机构17包括Y向推进机构1741和Z向推进机构1742，所述Y向推进机构1741和Z向推进机构1742处分别匹配设置有Y向推进气缸和Z向推进气缸，所述Z向推进机构1742设置在Y向推进机构1741上，所述Z向推进机构1742的底部设置有插胶壳机1743，动作时，所述第二推进气缸向外推动，所述推胶壳机构171取胶壳，第二推进气缸回位，第一推进气缸动作，将胶壳由推胶壳机构171输送至进胶壳机构172上的定位机构处，所述定位机构将胶壳输送至胶壳锁定机构173，输送时，Y向锁定气缸1731动作，使得Y向锁定气缸1731前端的固定夹1732与定位块分离，胶壳送入，Y向锁定气缸1731二次动作，使得Y向锁定气缸1731前端的锁定夹1732将胶壳夹住，并继续向前推进，直到推进到插胶壳机构17底部设置的X向输送导轨200上，该X向输送导轨200上设置有X向搬送夹20，所述X向搬送夹20将锁定夹1732输送至插胶壳机的底部，Y向推进机构1741和Z向推进机构1742依次动作，完成一侧插胶壳，插完后Y向推进机构1741和Z向推进机构1742二次依次动作，将锁定夹1732输送至原位，端子转向机构1744动作，将线缆翻转，翻转完成后进行二次插胶壳。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。