一种剪脚装置的制作方法

本实用新型实施例涉及机械自动化领域，特别是涉及一种剪脚装置。

背景技术：

剪脚机主要用于切除电子元器件焊片焊接后的多余引脚。电子元器件在生产过程中，因为引脚长度不一，需要剪短以得到需要规格长度的引脚，一般采用剪脚机进行剪脚。

在实现本申请的过程中，申请人发现相关技术存在以下问题：目前的剪脚装置结构复杂，自动化程度不高，而且剪脚长短不一，剪脚质量不高。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种剪脚装置，能够自动剪脚，切脚长度可随意调整，剪脚效率高，而且操作简单、维修容易。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种剪脚装置，包括底箱、调节机构、送料机构、切刀机构以及驱动机构；所述底箱设于所述剪脚装置底部，用于支撑所述剪脚装置；所述调节机构设于所述底箱上，用于控制所述剪脚装置的运动；所述送料机构设于所述底箱上，用于传送物料；所述送料机构包括定位片，所述定位片用于放置物料，所述定位片包括左定位片和右定位片，所述左定位片和右定位片之间形成轨道槽，所述轨道槽两侧设有卡槽，所述卡槽用于卡住物料；所述切刀机构与所述送料机构连接，用于进行剪脚，所述切刀机构包括切刀座，所述切刀座包括不动刀、动刀、滑轴盖、切刀滑轴和切刀推进框，所述不动刀用于与所述动刀配合完成剪脚，所述滑轴盖与所述切刀座连接，形成收容空间，所述收容空间用于容置所述切刀滑轴，所述切刀滑轴收容于所述收容空间，所述切刀滑轴一端与所述切刀推进框连接，另一端与所述动刀连接，用于带动所述动刀运动；所述驱动机构与所述切刀机构连接，用于驱动所述切刀机构进行剪脚。

其中，述切刀座还包括垫片，所述垫片与所述不动刀连接，用于缓冲剪脚时产生的作用力。

其中，所述切刀机构还包括切刀轴、刀轴座、轴套和刀座调整杆；所述切刀轴设于所述切刀座下方，用于调整所述切刀座的高度；所述刀轴座被所述切刀轴穿过，用于使所述刀轴座沿着所述刀轴座运动；所述轴套设于所述底箱，用于固定所述切刀轴，并且带动所述切刀轴移动；所述刀座调整杆与所述轴套连接，用于带动所述轴套移动。

其中，所述切刀机构还包括标示尺和指示标；所述标示尺设置在所述切刀座上，用于标示引脚的长度；所述指示标设置在所述刀轴座上，用于指示所述标示尺上的刻度。

其中，所述底箱包括底箱本体、废料盒、脚垫、中板和扣环；所述废料盒设置在所述底箱本体内，用于放置剪断的脚屑；所述脚垫设于所述底箱本体下，用于将所述剪脚装置与地面分隔开；所述中板设于所述底箱本体上，用于安装其他机构，并将其他机构与废料分离；所述扣环设于所述调节机构和底箱本体的一侧面，用于将所述调节机构和底箱本体扣合。

其中，所述调节机构包括防静电料箱、总电源开关、切刀开关、振动开关、振动调节器以及控制器；所述防静电料箱设于所述底箱上，用于安装所述总电源开关、切刀开关、振动开关和振动调节器；所述总电源开关用于控制所述剪脚装置的电源；所述切刀开关用于控制所述切刀机构的电源；所述振动开关用于控制所述送料机构的电源；所述振动调节器用于控制所述送料机构的方向；所述控制器设于所述防静电料箱内，用于实现所述总电源开关、切刀开关、振动开关和振动调节器的功能。

其中，所述送料机构还包括护轨、振动板和振动弹片；所述护轨设于所述定位片上，用于调整所述物料的左右宽度；所述振动板设于所述定位片下方，用于通过传动使所述定位片共振；所述振动板设有振动弹片，所述振动弹片用于通过电磁感应原理产生振动，从而使所述振动板振动。

