一种发光二极管半自动组装机的制作方法

本发明及装配领域，具体是一种发光二极管半自动组装机。

背景技术：

随发光二极管简称为led。由含镓(ga)、砷(as)、磷(p)、氮(n)等的化合物制成。

当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管oled和无机发光二极管led。

现有的发光二极管的装配多是有人工组装，自动化程度低，效率低，且耗材损耗较大。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明的目的就是提供一种发光二极管半自动组装机，可对发光二极管半自动装配，提高装配效率。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种发光二极管半自动组装机，包括机架、组装台和二极管抓取装置，所述组装台和二极管安装在机架上，所述二极管抓取装置位于所述组装台上方；

所述机架包括框架和工作台，所述工作台固接所述框架，所述组装台固接在所述工作台上，所述二极管抓取装置固接所述框架；

所述二极管抓取装置包括气动滑轨、气缸、安装板、负压检测器和真空吸管，所述气动滑轨固接在所述框架上，所述安装板固接所述气动滑轨的运动端，所述安装板上安装有用于真空吸管垂直工作台运动的气缸，所述真空吸管安装在所述气缸的运动端，所述安装板上固接有用于检测真空吸管是否吸到二极管的负压检测器，所述负压检测器与真空吸管连接；

所述组装台包括有用于纽扣电池下落的漏料管、用于容纳若干个电池的容置管、成型台、伺服电缸、推杆和底座，所述漏料管位于所述容置管的上方，所述漏料管与所述容置管贯通，所述容置管的径向设置有贯穿的开口，所述推杆通过开口穿设所述容置管，所述推杆设置贯穿的滑槽，所述推杆一端设置为弧形缺口，所述滑槽的一端与弧形缺口连通，所述滑槽的宽度小于弧形缺口的直径，所述底座安装有伺服电缸，所述伺服电缸的丝杆穿设所述容置管和漏料管，所述丝杆与所述滑槽间隙配合，所述底座上设置有用于推杆往复运动的第一气动单元，所述推杆与所述成型台正对，容置管的开口处还设置有用于辅助若干个电池限位的两个弧形片，两个所述弧形片穿过容置管，所述弧形片与所述容置管同圆心，两个所述弧形片固接长杆，所述长杆与底座铰接，所述底座上设置有漏料口，所述漏料口位于成型台和容置管之间。

进一步，所述成型台包括有带有斜槽口的基台，所述基台的斜槽口与容置管开口正对，所述斜槽口处还设置有用于抵住发光二极管的第三气动单元，所述第三气动单元的运动端穿设所述斜槽口，所述底座还设置有用于基台滑动的第二气动单元。

进一步，所述底座上固接有u型架，两个所述长杆分别铰接在u型架的横端，所述推杆穿设所述u型架。

进一步，所述底座为矩形壳体，所述成型台安装在底座顶端，所述漏料口位于底座顶端。

进一步，所述工作台上还设置有电池输料装置，所述电池输料装置包括有第一振动盘和第一筛选装置，所述第一筛选装置与第一振动盘的螺旋轨道末端连接，所述第一筛选装置包括有第一弧形轨道和直滑槽，所述第一弧形轨道的截面为直角梯形，所述第一弧形轨道与螺旋轨道的末端连接，所述第一弧形轨道与螺旋轨道连接处设置挡杆，所述挡杆端面与所述第一弧形轨道的倾斜面相对，所述第一弧形轨道的倾斜面底端设置有用于支撑电池的凸棱，所述凸棱的中段设有一截窄凸棱，所述第一弧形轨道的末端设置有弧形滑槽，所述直滑槽与所述第一弧形轨道末端连接，所述弧形滑槽与直滑槽连通，所述漏料管顶端设置有半圆形切口，所述直滑槽通过半圆形切口与漏料管连通。

