本发明属于连接器插针折弯技术领域，具体涉及一种全自动插针折弯一体机。
背景技术：
在对端子进行插针折弯操作时，传统的加工多为人工操作，不仅很多时间消耗在将搬运上一工序至下一工序的时间中，人工操作也存在操作容易出错、容易产生危险等缺点，致使整体工作效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术中的上述不足，本发明提供一种全自动插针折弯一体机，可有效解现有插针折弯效率低的问题。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动插针折弯一体机，包括机架，机架上设置有产品送料定位模组，并在产品送料定位模组进料方向设置有位于机架外的端子送料模组；机架上沿远离端子送料模组方向依次设置有与产品送料定位模组配合的插针模组和折弯模组；
端子送料模组包括放料盘；放料盘下方设置有用于运输端子至插针模组的第一运输件；第一运输件和放料盘均与第一电机连接；
产品送料定位模组包括产品流道；产品流道上设置有分别与插针模组和折弯模组相配合的定位压料机构；
插针模组包括分别与第二电机连接的第二运输件、裁切机构和插针机构；
折弯模组包括相互独立的上折弯块和下折弯块；上折弯块与第一气缸连接；下折弯块同时与分别带动其沿x、y、z轴方向运动的第三电机连接；
第一气缸、第一电机、第二电机和第三电机均与控制系统连接。
进一步地，产品送料定位模组包括若干设置于产品流道下方的流道支架；流道支架上设置有第四电机；第四电机通过丝杆和拨抓与设置于产品流道上的载料台连接，并将载料台运送至定位压料机构。
进一步地，定位压料机构包括压料块，压料块通过滑块与第二气缸连接，在第二气缸的带动下上下旋转。
进一步地，端子送料模组还包括端子支架；端子支架上设置有放料盘；所述放料盘下方设置有端子支撑流道；端子支撑流道的一端设置有第一运输件，另一端上方设置有与第一电机连接的收料盘。
进一步地，第一运输件和第二运输件均为棘轮机构。
进一步地，裁切机构包括裁切刀；裁切刀通过凸轮与第二电机连接。
进一步地，插针机构包括用于夹持端子的夹爪；夹爪通过丝杆与第二电机连接。
进一步地，机架上还设置有出料排料模组；出料排料模组包括出料夹爪；出料夹爪通过出料丝杆与第五电机连接，并在出料夹爪的下方设置有与第五电机连接的出料传送带。
进一步地，机架上设置有将产品送料定位模组、出料排料模组、插针模组和折弯模组包裹覆盖的外壳；外壳顶端设置有与控制系统连接的控制面板。
进一步地，控制系统为plc控制系统或单片机控制系统。
本发明的有益效果为：
1、通过控制系统的调控，可以精确的进行端子的插针和裁切，提升插针和裁切的准确率，确保产品品质的稳定，提高工作效率。
2、通过控制系统的调控，可以精准的控制端子的折弯高度，提升折弯的准确度，确保产品品质的稳定。
3、通过控制系统的调控，可以精确的控制插入端子的深度尺寸(根据不同产品规格可以自动进行程序上的变更实现插入深度的变化)，保证产品的品质。
4、在装置整体各部件的配合下，通过全自动插针及折弯，减少了员工设备操作的疲劳强度，保证了产品品质的稳定性。
5、产品在自动插针完成后再自动折弯，保证了产品品质的稳定性，并且，在产品进行插针和折弯前，均需进行定位压料操作，进一步的确保了插针和折弯的精确度，保证了产品品质的稳定性。
附图说明
图1为端子送料模组的结构示意图；
图2为插针模组的结构示意图；
图3为产品送料定位模组的结构示意图；
图4为折弯模组的结构示意图；
图5为排料出料模组的结构示意图；
图6为设备整体的组合示意图。
其中，1、放料盘；2、端子支撑流道；3、第一电机；4、产品流道；5、第二电机；6、定位压料机构；7、第三电机；8、上折弯块；9、下折弯块；10、出料夹爪；11、端子支架；12、收料盘；13、第一气缸；14、机架；15、第一运输件；16、流道支架；17、出料丝杆；18、第五电机；19、出料传送带；20、第二运输件；21、裁切机构；22、插针机构。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图6所示，该全自动插针折弯一体机，包括机架14，并在机架14上固定安装有产品送料定位模组、插针模组、折弯模组以及出料排料模组，其中，在产品送料定位模组进料方向设置有位于机架14外的端子送料模组，且插针模组和折弯模组分别沿远离端子送料模组方向安装于机架14上，并位于产品送料定位模组的同一侧。