其中，所述驱动机构包括偏心轴、偏心轴座、切刀齿轮、马达齿轮和马达；所述偏心轴收容于所述切刀推进框，用于带动所述切刀推进框运动；所述偏心轴座与所述偏心轴连接，用于使所述偏心轴绕所述偏心轴座做凸轮运动；所述切刀齿轮设于所述偏心轴座内，用于带动所述偏心轴运动；所述马达齿轮设于所述偏心轴座内，并且与所述切刀齿轮连接，用于驱动所述切刀齿轮转动；所述马达650设于所述底箱内，用于驱动所述马达齿轮转动。

其中，所述装置还包括压料机构，所述压料机构设于所述送料机构上，用于使物料平整运送。

其中，所述压料机构包括调整杆、固定板、滑轴、滑轴座、压料板以及压料轨；所述调整杆设于所述固定板上，用于调整所述压料机构的高度；所述固定板设于所述滑轴一端，用于固定所述调整杆；所述滑轴与所述底箱连接，用于使所述滑轴座能够上下移动；所述滑轴座设于所述滑轴上，用于调整所述压料板的位置；所述压料板与所述滑轴座连接，用于调整所述压料轨的位置；所述压料轨与所述压料板连接，用于压平所述物料。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的剪脚装置包括：底箱、调节机构、送料机构、切刀机构以及驱动机构；底箱用于支撑剪脚装置，调节机构用于控制剪脚装置的运动，送料机构用于传送物料，切刀机构与送料机构连接，用于进行剪脚，驱动机构与切刀机构连接，用于驱动切刀机构进行剪脚。通过以上方式，实现了自动剪脚，切脚长度可随意调整，剪脚效率高，而且操作简单、维修容易。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的剪脚装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一实施例提供的剪脚装置的另一角度结构示意图；

图3为本实施例提供其中一实施例提供的剪脚装置的切刀座的分解示意图；

图4为本实施例提供其中一实施例提供的剪脚装置的定位片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型其中一实施例提供的剪脚装置的结构示意图。本实用新型实施例提供的剪脚装置1000包括底箱100、调节机构 200、送料机构300、压料机构400、切刀机构500以及驱动机构600。

具体地，请参阅图1至图3，上述底箱100设于剪脚装置1000底部，用于支撑剪脚装置1000。底箱100包括底箱本体110、废料盒120、脚垫130、中板140和扣环150。底箱本体110大致为长方体形状，底箱本体110一侧开设有一凹槽(未标示)，废料盒120收容于凹槽内。废料盒120用于放置剪断的脚屑。剪脚时，剪断的脚屑会自动通过斜口的滑道(未标示)落入废料盒120中。废料盒120上设有把手121，把手 121露出于底箱本体110外，把手121用于将废料盒121拉出，以使脚屑能够及时被清理掉。脚垫130大致为圆柱体形状，数量可以为4个，分别设于底箱本体110四底角下，用于将剪脚装置1000与地面分隔开，以保护地板。中板140设于底箱本体110上，用于安装其他机构，并将其他机构与废料分离。扣环150设于调节机构200和底箱本体110的侧面，用于将调节机构200和底箱本体110扣合。当需要维修或废料清理的时候，将扣环150打开，调节机构200可往后翻至一侧，使调节机构 200与底箱100分来，则可以清楚看见所有的机构，因而便于维护。

