配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨的制作方法

本实用新型属于配电房巡检设备技术领域，具体涉及配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨。

背景技术：

配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。

用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。

现有的轨道式巡检机器人导轨存在以下缺点与不足：1、多数导轨不带取电功能，采用内置电池取电；2、部分带电的导轨，其供电电压为非安全电压；3、多数采用机器人与导轨摩擦滚动运行，并不是采用同步轮与同步带的传动方式；4、同步带与导轨的固定都是采用螺丝固定上去。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨的技术方案。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，包括导轨体，其特征在于所述的导轨体的两侧沿导轨体的长度方向设置同步带卡槽，所述的导轨体的任一侧同步带卡槽中卡接设置同步带，所述的导轨体底部沿导轨体的长度方向设置绝缘板卡槽，所述的绝缘板卡槽中卡接设置绝缘板，所述的绝缘板底部固定取电铜管。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，其特征在于所述的导轨体带有腔体。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，其特征在于所述的导轨体底部两侧向外延伸形成支撑板。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，其特征在于所述的绝缘卡板底部一体成型有取电铜管固定架，所述的取电铜管固定架底部为半包裹结构的卡条，所述的取电铜管卡接在卡条中。

所述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，其特征在于所述的导轨体上下端设有一组一字连接件槽，所述的一字连接件槽中设有一字连接件，相邻的导轨体之间通过一字连接件和紧定螺丝固定。

上述的配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨，结构简单，设计合理，导轨两侧设置同步带卡槽，方便同步带的安装；导轨底部设置绝缘板卡槽，方便取电铜管的安装；导轨体带有腔体在保证强度的同时，节约了成本；导轨体底部两侧向外延伸形成支撑板，方便配电房轨道型智能巡检机器人的固定；导轨体上下端设有一组一字连接件槽，方便导轨之间的固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的截面结构示意图。

图中：1-导轨体；2-腔体；3-同步带卡槽；4-绝缘板卡槽；5-支撑板；6-绝缘板；7-取电铜管；8-同步带；9-取电铜管固定架；10-一字连接件槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，配电房轨道型智能巡检机器人的取电导轨包括导轨体1，导轨体1带有腔体2，导轨体1的两侧沿导轨体1的长度方向设置同步带卡槽3，使同步带8固定到导轨体十分方便，导轨体1的任一侧同步带卡槽3中卡接设置同步带8，导轨体1底部沿导轨体1的长度方向设置绝缘板卡槽4，绝缘板卡槽4中卡接设置绝缘板6，绝缘板6底部一体成型有取电铜管7，可进行直接取电。作为优选结构，绝缘板6底部一体成型有两条取电铜管7。绝缘板6具体通过设置的取电铜管固定架9固定取电铜管7，取电铜管固定架9底部为半包裹结构的卡条，取电铜管7卡接在卡条中，其底部暴露在卡条外。半包裹结构的卡条可以为截面为半圆结构的卡条。导轨体1底部两侧向外延伸形成支撑板5，用于配电房轨道型智能巡检机器人的固定。为了方便，导轨体1之间的连接安装，导轨体1上下端设有一组一字连接件槽10，一字连接件槽10中设有一字连接件，相邻的导轨体1之间通过一字连接件和紧定螺丝固定。

本实用新型的导轨为啮合传动、取安全电压、网络通讯、对接方便的一体化导轨总成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。