本实用新型涉及一种旋转限位机构，特别是涉及限制大口径天线的旋转角度的旋转限位机构。
背景技术：
卫星天线为了能够有效地接收、捕捉卫星所发出的信号，会随着卫星相对地面的角度变化而调整天线的朝向，因此需要驱动天线旋转。而且，为了高效率地捕捉卫星信号，还需要调整天线的旋转角度，因此设置角度调整机构。
天线旋转的范围一般为±360°，用普通的平面限位装置无法满足要求。若用传统丝杠式虽然能够应用于大口径天线实现限位，但装调较为困难，而且，限位精度亦较低。
技术实现要素：
实用新型所要解决的课题
本实用新型为了解决上述课题，提出了一种应用于大口径天线也能够高精度地限定天线旋转位置且装配简单的天线旋转限位机构。
用于解决课题的技术手段
本实用新型提供一种天线旋转限位机构，一种天线旋转限位机构，用于限制天线的旋转角度，包括：限位机构支撑板，在该限位机构支撑板上安装有导轨和一对轴承；丝杠，由一对轴承支撑，所述丝杠上的轴向延伸槽与所述导轨相配合，所述丝杠能够沿着轴线方向往复移动；限位小齿轮，设置于所述一对轴承之间且相对于所述一对轴承不能沿轴向移动，所述限位小齿轮能够与所述天线侧的大齿轮及所述丝杠啮合，将来自所述天线侧的旋转运动转换成所述丝杠的直线往复移动；和至少一对行程开关，设置于所述丝杠的两端侧，当所述丝杠触碰所述行程开关中的一个时，所述行程开关发出信号，使得所述天线停止旋转或向反方向旋转。
在本实用新型的天线旋转限位机构中，还可以包括限位器安装板，所述行程开关安装于所述限位器安装板。
在本实用新型的天线旋转限位机构中，可以是所述限位小齿轮沿着其内径圆周形成有轴向凸台，所述一对轴承的内圈固定于该轴向凸台；所述一对轴承的外圈由轴承盖板固定。
此外，本实用新型的天线旋转限位机构适用于大口径的卫星天线效果更加显著。
实用新型效果
本实用新型通过限位小齿轮、丝杠以及导轨的共同作用，实现了天线(天线旋转机构)的转动角度向直线运动距离的精确转换，并通过丝杠对限位开关的触发，很好地实现了对天线(天线旋转机构)的限位功能。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本实用新型采用齿轮与丝杠的传动，结构简单，装调容易，精确地实现了旋转机构旋转角度的转换，确保了限位精度的准确可靠。
(2)采用行程开关实现限位功能，当旋转机构的旋转角度到达预设角度时，即丝杠运动触碰行程开关时，天线(天线旋转机构)能够及时停止或朝反方向旋转。
附图说明
图1是本实用新型的天线旋转限位机构的组装状态立体模型图。
图2是本实用新型的天线旋转限位机构的外轮廓结构图。
图3是本实用新型的天线旋转限位机构的局部剖视图。
图4是本实用新型的天线旋转限位机构的传动连接状态示意图。
附图标记说明
1限位机构支撑板；2导轨；3轴承；4限位器安装板；
5轴承盖板；6限位小齿轮；7丝杠；8行程开关。
具体实施方式
以下，基于附图，对本实用新型进行详细地说明。
如图1～4所示，本实用新型的用于限制大口径天线旋转角度的天线旋转限位机构包括：限位机构支撑板1，在该限位机构支撑板1上安装有2个结构相同的导轨2和一对轴承3；丝杠7，由一对轴承3支撑，在丝杠7上形成有轴向延伸槽，该轴向延伸槽与导轨2相配合，使得丝杠能够且只能够沿着导轨(即轴线方向)进行直线往复移动；限位小齿轮6，设置于一对轴承3之间，该限位小齿轮6沿着其内径圆周形成有轴向凸台，一对轴承3的内圈固定于该轴向凸台，由此限位小齿轮6相对于一对轴承3不能沿轴向移动，并且，如图4所示，限位小齿轮6能够与天线侧的大齿轮及丝杠7啮合，将来自天线侧的旋转运动转换成丝杠7的直线往复移动；和行程开关8，设置于丝杠7的一端侧或两端侧，当丝杠7触碰行程开关8时，行程开关8发出信号，使得天线停止旋转或向反方向旋转。行程开关可以是一个，也可以是两个，或者是更多个，可以设置在丝杠的一端或是分别设置于两端。行程开关8可以如图3所示设置于限位器安装板4上。轴承的外圈可以由轴承盖板固定。
整个机构的安装过程为：将限位小齿轮6放置到限位机构支撑板1上的安装位置，将2个型号相同的轴承3安装到限位机构支撑板1上，用限位小齿轮6内径圆周上的轴向凸台将2个轴承3的内圈固定，用2个结构相同的轴承盖板分别固定2个轴承3的外圈，将丝杠7旋入限位小齿轮6的内周，在限位小齿轮6的内周形成有与丝杠7配合的结构，例如螺纹结构、与丝杠螺纹槽配合的凸起等同时将丝杠7上开槽的位置转向导轨方向，将2个结构相同的导轨2安装固定到限位机构支撑板1上，将2个型号相同的行程开关8安装固定到2个结构相同的限位器安装板4上，最后将2个限位器安装板4安装固定到限位机构支撑板1上，由此完成安装。
下面对本实用新型的天线旋转限位机构的工作状态进行说明。
如图4所示，先将天线旋转限位机构上的限位小齿轮6与天线侧的大齿轮(例如天线旋转机构中的大齿轮)进行啮合。齿轮间隙调整好后，当天线侧的大齿轮发生周向旋转运动时，带动限位机构上的小齿轮6发生旋转运动，限位小齿轮6与丝杠7啮合，导轨2限制了丝杠7的周向旋转运动，使得丝杠7只能沿导轨(即，轴向)做直线运动。当丝杠7运动触碰到行程开关8后，行程开关8将信号传输给控制系统，控制系统使天线旋转机构及时停止或朝反方向旋转。行程开关8的安装位置需根据天线旋转轴上的大齿轮、限位小齿轮6和丝杠7的模数、导程，以及天线旋转机构需要限制的角度范围来进行计算和设置。
以上实施例是为了说明本实用新型而举出的具体例子，本实用新型的保护范围以权利要求书记载为准。本领域技术人员知晓，在不超出本实用新型主旨的范围内，能够实施各种替换、变更。