进一步，所述工作台上还设置有二极管输料装置，所述二极管输料装置包括有第二振动盘和第二筛选装置，所述第二筛选装置与第二振动盘的螺旋轨道末端连接，所述筛选装置包括第二弧形轨道、挡片、筛选挡片和排列轨道，所述第二弧形轨道与螺旋轨道的末端连接，所述第二弧形轨道上依次设置挡片和筛选挡片，所述挡片固接在所述第二弧形轨道的外侧，所述筛选挡片固接在所述第二弧形轨道的外侧，所述筛选挡片上开设有若干组筛选口槽，筛选口槽为相邻的一长一短的开口，所述排列轨道固接所述第二弧形轨道的末端，所述排列轨道为设有滑槽的面板，所述第二弧形轨道的顶端设置有用于支撑二极管的棱，所述挡片、筛选挡片和排列轨道设置有间隙，所述排列轨道的位于真空吸管下方。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过组装台和二极管安装在机架上，所述二极管抓取装置位于所述组装台上方；所述机架包括框架和工作台，所述工作台固接所述框架，所述组装台固接在所述工作台上，所述二极管抓取装置固接所述框架；所述二极管抓取装置包括气动滑轨、气缸、安装板、负压检测器和真空吸管，所述气动滑轨固接在所述机架上，所述安装板固接所述气动滑轨的运动端，所述安装板上安装有用于真空吸管垂直工作台运动的气缸，所述真空吸管安装在所述气缸的运动端，所述安装板上固接有用于检测真空吸管是否吸到二极管的负压检测器，所述负压检测器与真空吸管连接；可对发光二极管半自动装配，提高装配效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为发光二极管半自动组装机的结构示意图。

图2为发光二极管半自动组装机去除机架的结构示意图。

图3为组装台的结构示意图。

图4为组装台去除底座和容置管的结构示意图。

图5为组装台去除底座的结构示意图。

图6为电池输料装置的结构示意图。

图7为二极管输料装置的结构示意图。

图8为发光二极管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1至图8所示，一种发光二极管半自动组装机，包括机架1、组装台和二极管抓取装置，所述组装台和二极管安装在机架1上，所述二极管抓取装置位于所述组装台上方；

所述机架包括框架101和工作台102，所述工作台102固接所述框架101，所述组装台固接在所述工作台102上，所述二极管抓取装置固接所述框架101；

所述二极管抓取装置包括气动滑轨2、气缸3、安装板4、负压检测器5和真空吸管6，所述气动滑轨2固接在所述框架101上，所述安装板4固接所述气动滑轨2的运动端，所述安装板4上安装有用于真空吸管6垂直工作台102运动的气缸3，所述真空吸管6安装在所述气缸3的运动端，所述安装板4上固接有用于检测真空吸管6是否吸到二极管的负压检测器5，所述负压检测器5与真空吸管6连接；

所述组装台包括有用于纽扣电池下落的漏料管7、用于容纳若干个电池的容置管8、成型台、伺服电缸10、推杆11和底座12，所述漏料管7位于所述容置管8的上方，所述漏料管8与所述容置管8贯通，所述容置管8的径向设置有贯穿的开口，所述推杆11通过开口穿设所述容置管8，所述推杆11设置贯穿的滑槽13，所述推杆11一端设置为弧形缺口，所述滑槽13的一端与弧形缺口连通，所述滑槽13的宽度小于弧形缺口的直径，所述底座12安装有伺服电缸10，所述伺服电缸10的丝杆穿设所述容置管8和漏料管7，所述丝杆与所述滑槽13间隙配合，滑槽宽度小于纽扣电池的直径，所述底座12上设置有用于推杆11往复运动的第一气动单元14，所述推杆11与所述成型台正对，容置管8的开口处还设置有用于辅助若干个电池限位的两个弧形片15，两个所述弧形片15穿过容置管8，所述弧形片15与所述容置管8同圆心，两个所述弧形片15固接长杆16，所述长杆16与底座12铰接，所述底座12上设置有漏料口17，所述漏料口17位于成型台和容置管8之间。两个弧形片15用于防止推杆11在推送电池时或电池自由下落时，出现位置错误或摆放顺序错误，对若干个电池起到限位的作用，本实施例中电池数量为三个纽扣电池；由于纽扣电池正面和背面不同，且有锥度，容易在运动中发生翻转，伺服电缸10可避免电池的翻转，具体工作原理：当若干个纽扣电池依次通过直滑槽23进入漏料管7中，此时伺服电缸10的丝杆抵住第一颗电池，丝杆缓慢下降，后续的电池依次叠加在前一颗电池上，相邻的电池在漏料管中无落差，避免电池翻转，当容置管8和漏料管7中立起若干个电池时，推杆11推动最底部的三颗电池，第四颗电池落在推杆11上，此时丝杆上升托住第四颗电池，推杆11回收至原先位置，丝杆缓慢下降，引导电池下落，推杆11再将3颗电池推出，重复上述步骤，可使得电池在下落过程无落差，避免翻转。