可以理解的是，在一些其他实施例中，脚垫130可以省略，可以将底箱本体110设置成倒棱台，以减少跟地面的接触面积。

可以理解的是，在一些其他实施方式中，扣环150可以用卡箍代替，只要能够使调节机构200与底箱100固定，并且在需要维修的时候能够打开即可。

上述调节机构200设于底箱100上，包括防静电料箱210、总电源开关220、切刀开关230、振动开关240、振动调节器250以及控制器260。防静电料箱210设于底箱100上，上表面倾斜设置，用于安装总电源开关220、切刀开关230、振动开关240以及振动调节器250。防静电料箱210表面喷涂有一层防静电涂料层，用于满足防静电的结构要求。其中，防静电涂料层可以为RB-048无色透明防静电涂料，通过高科技涂膜和添加导电材料的技术，能够完美地保留基材固有的物理特性，并且使其同时具有优异的防静电功能。总电源开关220、切刀开关230、振动开关240以及振动调节器250设置于防静电料箱210的上表面。通过总电源开关220可以便于对整个剪脚装置1000的电源控制，通过切刀开关230可以开启或关闭切刀机构500的工作，通过振动开关230可以开启或关闭送料机构300的工作。当振动开关230开启后，振动调节器250才能够转动，振动调节器250用于对送料机构300的工作方向进行调节，以使剪脚装置1000卡死的时候能够反向运转，从而能够取出卡死的电子元器件。控制器260(图未示)设置于防静电料箱210内，与总电源开关220、切刀开关230、振动开关240以及振动调节器250 电性连接，用于实现总电源开关220、切刀开关230、振动开关240以及振动调节器250的功能。

值得说明的是：控制器260可以是硬件实现，也可以是软件实现的，当控制器260是软件实现时，控制器260可以包括至少一个处理器和存储器。处理器可以为具有一定逻辑运算能力的处理器，例如单片机、微处理器或者CPU等，该处理器还可以具有一个或者多个处理核心。

其中，存储器可以内置在处理器中，也可以外置在处理器外部，存储器还可以是远程设置的存储器，通过网络连接处理器。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器过运行存储在存储器的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行上述控制器260 所实现的功能。

上述送料机构300设置于底箱100上，用于传送物料。送料机构300 包括定位片310、护轨320、振动板330以及振动弹片331。定位片310 用于放置物料。定位片310包括左定位片311和右定位片312，左定位片311和右定位片312之间形成轨道槽3110，轨道槽3110两侧设置有卡槽3111(如图4所示)，该卡槽3111用于卡住物料。卡槽与元器件引脚相配合，将需要剪脚的元器件卡住，以防止其倾倒。左定位片311和右定位片312的位置可以进行调整，以使轨道槽3110的宽度改变，以便适合应用于各种大小不同的元器件。左定位片311和右定位片312与切刀机构500通过螺丝固定，当需要维修时，左定位片311和右定位片 312容易直接取出。护轨320设置于定位片310上方，用于调整物料的左右宽度，防止其运动的时候左右晃动，并且可以配合左定位片311和右定位片312进行调整。振动板330设于定位片310下方，用于通过传动使定位片310共振，进而使物料共振，从而将需要剪脚的电子元器件送至切刀机构500。振动板330设有振动弹片331，振动弹片331用于通过电磁感应原理以产生振动，从而使振动板330振动，带动定位片310 振动，以达到送料的目的。振动弹片331的振动快慢可以通过振动调节器252调节。振动弹片331可以采用半波整流的控制方式，流量调节方便，可以实现集中控制和自动控制。当使用时间较长，送料速度变慢时，可以调整振动弹片331，将振动弹片331调高，则可以恢复快速送料。

送料机构300工作时，将需要剪脚的电子元器件放在定位片310的卡槽上，电子元器件在振动板330的作用下，自动向前运动，按照抛物线轨迹连续跳跃向前运动，运动速度通过振动调节器250进行控制调节。

