技术领域
本发明涉及电子线材机械领域，具体是一种加工电子排线的夹线旋转机构。
背景技术：
自动化机械的应用使生产力得到空前的提高，制造业也越来越多的使用到自动化机械，在电子线材制造领域同样如此。电子排线不仅细而且密，如果全手工加工，测量长度、剪断、剥去两端胶皮、将排线的细线分离、给每条排线上端子，这将是一个非常复杂的过程，不仅浪费时间，而且质量得不到保证。后来，人们逐渐使用自动化机械代替人工来完成电子排线从头到尾的各道工序，使生产力得到大大的提升。
但是，目前的自动化电子线材加工机械还是存在产品质量、加工速度等问题。所以，不断的改进和完善自动化电子线材加工机械是将会我们的一个长期目标。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种夹线旋转机构，属于电子排线自动加工机械中的一个机构，用以自动完成夹紧排线并折弯线材这个动作，灵敏、可靠。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种夹线旋转机构，包括：一旋转架，其侧边设有旋转轴；一夹线片，其后端部与旋转架用两销钉连接，使夹线片前端部可以相对旋转架做开合运动；两挂钩，与夹线片的中部用两销钉连接，使挂钩可以相对夹线片以销钉为中心中做旋转运动，挂钩设于旋转架内，挂钩的端面为斜面；两挂杆，其固定在旋转架上并可分别使两挂钩勾住；两导柱，设于旋转架的上方，导柱的端面为斜面；一固定块，设有两个孔，分别与两导柱配合，给导柱导向；两压销，设于夹线片前端的上方；两弹簧，分别设于两压销上方，并处于压缩状态；
进一步，所述旋转轴由电机带动可以使旋转架以旋转轴为轴心做旋转运动。
进一步，所述导柱在气缸的作用下做上下运动。
进一步，所述夹线片的后端还设有定位块。
本发明采用上述结构，对自动递送过来的排线完成夹紧、旋转折弯、松开排线的一连串动作，作为电子排线自动化机械中的其中一个机构，不仅速度快而且效率高，不易出错造成质量问题。
附图说明
图1为本发明夹紧立体示意图。
图2为本发明夹紧内部示意图。
图3为本发明夹紧挂钩局部放大示意图。
图4为本发明弯线立体示意图。
图5为本发明弯线内部示意图。
图6为本发明弯线挂钩局部放大示意图。
图7为本发明放松立体示意图。
其中，1为挂钩、2为夹线片、3为定位块、4为导柱、5为固定孔、6为旋转架、7为弹簧、8为旋转轴、9为压销、10为排线、11为挂杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图1至图7所示，一种夹线旋转机构，包括：一旋转架6，其侧边设有旋转轴8；一夹线片2，其后端部与旋转架6用两销钉连接，使夹线片2前端部可以相对旋转架6做开合运动；两挂钩1，与夹线片2的中部用两销钉连接，使挂钩1可以相对夹线片2以销钉为中心中做旋转运动，挂钩1设于旋转架6内，挂钩1的端面为斜面；两挂杆11，其固定在旋转架6上并可分别使两挂钩1勾住；两导柱4，设于旋转架6的上方，导柱4的端面为斜面；一固定块5，设有两个孔，分别与两导柱4配合，给导柱4导向；两压销9，设于夹线片2前端的上方；两弹簧7，分别设于两压销9上方，并处于压缩状态，所述旋转轴8由电机带动可以使旋转架6以旋转轴8为轴心做旋转运动，所述导柱4在气缸的作用下做上下运动，所述夹线片2的后端还设有定位块3。
起始状态时，旋转架6正向放置，导柱4悬于旋转架6上方，挂钩1勾住挂杆11，这时夹线片2处于打开的状态，排线10自动向打开的夹线片2中送线，定位块2限制送线的长度。
如图1至图3所示，导柱4在气缸的作用下向下运动，通过斜面的作用使挂钩1脱开与挂杆11，这时压销9在弹簧7的作用下将夹线片2向下压，使夹线片2夹紧排线10。
如图4至图6所示，夹线片2夹紧排线10后导柱4在气缸的作用下向上做回程运动，然后旋转轴8在电机带动下带动旋转架6沿排线10前进方向做180度旋转，排线10被夹紧跟着旋转架6运动使线材呈180度弯曲。
如图7所示，导柱4在气缸的作用下在此向下运动，从处于旋转状态旋转架6上方伸入，推动夹线片2松开排线10，弹簧7再次压缩，同时挂钩1勾住挂杆11，使夹线片2回到打开状态。
导柱4回程后，旋转轴8带动旋转架5反着排线10前进的方向做180度旋转，这时旋转架6回到起始状态，从而完成了一个动作循环。夹线旋转机构在这个过程中使排线10完成了夹紧、旋转折弯、松开的一连串自动化动作。
本发明采用上述结构，对自动递送过来的排线完成夹紧、旋转折弯、松开排线的一连串动作，作为电子排线自动化机械中的其中一个机构，不仅速度快而且效率高，不易出错造成质量问题。
以上已将本发明做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。