本实用新型涉及USB生产设备领域，尤其涉及USB数据线外壳移送机构以及具有该USB数据线外壳移送机构的USB数据线装配设备。
背景技术：
随着经济的发展、社会的进步、人力成本的日益增长，采用自动化设备代替人工生产逐渐成为了一种发展趋势。目前，各行各业都朝着自动化、智能化方向发展。
传统技术中，USB(Universal Serial Bus，即通用串行总线)数据线的装配生产大都是通过人工操作完成，这种人工生产方式在具体应用中普遍存在以下问题：产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，人力成本高，生产效率低。为了解决这些技术问题，现有技术虽然也有提出一些USB 数据线装配设备的设计方案，但是这些现有方案一把都只能实现自动铆压操作，而没有能实现USB数据线生产过程中外壳的自动化移送，其自动化程度比较低，人力成本仍比较高，难以满足用户对高自动化设备的需求。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种USB外壳转移机构，其旨在解决现有USB数据线生产过程中外壳采用人工移送存在人力成本高、生产效率低的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：USB数据线外壳移送机构，包括固定支架、用于夹持USB数据线外壳的夹持组件、与所述夹持组件连接以用于驱动所述夹持组件升降运动的升降组件、固定于所述固定支架上的导轨、滑动安装于所述导轨上并与所述升降组件连接的滑块组件和安装于所述导轨一端并与所述滑块组件连接以用于驱动所述滑块组件滑动的水平移动组件，所述夹持组件包括与所述升降组件连接的连接架和至少两个间隔安装于所述连接架上以用于夹持所述USB数据线外壳的夹持部件。
可选地，所述夹持部件设有六个，六个所述夹持部件沿直线轨迹依次等间隔分布；且/或，
所述夹持部件的顶部与所述连接架连接，所述夹持部件的底部具有用于夹持所述USB数据线外壳的卡槽；且/或，
所述连接架为杆状部件或者板状部件。
可选地，所述滑块组件包括滑块本体和可拆卸安装于所述滑块本体一侧的滑板，所述滑块本体和所述滑板从所述导轨的两侧夹持于所述导轨上，所述升降组件包括安装于所述滑板上的动力部件和连接于动力部件与夹持组件之间的升降杆，所述水平移动组件与所述滑板连接。
可选地，所述滑块组件还包括拆卸安装于所述滑块本体另一侧的限位块，所述升降杆滑动插设于所述滑块本体与所述限位块之间。
可选地，所述滑块本体的一侧设有第一滑槽、另一侧设有第二滑槽，所述滑块本体通过所述第一滑槽安装于所述导轨上并通过所述滑板锁紧，所述升降杆滑动卡插于所述第二滑槽内并通过所述限位块锁紧；且/或，
所述限位块包括两个间隔平行设置并与所述滑块本体连接的竖向部和连接于两所述竖向部之间的横向部，两所述竖向部与所述横向部围合形成一个开口槽，所述开口槽内设有用于调节所述升降杆升降行程的调节部件；且/或，
所述动力部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。
可选地，所述水平移动组件包括安装于所述导轨一端的固定板、安装于所述固定板上的驱动部件和与所述滑块组件连接的连接块，所述驱动部件包括固定构件和伸缩杆，所述固定构件与所述固定板连接，所述伸缩杆的一端与所述固定构件连接、另一端与所述连接块连接。
可选地，所述驱动部件为气缸或者液压缸或者电机与丝杆传动副的组合。
可选地，所述导轨之远离所述固定板的另一端还设有加强板和连接于所述加强板与所述固定板之间的连接杆。
可选地，所述导轨上还设有靠近所述加强板设置的缓冲挡块，所述挡块与所述连接杆连接。
本实用新型的第二个目的在于提供一种USB数据线装配设备，其包括上料机构、开盖机构、装线机构、铆压机构和上述的USB数据线外壳移送机构，所述上料机构、所述开盖机构、所述装线机构、所述铆压机构沿所述USB数据线外壳移送机构的移送方向依次间隔分布。
本实用新型提供的USB数据线外壳移送机构及USB数据线装配设备，通过夹持组件夹持USB数据线外壳，通过升降组件驱动夹持组件升降运动，通过水平移动组件驱动升降组件和夹持组件水平移动，这样，在具体生产过程中，可通过水平移动组件和升降组件驱动夹持组件运动至需要移送的USB数据线外壳位置，在夹持组件夹住需要移送的USB数据线外壳后，升降组件和水平移动组件再驱动夹持组件、USB数据线外壳运动至移送目的地，从而完成了USB 数据线外壳的自动化输送，进而有效降低了人力成本，并利于提高USB数据线的生产效率。此外，由于夹持组件包括至少两个间隔设置的夹持部件，且每个夹持部件可以分别夹持一个USB数据线外壳运动，故，USB数据线外壳移送机构一次性可将至少两个处于不同工位处USB数据线外壳移动至不同的目的地，其移送效率高，移送范围广，极大程度地提高了USB数据线外壳的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的USB数据线外壳移送机构的立体示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的USB数据线外壳移送机构的立体示意图二；
