本发明涉及一种全自动线束加工组装设备,具体涉及一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统。
背景技术：
线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切，然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装，装上螺母连接器，然后将组装完成的线束绕成一小圈，并用捆绑带进行捆绑，最后送入后续包装。
线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作，因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。
虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，因此线束加工组装无法实现全自动生产，不仅工作效率低，而且人工劳动强度高。
特别是线束的连接器组装系统，需要将线束插入连接器中，然后将铜圈与连接器配合，再通过铆压设备铆压，需要人工操作的地方非常多，工作效率低下，人工成本也高，同时无法实现全自动工作，更无法实现线束加工组装的全自动作业，因此必须要研发出一种连接器自动铆压机构，能够实现准确快速的连接器组装作业。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统，用于实现全自动线束加工组装生产线中的连接器自动铆压组装动作。
本发明所采用的技术方案：一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统，包括机架、以及对应设置的固定夹持器与移动夹持器；所述机架上设有与固定夹持器对应设置的连接器固定机构，所述连接器固定机构的一侧设有用于连接器自动进料的连接器进料机构，所述固定夹持器与连接器固定机构之间设有将线束及铜圈穿入连接器的穿线动作机构以及进行铆压动作的铆压动作机构。
所述连接器固定机构包括固定块、后定位组件、前定位组件；所述固定块固定安装在机架上，其上端面形成有前后贯通并能与连接器相适配的定位槽；所述后定位组件设置在固定块后侧，包括上压块、后顶杆以及第一驱动单元，所述上压块与固定块的上端面贴合，所述后顶杆与上压块呈一体式结构，并能伸入定位槽内，所述第一驱动单元驱动连接上压块，能驱使其沿前后方向动作；所述前定位组件设置在固定块前侧，包括两个活动设置的前定位块，以及驱使前定位块收拢或分离的第二驱动单元，所述两个前定位块能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔，所述导向孔与定位槽相对应。
所述后顶杆外套设有一弹簧。
所述连接器进料机构包括振动盘、连接器夹持器以及驱动连接器夹持器做上下和水平直线动作的第三驱动单元。
所述振动盘并列设置3组。
所述穿线动作机构包括穿线夹持器以及驱动穿线夹持器前后移动的第四驱动单元。
所述铆压动作机构设置在固定块前端，包括对应设置并能上下动作的上压块与下压块，所述上压块与下压块上均设有与铜圈适配的弧形压槽。
本发明的有益效果是：采用以上方案，采用以上方案，可实现线束端部与连接器之间的自动铆压组装动作，能够实现线束加工组装的全自动生产，提高工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例全自动线束加工组装设备的连接器组装系统的结构示意图。
图2为图1中a处的放大示意图。
图3为本发明实施例连接器进料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、等指示的方位或位置关系是为了便于描述本发明和简化描述而定义的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图所示，一种全自动线束加工组装设备的连接器组装系统，包括机架、以及对应设置的固定夹持器1与移动夹持器2；所述机架上设有与固定夹持器1对应设置的连接器固定机构3，所述连接器固定机构3的一侧设有连接器进料机构4，所述固定夹持器1与连接器固定机构3之间设有穿线动作机构5以及铆压动作机构6。
如图所示，所述连接器固定机构3包括固定块31、后定位组件32、前定位组件33，用于固定连接器，确保后续穿线铆压动作的准确性。
所述固定块31固定安装在机架上，其上端面形成有前后贯通的定位槽311，连接器能够放置在定位槽311内。
所述前定位组件33设置在固定块31前侧，包括两个活动设置的前定位块331，以及驱使前定位块331收拢或分离的第二驱动单元332，所述两个前定位块331能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔333，所述导向孔333与定位槽311相对应。
所述后定位组件32设置在固定块31后侧，包括上压块321、后顶杆322以及第一驱动单元323，所述上压块321与固定块31的上端面贴合，所述后顶杆322与上压块321呈一体式结构，并能伸入定位槽311内，所述第一驱动单元323驱动连接上压块321，能驱使其沿前后方向动作。
当连接器放置在定位槽311内后，前定位块331在第二驱动单元332的作用下收拢合并，对连接器的前端进行限位，上压块321则往前推，盖设于定位槽311上方，用于上部定位，同时后顶杆322能顶住连接器后端，与前定位块331配合实现连接器的固定，前定位块331上的导向孔333在穿线过程中进行线束导向，便于线束与连接器准确配合连接。
进一步的，所述后顶杆322外套设有一弹簧，弹簧能够提供一个缓冲力。
如图所示，所述连接器进料机构4包括振动盘41、连接器夹持器42以及驱动连接器夹持器42做上下和水平直线动作的第三驱动单元43，振动盘41能带动连接器依次排列送出，然后通过连接器夹持器42夹住连接器，连接器夹持器42能通过第三驱动单元43实现上下和水平方向的直线动作，从而能够将连接器准确地放置在固定块31的定位槽311内，实现连接器进料动作。
进一步的，所述振动盘41并列设置3组，每组规格均不同，适用于不同规格连接器的输送，从而实现多种不同规格线束的加工动作。
如图所示，所述穿线动作机构5包括穿线夹持器51以及驱动穿线夹持器51前后移动的第四驱动单元52。
工作时，所述穿线夹持器51先夹持线束端部，然后通过第四驱动单元52直线动作，将线束端部通过导向孔333与连接器准确地配合连接在一起，然后打开前定位块331，所述穿线夹持器51再夹持铜圈，将铜圈与连接器准确地配合连接在一起。
如图所示，所述铆压动作机构6设置在固定块31前端，包括对应设置并能上下动作的上压块61与下压块62，所述上压块61与下压块62上均设有与铜圈适配的弧形压槽，当铜圈套好后，上压块61与下压块62相向动作，对铜圈进行铆压，实现铆压连接固定。
另外需要说明书的是，上述第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元、上压块与下压块的各个动作均为现有常规手段，直线动作采用电机与丝杆的配合或者气缸直接驱动，旋转动作可采用电机驱动，均为现有常规设计，因此并没有对其结构做详细描述。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。