如图1所示，端子送料模组包括端子支架11，在端子支架11上固定安装有与第一电机3连接的放料盘1和收料盘12，两者之间具有一定间隙，且放料盘1的尺寸大于收料盘12的尺寸，同时，放料盘1邻近产品送料定位模组进料端，而收料盘12远离产品送料定位模组进料端。
如图1所示，在端子支架11上还设置有位于放料盘1下方，呈弧形的端子支撑流道2，用于支撑缠绕在放料盘1上的料带式端子运动，防止其坠落；并在端子支撑流道2邻近产品送料定位模组进料端的一端上设置有与第一电机3连接的第一运输件15，优选第一运输件15为棘轮机构，通过第一运输件15带动缠绕在放料盘1上的料带式端子运动，然后运输至与其配合的插针模组，进行下一步的操作处理。
如图2所示，插针模组包括固定于机架14上的插针模组支架，在插针模组支架上设置有用于接收放置端子送料模组运输而至的料带式端子的端子接收流道，其结构可为一块固定板，只需达到支撑作用即可。
如图2所示，在插针模组支架上还设置有位于端子接收流道上，用于对端子进行输送、裁切、插针操作的第二运输件20、裁切机构21和插针机构22，且第二运输件20、裁切机构21和插针机构22均与第二电机5连接；其中，优选第二运输件20为棘轮机构，而裁切机构包括设置于端子接收流道上方，通过凸轮与第二电机5连接的裁切刀。
插针机构包括设置于端子接收流道上方，用于夹持端子的夹爪，且夹爪通过丝杆与第二电机5连接，通过裁切机构可将端子裁切为合适大小的形状，再通过插针机构，即可将端子插入到位于产品送料定位模组上的产品中。
如图3所示，产品送料定位模组包括若干等间距设置的流道支架16，在流道支架16的顶端固定有用于供产品移动的产品流道4，并在产品流道4上活动设置有用于承载产品的载料台，为使载料台能在产品流道4上移动，在流道支架16上设置有通过丝杆和拨抓与载料台连接的第四电机，使载料台能在第四电机的带动下在产品流道4上移动，并且，还设置有用于使载料台移动至位于产品流道4侧方的定位压料机构6处的顶升气缸。
如图3所示，在产品流道4的一侧，沿远离端子送料模组的方向，依次设置有与插针模组和折弯模组相配合的定位压料机构6，其包括通过滑块与第二气缸连接的压料块，使得压料块能在第二气缸的带动下上下旋转，完成对产品的定位压料作用。
产品通过产品送料定位模组的进料端进入系统，然后放置于载料台上，通过第四电机和顶升气缸的配合，将产品连同载料台一同输送至定位压料机构6处，然后通过第二气缸带动压料块向下旋转，压紧位于载料台上的产品，完成对产品的压料操作，然后再通过插针模组将处理好的端子插入产品内，再运输至另一定位压料机构6处，继续进行压料操作，然后再由折弯模组进行折弯操作。
其中，如图4所示，折弯模组包括固定于机架14上的折弯支架，并在折弯支架上设置有相互独立的上折弯块8和下折弯块9，且两者之间相互垂直，为实现对端子的折弯功能，在上折弯块8上连接有第一气缸13，使得上折弯块8在第一气缸13的带动下，完成在垂直方向上的上下移动，同时，在下折弯块9处设置三个第三电机7，使得下折弯块9能在这三个第三电机7的带动下分别沿x、y、z轴方向运动，然后与上下移动的上折弯块8相配合，完成对插入在产品上的端子进行折弯的操作，在完成折弯后，再运输至产品流道上，然后通过出料排料模组将其从系统中排出。
如图5所示，出料排料模组包括与产品流道4平行设置，并于第五电机18连接的出料传送带19，在出料传送带19的上方活动设置有出料夹爪10，出料夹爪10通过出料丝杆17与第五电机18连接，在第五电机18的带动下，出料夹爪10从产品流道4上抓取已经处理完成的产品，然后移动至出料传送带19的上方，并将产品放置于出料传送带19上，然后通过出料传送带19将产品输送出来，完成对产品的插针折弯输送操作。
在系统的整个运行过程中，第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机、第五电机18、第一气缸13、第二气缸以及顶升气缸均与设置于装置内的控制系统连接，优选控制系统为plc控制系统，同时，在机架14上还设置有将产品送料定位模组、出料排料模组、插针模组和折弯模组包裹覆盖的外壳，并在外壳顶端设置有与控制系统连接的控制面板，调节各模组中的电机和气缸的运动，达到使整体装置处于自动化的目的，提升端子裁切、插针和折弯的精度，提升工作效率，降低失误率。