图3是图2的主视平面示意图；
图4是本实用新型实施例提供的USB数据线装配设备的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-4所示，本实用新型实施例提供的USB数据线外壳移送机构100，包括固定支架110、用于夹持USB数据线外壳的夹持组件120、与夹持组件120 连接以用于驱动夹持组件120升降运动的升降组件130、固定于固定支架110 上的导轨140、滑动安装于导轨140上并与升降组件130连接的滑块组件150 和安装于导轨140一端并与滑块组件150连接以用于驱动滑块组件150滑动的水平移动组件160，夹持组件120包括与升降组件130连接的连接架121和至少两个间隔安装于连接架121上以用于夹持USB数据线外壳的夹持部件122。本实用新型实施例提供的USB数据线外壳移送机构100，通过夹持组件120夹持USB数据线外壳，通过升降组件130驱动夹持组件120升降运动，通过水平移动组件160驱动升降组件130和夹持组件120水平移动，这样，在具体生产过程中，可通过水平移动组件160和升降组件130驱动夹持组件120运动至需要移送的USB数据线外壳位置，在夹持组件120夹住需要移送的USB数据线外壳后，升降组件130和水平移动组件160再驱动夹持组件120、USB数据线外壳运动至移送目的地，从而完成了USB数据线外壳的自动化输送，进而有效降低了人力成本，并利于提高USB数据线的生产效率。此外，由于夹持组件 120包括至少两个间隔设置的夹持部件122，且每个夹持部件122可以分别夹持一个USB数据线外壳运动，故，USB数据线外壳移送机构100一次性可将至少两个处于不同工位处USB数据线外壳移动至不同的目的地，其移送效率高，移送范围广，极大程度地提高了USB数据线外壳的生产效率。
优选地，夹持部件122设有至少四个，这样，使得本实用新型实施例提供的USB数据线外壳移送机构100一次性可将至少四个处于不同工位处的USB 数据线外壳移送至目的地。本实施例中，当夹持部件122设有四个时，其中一个夹持部件122用于将上料机构200主输送轨道210处的USB数据线外壳移送至开盖机构300处，一个夹持部件122用于将开盖机构300处的USB数据线外壳移送至装线机构400处，一个夹持部件122用于将装线机构400处的USB数据线外壳移送至装线机构400与铆压机构500之间，一个夹持部件122用于将装线机构400与铆压机构500之间的USB数据线外壳移送至铆压机构500处；当夹持部件122的数量多于四个时，多出的夹持部件122用于移送装线机构400 与铆压机构500之间的USB数据线外壳，以将USB数据线外壳逐渐移送靠近铆压机构500处。
优选地，夹持部件122设有六个，六个夹持部件122沿直线轨迹依次等间隔分布，这样，利于将不同工位处的USB数据线外壳依次移送相同距离，利于 USB数据线外壳的连续移送。当然了，具体应用中，根据具体移送要求和移送距离的不同看，夹持部件122的数量不限于六个。
优选地，夹持部件122的顶部与连接架121连接，夹持部件122的底部具有用于夹持USB数据线外壳的卡槽1221。此处，夹持部件122通过卡槽1221 夹持USB数据线外壳，其结构简单，夹持操作简单方便。
优选地，卡槽1221的槽口呈喇叭状设置，这样，可使得USB数据线外壳可更方便地卡入卡槽1221内。
优选地，夹持部件122为块状部件，块状部件的顶部通过螺丝安装于连接架121上。
优选地，连接架121为杆状部件或者板状部件，其结构简单、易于制造成型。作为本实施例的一较佳实施方案，连接架121为长条形杆状部件，这样便于多个夹持部件122的分布。
优选地，参照图1-3所示，滑块组件150包括滑块本体151和可拆卸安装于滑块本体151一侧的滑板152，滑块本体151和滑板152从导轨140的两侧夹持于导轨140上，升降组件130包括安装于滑板152上的动力部件131和连接于动力部件131与夹持组件120之间的升降杆132，水平移动组件160与滑板152连接。升降杆132的一端与动力部件131连接、另一端与夹持组件120 连接。滑块本体151和滑板152的设置，主要用于实现滑块组件150与导轨140 的连接；其中，滑板152的设置，还可实现滑块组件150与水平移动组件160 的连接以及实现滑块组件150与升降组件130之动力部件131的连接。