可以理解的是，在一些其他实施例中，护轨320可以省略，只要通过振动调节器250将振动板330的速度调整适当，使物料不会由于振动速度太快而被振出定位片310即可。

上述压料机构400底端设于送料机构300上，另一端设于防静电料箱210一侧。压料机构40包括调整杆410、固定板420、滑轴430、滑轴座440、压料板450以及压料轨460。调整杆410设于固定板420上，用于调整压料机构400的高度。固定板420大致为长方形板状，长度与滑轴座440相同，固定板420用于固定调节杆410，以使能够通过转动调节杆410调节压料机构400的高度。滑轴430一端与固定板420连接，穿过滑轴座440，并且另一端固定连接于底箱100的中板140上。滑轴 430用于使滑轴座440能够上下移动。滑轴座440设于滑轴430上，并且与调整杆410连接。滑轴座440还包括调节螺丝(未标示)，调节螺丝用于在放松时使滑轴座440能够在滑轴430上下运动，在拧紧时能够使滑轴座440固定在滑轴430上。压料板450通过调节螺丝与滑轴座440 连接，通过转动调节螺丝可以调整压料板450的前后位置。压料轨460 大致为长条长方体形状，设置在压料板450的下方，与压料板450固定连接，用于压平物料，以防止物料上下跳动。调整杆410转动时，滑轴座440会向上或向下运动，带动压料板450向上或向下运动，从而调整压料轨460的高度。

可以理解的是，在一些其他实施例中，压料板450可以省略，压料轨460可以直接与滑轴座440连接，通过调节滑轴座440以调节压料轨 460的高度。

上述切刀机构500包括切刀座510、切刀轴520、刀轴座530、轴套 540、刀座调整杆550、标示尺560以及指示标561。切刀座510设置在送料机构300一端，如图3所示，切刀座510包括不动刀511、垫片512、动刀513、滑轴盖514、切刀滑轴515和切刀推进框516。切刀座510设置有一凹槽，用于使物料通过。切刀座510一侧设有不动刀511，另一侧设有动刀512，其中，不动刀511大致为板状，下方开设有一缺口，该缺口恰好与动刀512的大小匹配。不动刀511通过垫片512与切刀座 510固定连接。垫片512大致为板状，用于缓冲不动刀511和动刀513 配合剪脚时产生的作用力，从而保护切刀座。滑轴盖514与切刀座510 的另一侧固定连接，并且滑轴盖514与切刀座510之间形成收容空间 5140(未标示)，收容空间5140用于容置切刀滑轴515。切刀滑轴515 穿过收容空间5140与动刀513连接，使动刀513能在切刀座510上活动。当需要维修或者更换的时候，动刀513可以容易从切刀滑轴515上拆卸下来。切刀滑轴515的另一端与切刀推进框516固定连接。当物料运动到切刀座510时，切刀推进框516在驱动机构600的作用下，向物料方向运动，通过切刀滑轴515的传动作用带动动刀513运动，动刀513 与不动刀511配合，使引脚被切除。

可以理解的是，在一些其他实施例中，垫片512可以省略，不动刀 511可直接设置在切刀座510上，只需增加不动刀511的高度，使其高度与动刀513平齐，并且能够与动刀513配合剪脚即可。

切刀轴520设置在切刀座510的下方，一端与切刀座510固定连接，另一端穿过刀轴座530，与轴套540固定连接，用于调整切刀座510的高度。切刀轴520大致为圆柱体形状，数量可以为两根，对称设置在切刀座510的下方。刀轴座530大致为板状，开设有两个孔，孔的直径可以比切刀轴520的横截面直径略大，例如孔的直径可以比切刀轴520的横截面直径大2mm，以使切刀轴520能够穿过，并且使刀轴座530能沿着切刀轴520活动。刀轴座530上还设有螺丝，当把该螺丝拧松时，刀轴座530可以在切刀轴520上活动，当把该螺丝拧紧时，刀轴座530固定在切刀轴520上。轴套540固定设置在底箱100内，与切刀轴520固定连接，用于固定切刀轴520，并且带动切刀轴520移动。刀座调整杆 550与轴套540连接，用于带动轴套540移动，从而调整切刀座510的高度。当拧动刀座调整杠550时，调整杆550带动轴套540向上或向下移动，从而使切刀轴520移动，带动切刀座510向上或向下移动，以调整切刀座510的高度。

标示尺560设置在切刀座510上，用于标示引脚的长度，指示标561 设置在刀轴座530上，用于指示标示尺560上的刻度。当拧动刀座调整杠550时，调整切刀座510的高度，指示标561同时会对应标示尺560 上相应的刻度，则可以通过调整刀座调整杠550调至所需切脚的长度。

