本实用新型涉及电缆领域，尤其涉及一种用于机器手臂的高寿命电缆。
背景技术：
目前工业4.0开起的时代对机器人、机器手臂的应用每年都在增加，对机器人、机器手臂上使用的电缆要求寿命越来越高，成本同时也很高。目前市场上的机器电缆存在材料性能低下，设计不合理的产品导致使用时间缩短、频繁更换，增加了更换费用，其成本更高于优良的机器人电缆。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种高寿命电缆，以解决现有技术中电缆使用寿命不高的问题，为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种高寿命电缆，包括一圆形护套，所述圆形护套内设置有若干个线芯单元以及承力元件；所述线芯单元包括导线以及尼龙线，所述导线通过复合绞的方式围绕所述尼龙线制成；所述线芯单元外设置的一绝缘层，所述线芯单元围绕设置在所述承力元件的外表面，经所述护套封装成缆。
在一些实施例中，所述导线的子绞绞距是绞合外径的20～25倍，复绞合的绞距是导体整体绞合外径的12～14倍。
在一些实施例中，所述线芯单元的对绞绞距为绞合外径的11～13倍，成缆绞距为成缆外径的11～13倍。
在一些实施例中，所述线芯单元的绞向与所述导线的绞向为同一方向。
在一些实施例中，当所述线芯单元数量大于所述承力元件表面所能固定的最大数量时，所述线芯单元以2根、3根或4根为一组进行封装固定，形成复合线芯单元，所述复合线芯单元设置在所述承力元件的外表面。
在一些实施例中，所述护套与所述线芯单元或复合线芯单元之间设置有屏蔽层，所述屏蔽层通过合金编织制成。
在一些实施例中，所述屏蔽层与所述线芯单元或复合线芯单元之间设置有防磨损层，防止所述屏蔽层与所述线芯单元或复合线芯单元之间产生磨损。
在一些实施例中，所述承力元件、线芯单元或复合线芯单元以及所述护套之间的缝隙中利用填充物进行填充。
在一些实施例中，所述护套采用PUR或PVC材料。
通过采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果：
(1)本方案中导体采用退扭法以及复合绞的方式，子绞和复绞的绞向相同，提升了导体的柔软性，减小了电缆的弯曲半径，减小导线的应力负担，增加其使用寿命。
(2)导体外部的绝缘层采用ETFE材料，其摩擦系数小，可有效解决芯线的磨损程度，增加使用寿命。
(3)在芯线周围加入填充物，防止芯线纽卷在一起。
(4)护套材料选用滑性PVC，具有柔软、耐磨、耐油的特点，可减小电线的弯曲半径，降低内部芯线受力。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例结构示意图；
图2为本实用新型另一实施例结构示意图；
图3为本实用新型有一实施例结构示意图。
标号说明
1‐护套；2‐承力元件；3‐绝缘层；4‐线芯单元；5‐屏蔽层；6‐无纺布。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
本实用新型提供了一种高寿命电缆，包括一圆形护套，所述圆形护套内设置有若干个线芯单元4以及承力元件2，所述线芯单元4设置在承力元件2的外表面；线芯单元4包括至少4根导线以及一尼龙线，导线围绕尼龙线通过复合绞制成，线芯单元4外设置的一绝缘层；护套1与线芯单元4或复合线芯单元之间设置有屏蔽层5，屏蔽层通过合金编织制成；在屏蔽层与线芯单元或复合线芯单元之间设置有防磨损层，防止屏蔽层与线芯单元或复合线芯单元之间产生磨损；承力元件线芯单元或复合线芯单元以及护套之间的缝隙中利用填充物进行填充。
以下结合具体结构示例对本实用新型做进一步陈述，请参阅图1，本实用新型护套1以及在护套1内的承力元件2和线芯单元4，所述的线芯单元4围绕在承力元件2的外表面，且每一个线芯单元均与承力元件2接触，在线芯单元4与护套1之间设置一层屏蔽层5，为防止屏蔽层与信息单元之间产生磨损，在屏蔽层与线芯单元4之间有一层无纺布6，对线芯单元4起到保护作用。
具体地，线芯单元4包括导线和尼龙线，利用复合绞的方式将导线围绕固定在尼龙线的外围，尼龙线在中心提供负重保护，防止导线因负重造成断裂，例如，将105根0.08mm的导线一15根为一组进行子绞，形成7根线缆，再将这7根线缆进行复绞，形成线芯单元，其中，导线的子绞绞距是导线绞合外径的20～25倍，复绞合的绞距是导体整体绞合外径的12～14倍，在导线与尼龙线绞合完成后，在线芯单元4的外部设置一层绝缘层3，该绝缘层3采用ETFE材料，通过抽真空挤压的方法，使绝缘层与线芯单元4紧密接触，从而使导体在运动中减少受力，延长其使用寿命；线芯单元4成螺旋状围绕设置在承力元件2的外表面，且其对绞绞距为绞合外径的11～13倍，成缆绞距为成缆外径的11～13倍。
具体地，承力元件2采用特多龙丝绞合编织制成，承力元件2与带有绝缘层3的线芯单元4之间利用散丝进行填充，以防止芯线之间摩擦，保证芯线不会纽绞在一起；在线芯单元4与护套1之间设置一层屏蔽层5，该屏蔽层5采用合金丝编织而成，所述屏蔽层5缠绕设置在若干线芯单元外侧，可增加电缆的抗扭能力；为防止由合金丝制成的屏蔽层5与线芯单元4之间产生磨损，在线芯单元4与屏蔽层5之间增加一层无纺布6；屏蔽层5外设置的护套1采用PVC材质通过挤出工艺将线芯单元4进行固定具有柔软、耐磨、耐油的特点，可有效保护内部的导线，当然，应当意识到，本方案不局限于使用无纺布，其它能起到防止摩擦的材质均落在本方案的保护范围之内。
上述实施例中叙述了线芯单元较少，均能与承力元件2接触的情况，当线芯单元4数量较多，不能均与承力元件2接触时，可对线芯单元进行预先封装处理，请参阅图2，当线芯单元4数量较多，将连个线芯单元为一组进行预先封装固定为一体，封装后的复合线芯单元可视作原线芯单元，新形成的复合线芯单元成螺旋状围绕设置在承力元件2的周围，且其对绞绞距为绞合外径的12倍，成缆绞距为成缆外径的12倍；后续采用的封装处理方法与上述实施例相同，在此不再赘述。
作为另一实施例，请参阅图3，当线芯单元4数量进一步增加，可将3根或4根线芯单元4为一组进行与封装，同时适当增加承力元件2的直径，当多根线芯单元4封装在一起后，形成一新的复合线芯单元，新形成的复合线芯单元成螺旋状围绕设置在承力元件2的周围，且其对绞绞距为绞合外径的12倍，成缆绞距为成缆外径的12倍；因复合线芯单元之间的缝隙增大，可在缝隙中设置预先完成的电缆，再采用丝线进行填充，防止线芯单元之间互相摩擦扭转在一起。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方，即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。