优选地，参照图1-3所示，滑块组件150还包括拆卸安装于滑块本体151 另一侧的限位块153，升降杆132滑动插设于滑块本体151与限位块153之间。滑板152和限位块153分别安装于滑块本体151的两相对侧。限位块153的设置，用于对升降杆132的升降进行导向限位，从而利于提高升降杆132升降的平稳性。
优选地，滑块本体151的一侧设有第一滑槽、另一侧设有第二滑槽，滑块本体151通过第一滑槽安装于导轨140上并通过滑板152锁紧，升降杆132滑动卡插于第二滑槽内并通过限位块153锁紧。第一滑槽的设置，主要用于实现滑块本体151与导轨140的配合；而滑板152的设置可放置滑块本体151从导轨140上滑脱。第二滑槽的设置，主要用于实现滑块本体151与升降杆132的配合；而限位块153的设置可防止升降杆132从第二滑槽内滑脱。
优选地，限位块153包括两个间隔平行设置并与滑块本体151连接的竖向部和连接于两竖向部之间的横向部，两竖向部与横向部围合形成一个开口槽 1530，开口槽1530内设有用于调节升降杆132升降行程的调节部件154。两个竖向部具体可通过螺丝连接滑块本体151。两竖向部与横向部连接形成一个大致呈U型的结构。调节部件154包括设于开口槽1530内的调节块和穿设连接调节块并抵接横向部的调节螺丝。具体应用中，可通过调控调节螺丝实现对升降杆132升降行程的调节。
优选地，动力部件131为气缸，动力部件131的缸体通过一个安装底板安装于滑板152的顶端，动力部件131的活塞杆一端伸于缸体内并与缸体活动连接、另一端伸出缸体外与升降杆132连接。此处，动力部件131采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，动力部件131也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。
优选地，参照图1-3所示，水平移动组件160包括安装于导轨140一端的固定板161、安装于固定板161上的驱动部件162和与滑块组件150连接的连接块163，驱动部件162包括固定构件1621和伸缩杆1622，固定构件1621与固定板161连接，伸缩杆1622的一端与固定构件1621连接、另一端与连接块 163连接。连接块163具体与滑块组件150的滑板152连接。此处，水平移动组件160通过连接块163连接滑板152；当然了，具体应用中，水平移动组件 160也可通过其他方式实现与滑板152的连接。
具体地，连接块163与滑板152可为分体成型结构，即连接块163与滑板 152分体制造成型后再组装在一起；或者，连接块163与滑板152也可为一体成型结构。
优选地，驱动部件162为气缸，驱动部件162的固定构件1621即为气缸的缸体，驱动部件162的伸缩杆1622即为气缸的活塞杆。此处，驱动部件162 采用气缸，具有结构紧凑、安装方便、反应灵敏、环保性好等特点；当然了，具体应用中，驱动部件162也可采用其它可实现直线往复运动的部件代替，例如液压缸或者电机与丝杠传动副的组合等。
优选地，参照图1-3所示，导轨140之远离固定板161的另一端还设有加强板170和连接于加强板170与固定板161之间的连接杆180。加强板170与连接杆180的设置，可起到加强USB数据线外壳移送机构100整体稳固性的作用。
优选地，参照图1-3所示，导轨140上还设有靠近加强板170设置的缓冲挡块190，缓冲挡块190与连接杆180连接。缓冲挡块190的设置，可利于进一步提高USB数据线外壳移送机构100的结构稳固性，并可对滑块的滑动起到缓冲限位作用，从而利于提高USB数据线外壳移送机构100的安全可靠性。
优选地，固定支架110包括底板和从底板竖直向上延伸的支撑板，导轨140 安装支撑板上。
为了更好地描述本实用新型实施例中USB数据线外壳移送机构100的工作原理，此处以USB数据线外壳移送机构100移送一个USB数据线外壳为例进行说明其移送实现过程：水平移动组件160驱动升降组件130和夹持组件120 移动至需要移送的USB数据线外壳上方，升降组件130驱动夹持组件120下降以使夹持组件120夹住该USB数据线外壳；在夹持组件120夹住需要移送的 USB数据线外壳后，升降组件130驱动夹持组件120带动该USB数据线外壳一起上升运动，然后水平移动组件160驱动升降组件130带动、夹持组件120、 USB数据线外壳一起移动至移送目的地，升降组件130驱动夹持组件120带动 USB数据线外壳下降，夹持组件120松开USB数据线外壳，这样即完成了一个USB数据线外壳的移送过程。