所述成型台包括有带有斜槽口的基台9，所述基台9的斜槽口与容置管8开口正对，所述斜槽口处还设置有用于抵住发光二极管的第三气动单元18，所述第三气动单元18的运动端穿设所述斜槽口，所述底座12还设置有用于基台901滑动的第二气动单元19。基台9通过第二气动单元19向容置管8靠近，并接触；具体装配发光二极管的步骤为:先手动将金属片33和壳体34装配，再放入斜槽口中，第二气动单元19将基台9推向容置管8，第三气动单元18抵住金属片，真空吸管6将二极管的引脚分别插入壳体两侧，推杆11再将三颗电池推进壳体中，第二气动单元19往回运动，第三气动单18元推动成品的塑料壳体，使其从斜槽口离开，通过漏料口17离开组装台。

所述底座12上固接有u型架20，两个所述长杆16分别铰接在u型架20的横端，所述推杆11穿设所述u型架20。

所述底座12为矩形壳体，所述成型台安装在底座12顶端，所述漏料口17位于底座12顶端。

所述工作台上还设置有电池输料装置，所述电池输料装置包括有第一振动盘21和第一筛选装置，所述第一筛选装置与第一振动盘21的螺旋轨道末端连接，所述第一筛选装置包括有第一弧形轨道22和直滑槽23，所述第一弧形轨道22的截面为直角梯形，所述第一弧形轨道22与螺旋轨道的末端连接，所述第一弧形轨道22与螺旋轨道连接处设置挡杆24，所述挡杆24端面与所述第一弧形轨道22的倾斜面相对，所述第一弧形轨道22的倾斜面底端设置有用于支撑电池的凸棱25，所述凸棱25的中段设有一截窄凸棱，所述第一弧形轨道22的末端设置有弧形滑槽26，所述直滑槽23与所述第一弧形轨道22末端连接，所述弧形滑槽26与直滑槽23连通，所述漏料管7顶端设置有半圆形切口，所述直滑槽23通过半圆形切口与漏料管7连通。通过第一弧形轨道22上的棱25宽窄变化进行筛选，纽扣电池沿着螺旋轨道上升，在刚进入第一弧形轨道22初始处，纽扣电池被第一弧形轨道22侧倾斜侧面和挡杆24侧翻，纽扣电池背面或正面依靠第一弧形轨道22的倾斜面，纽扣电池的边缘在凸棱25上向前运动，当运动至凸棱25变窄处，纽扣电池正面依靠在第一弧形轨22道侧面的，由于此方向电池的边缘与窄棱接触面积小，电池会脱落，而背面依靠第一弧形轨道的电池则可以继续向前运动，沿着圆面平滑落入弧形滑槽26中，最后进入直滑槽23中。

所述工作台上还设置有二极管输料装置，所述二极管输料装置包括有第二振动盘27和第二筛选装置，所述第二筛选装置与第二振动盘27的螺旋轨道末端连接，所述筛选装置包括第二弧形轨道28、挡片29、筛选挡片30和排列轨道31，所述第二弧形轨道28与螺旋轨道的末端连接，所述第二弧形轨道28上依次设置挡片和筛选挡片30，所述挡片29固接在所述第二弧形轨道28的外侧，所述筛选挡片30固接在所述第二弧形轨道28的外侧，所述筛选挡片30上开设有若干组筛选口槽，筛选口槽为相邻的一长一短的开口，所述排列轨道31固接所述第二弧形轨道28的末端，所述排列轨道31为设有滑槽的面板，所述第二弧形轨道28的顶端设置有用于支撑二极管的棱32，所述挡片29、筛选挡片30和排列轨道设置有间隙，所述排列轨道31的位于真空吸管6下方。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。