圆柱电芯激光剥皮机的制作方法

技术特征：

1.一种圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，包括主轴机构、激光切割机构和剥离机构；

所述主轴机构包括主轴框架、六分度料盘、凸轮定位机构、剥离夹紧机构、第一动力马达；

所述剥离机构包括夹紧气缸、剥离气缸、剥离手指；

所述六分度料盘、凸轮定位机构、剥离夹紧机构安装于所述主轴框架上；

所述主轴机构，用于电芯落入所述六分度料盘后，所述第一动力马达带动主轴框架转动，所述电芯跟随旋转到第一指定角度，通过所述凸轮定位机构调整所述电芯的位置，并继续旋转至第二指定角度；所述激光切割机构在所述电芯的外皮上切割一条或多于一条的分割切口；所述主轴框架继续旋转至第三指定角度，通过所述剥离夹紧机构夹紧所述电芯，对所述电芯再次定位；

所述剥离机构，用于通过所述剥离气缸驱使所述剥离手指移动到所述分割切口处，并插入所述分割切口指定距离，通过所述夹紧气缸和剥离气缸使所述剥离手指抓紧所述电芯外皮；所述主轴框架继续转动，使电芯外皮脱离电芯。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，所述主轴机构还包括接近感应器、二次定位机构；

当所述接近感应器感应到有电芯接近主轴机构时，通过所述二次定位机构调节所述六分度料盘的位置。

3.根据权利要求1所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构包括导流槽、分料机构、动力电机、入料初定位机构；

所述分料机构连接所述导流槽，所述入料初定位机构连接于所述导流槽的末端；

所述导流槽内设置有移动皮带，所述动力电机带动所述移动皮带转动，使电芯往前移动；

电芯流经所述分料机构后，进入所述入料初定位机构；

所述入料初定位机构将电芯移入到所述六分度料盘并初定位。

4.根据权利要求3所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构包括扫码仪、光源；

所述分料机构上方还安装有所述扫码仪和光源，所述光源照亮所述电芯上的标识码，并通过所述扫码仪扫描所述标识码。

5.根据权利要求3所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，还包括自动上料机构，所述自动上料包括抓取机械手、取料气缸、提升气缸、拖链机构、移动模组；

通过所述取料气缸控制所述抓取机械手夹住电芯；

通过所述提升气缸提升所述抓取机械手至拖链机构；

所述移动模组拖动所述拖链机构，将电芯移到所述进料机构的导流槽入口，所述抓取机械手松开，将电芯放入到所述导流槽里。

6.根据权利要求1所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括推料气缸、出料流道、第二动力马达、流道皮带；

电芯外皮脱离电芯后，顺着主轴框架的转动，落到出料流道里；

所述推料气缸推动电芯往前移动，使电芯移动到所述流道皮带上；

在所述第二动力马达的驱动下，所述流道皮带带动电芯运动。

7.根据权利要求6所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，在出料流道入口处设置导向磁体，在导向磁体的作用下，电芯顺着出料流道方向移动。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，所述激光切割机构包括激光主机、激光头、支撑架、调节机构；

所述激光头安装于所述激光主机上；

所述支撑架固定所述激光主机的位置；

所述支撑架还附设有所述调节机构，所述调节机构用于调节所述激光主机的位置。

9.根据权利要求1所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，所述剥离机构还包括旋转气缸、移皮手指；

所述旋转气缸带动移皮手指移动到所述电芯外皮处，所述移皮手指夹住所述电芯外皮，所述旋转气缸带动移皮手指移动指定角度，松开所述移皮手指，电芯外皮掉入废料箱中。

10.根据权利要求6所述的圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，所述出料机构还包括分料气缸、对射光电感应器；

所述对射光电感应器，用于检测所述流道皮带上电芯的个数，当达到指定个数时，分料气缸阻挡电芯继续运动。