作为本实施例的一较佳实施方案，USB数据线外壳移送机构100的一次移送动作，至少可同时实现以下几个移送过程：一个夹持部件122将上料机构200 主输送轨道230处的USB数据线外壳移送到开盖机构300处；一个夹持部件 122将开盖机构300处的USB数据线外壳移送到装线机构400处；一个夹持部件122将装线机构400处的USB数据线外壳移送到装线机构400与铆压机构 500之间；一个夹持部件122将装线机构400与铆压机构500之间的USB数据线外壳移送到铆压机构500处，这样可保证不同工位处USB数据线外壳可实现连续移送。
进一步地，参照图4所示，本实用新型实施例还提供了USB数据线装配设备，其包括上料机构200、开盖机构300、装线机构400、铆压机构500和上述的USB数据线外壳移送机构100，上料机构200、开盖机构300、装线机构400、铆压机构500沿USB数据线外壳移送机构100的移送方向依次间隔分布。上料机构200用于对USB数据线的外壳进行自动选向上料，开盖机构300用于将 USB数据线的外壳自动开盖，装线机构400用于将开盖后的USB数据线外壳与线体自动装配在一起，铆压机构500用于自动铆压开盖后USB数据线外壳的上盖与下壳。USB数据线外壳移送机构100用于实现上料机构200、开盖机构 300、装线机构400、铆压机构500各工位处USB数据线外壳的移送。本实用新型实施例提供的USB数据线装配设备，由于采用了上述的USB数据线外壳移送机构100，故，实现了USB数据线的高自动化装配生产，从而使得USB 数据线的生产具有产品质量稳定、产品一致性好、产品可靠性高、工人劳动强度小、人力成本低、生产效率高的特性。
优选地，上料机构200包括圆振选向组件210、直振输送轨道220和主输送轨道230，直振输送轨道220位于圆振选向组件210与主输送轨道230之间。具体上料时，多个USB数据线外壳被放置于圆振选向组件210内，经圆振选向组件210选向后输送到直振输送轨道220上，然后直振输送轨道220上的USB 数据线外壳被输送到主输送轨道230上。
优选地，USB数据线装配设备还包括间隔设置的第一支架组件600和第二支架组件700，圆振选向组件210设于第一支架组件600上，直振输送轨道220、主输送轨道230、开盖机构300、装线机构400、铆压机构500和USB数据线外壳移送机构100都设于第二支架组件700上。
本实用新型实施例中USB数据线装配设备的工作原理为：上料机构200 经震动选向后将USB数据线外壳输送至主输送轨道230上；USB数据线外壳移送机构100将主输送轨道230处的USB数据线外壳移送至开盖机构300处；开盖机构300对USB数据线外壳进行开盖操作；USB数据线外壳移送机构100 将开盖机构300处的USB数据线外壳移送至装线机构400处；人工摆放线体；装线机构400对USB数据线外壳和线体进行接线操作；USB数据线外壳移送机构100将装线机构400与铆压机构500之间的下壳移送至铆压机构500处；铆压机构500对USB数据线外壳的上盖和下壳进行铆压操作。此处，是以单个 USB数据线外壳的装配过程为例进行说明的，在具体生产时，USB数据线外壳移送机构100是一次性将不同工位处的USB数据线外壳同时移送的。
本实用新型提供的USB数据线外壳移送机构100及USB数据线装配设备，通过夹持组件120夹持USB数据线外壳，通过升降组件130驱动夹持组件120 升降运动，通过水平移动组件160驱动升降组件130和夹持组件120水平移动，这样，在具体生产过程中，当需要移送某个USB数据线外壳时，可通过水平移动组件160驱动升降组件130和夹持组件120移动至该USB数据线外壳，然后通过升降组件130驱动夹持组件120下降以使夹持组件120夹住该USB数据线外壳；在夹持组件120夹住需要移送的USB数据线外壳后，升降组件130驱动夹持组件120带动该USB数据线外壳一起上升运动，然后水平移动组件160驱动升降组件130带动、夹持组件120、USB数据线外壳一起移动至移送目的地，然后升降组件130驱动夹持组件120带动USB数据线外壳下降，夹持组件120 松开USB数据线外壳，这样即完成了一个USB数据线外壳的移送过程。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。