上述驱动机构600与调节机构500连接，用于驱动切刀运动。驱动机构600包括偏心轴610、偏心轴座620、切刀齿轮630、马达齿轮640 以及马达650。偏心轴610大致为圆柱体形状，收容于切刀推进框516，用于带动切刀推进框516运动，从而带动动刀513运动。偏心轴座620 与610偏心轴连接，用于使偏心轴610绕偏心轴座620做凸轮运动。偏心轴座620开设有偏心孔，该偏心孔被偏心轴610穿过。偏心轴座620 内设有切刀齿轮630和马达齿轮640，切刀齿轮630与偏心轴610固定连接，并且切刀齿轮630还与马达齿轮640连接，切刀齿轮630用于带动偏心轴610运动；马达齿轮640与切刀齿轮630连接，用于驱动切刀齿轮630转动。马达650与马达齿轮640连接，马达650设置在底箱100 内，马达650用于驱动马达齿轮640转动，进而带动切刀齿轮630转动，从而使偏心轴610转动。当偏心轴610转动时，由于偏心轴610做凸轮运动，会先后与切刀推进框516的前边框和后边框碰撞，当与推进框516 的前边框碰撞时，带动动刀513向前推进，从而切下引脚；完成一次切脚后，偏心轴610后运动，与推进框516的后边框碰撞，带动动刀513 向后运动，此时送料机构300继续向前送料，进行下一次切脚。

上述剪脚装置1000的工作过程大致为：将物料放置在送料机构300 的定位片310的卡槽上，物料在振动板330的作用下，自动向前运动，按照抛物线轨迹连续跳跃向前运动，运动速度通过振动调节器250进行控制调节；在物料向前运动的时候，同时转动压料机构400的调整杆410，滑轴座440会向上或向下运动，带动压料板450向上或向下运动，从而调整压料轨460的高度，使物料平整地在定位片310上向前运动；当物料送至切刀机构500的切刀座510时，驱动机构600的马达650驱动马达齿轮640转动，进而带动切刀齿轮630转动，从而使偏心轴610转动；当偏心轴610转动时，由于偏心轴610做凸轮运动，会先后与切刀推进框516的前边框和后边框碰撞，当与推进框516的前边框碰撞时，带动动刀513向前推进，动刀513与不动刀511配合切下引脚；完成一次切脚后，偏心轴610后运动，与推进框516的后边框碰撞，带动动刀513 向后运动，动刀513与不动刀511分离，此时送料机构300继续向前送料，进行下一次切脚。

上述剪脚装置1000包括底箱100、调节机构200、送料机构300、压料机构400、切刀机构500以及驱动机构600；底箱100设于剪脚装置1000的底部，用于支撑剪脚装置1000；调节机构200设于底箱100 上，用于控制剪脚装置1000的运动；送料机构300设于底箱1000上，用于传送物料；其中，送料机构300包括定位片310，定位片310用于放置物料，定位片310包括左定位片311和右定位片312，左定位片311 和右定位片312之间形成轨道槽3110，轨道槽3110两侧设有卡槽3111，卡槽3111用于卡住物料；切刀机构500与送料机构300连接，用于进行剪脚；其中，切刀机构500包括切刀座510，切刀座510包括不动刀 511、动刀513、滑轴盖514、切刀滑轴515和切刀推进框516，不动刀 511用于与动刀513配合完成剪脚，滑轴盖514与切刀座510连接，形成收容空间5140，收容空间5140用于容置切刀滑轴515，切刀滑轴515 收容于收容空间5140，切刀滑轴515一端与切刀推进框516连接，另一端与动刀513连接，用于带动动刀513运动；驱动机构600与切刀机构 500连接，用于驱动切刀机构500进行剪脚。通过以上方式，剪脚装置 1000能够自动剪脚，切脚长度可随意调整，剪脚效率高，而且操作简单、维修容易。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。